drivers/core/device.c

   1 /*
   2  * Device manager
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   5  *
   6  * (C) Copyright 2012
   7  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <fdtdec.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <dm/device.h>
  16 #include <dm/device-internal.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <dm/platdata.h>
  19 #include <dm/uclass.h>
  20 #include <dm/uclass-internal.h>
  21 #include <dm/util.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  28                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
  29                 struct udevice **devp)
  30 {
  31         struct udevice *dev;
  32         struct uclass *uc;
  33         int size, ret = 0;
  34
  35         *devp = NULL;
  36         if (!name)
  37                 return -EINVAL;
  38
  39         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  40         if (ret)
  41                 return ret;
  42
  43         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  44         if (!dev)
  45                 return -ENOMEM;
  46
  47         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  48         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  49         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  50         dev->platdata = platdata;
  51         dev->name = name;
  52         dev->of_offset = of_offset;
  53         dev->parent = parent;
  54         dev->driver = drv;
  55         dev->uclass = uc;
  56
  57         dev->seq = -1;
  58         dev->req_seq = -1;
  59         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_CONTROL) && IS_ENABLED(CONFIG_DM_SEQ_ALIAS)) {
  60                 /*
  61                 * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  62                 * are numbered using aliases.
  63                 *
  64                 * This is just a 'requested' sequence, and will be
  65                 * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  66                 */
  67                 if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  68                         if (uc->uc_drv->name && of_offset != -1) {
  69                                 fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob,
  70                                                 uc->uc_drv->name, of_offset,
  71                                                 &dev->req_seq);
  72                         }
  73                 }
  74         }
  75
  76         if (!dev->platdata && drv->platdata_auto_alloc_size) {
  77                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
  78                 dev->platdata = calloc(1, drv->platdata_auto_alloc_size);
  79                 if (!dev->platdata) {
  80                         ret = -ENOMEM;
  81                         goto fail_alloc1;
  82                 }
  83         }
  84
  85         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
  86         if (size) {
  87                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
  88                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
  89                 if (!dev->uclass_platdata) {
  90                         ret = -ENOMEM;
  91                         goto fail_alloc2;
  92                 }
  93         }
  94
  95         if (parent) {
  96                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
  97                 if (!size) {
  98                         size = parent->uclass->uc_drv->
  99                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 100                 }
 101                 if (size) {
 102                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 103                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 104                         if (!dev->parent_platdata) {
 105                                 ret = -ENOMEM;
 106                                 goto fail_alloc3;
 107                         }
 108                 }
 109         }
 110
 111         /* put dev into parent's successor list */
 112         if (parent)
 113                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 114
 115         ret = uclass_bind_device(dev);
 116         if (ret)
 117                 goto fail_uclass_bind;
 118
 119         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 120         if (drv->bind) {
 121                 ret = drv->bind(dev);
 122                 if (ret)
 123                         goto fail_bind;
 124         }
 125         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 126                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 127                 if (ret)
 128                         goto fail_child_post_bind;
 129         }
 130
 131         if (parent)
 132                 dm_dbg("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 133         *devp = dev;
 134
 135         return 0;
 136
 137 fail_child_post_bind:
 138         if (IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 139                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 140                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 141                                 dev->name);
 142                 }
 143         }
 144
 145 fail_bind:
 146         if (IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 147                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 148                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 149                                 dev->name);
 150                 }
 151         }
 152 fail_uclass_bind:
 153         if (IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 154                 list_del(&dev->sibling_node);
 155                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 156                         free(dev->parent_platdata);
 157                         dev->parent_platdata = NULL;
 158                 }
 159         }
 160 fail_alloc3:
 161         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 162                 free(dev->uclass_platdata);
 163                 dev->uclass_platdata = NULL;
 164         }
 165 fail_alloc2:
 166         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 167                 free(dev->platdata);
 168                 dev->platdata = NULL;
 169         }
 170 fail_alloc1:
 171         free(dev);
 172
 173         return ret;
 174 }
 175
 176 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 177                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 178 {
 179         struct driver *drv;
 180
 181         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 182         if (!drv)
 183                 return -ENOENT;
 184         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 185                 return -EPERM;
 186
 187         return device_bind(parent, drv, info->name, (void *)info->platdata,
 188                            -1, devp);
 189 }
 190
 191 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 192 {
 193         void *priv;
 194
 195         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 196                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 197                 if (priv)
 198                         memset(priv, '\0', size);
 199         } else {
 200                 priv = calloc(1, size);
 201         }
 202
 203         return priv;
 204 }
 205
 206 int device_probe_child(struct udevice *dev, void *parent_priv)
 207 {
 208         const struct driver *drv;
 209         int size = 0;
 210         int ret;
 211         int seq;
 212
 213         if (!dev)
 214                 return -EINVAL;
 215
 216         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 217                 return 0;
 218
 219         drv = dev->driver;
 220         assert(drv);
 221
 222         /* Allocate private data if requested */
 223         if (drv->priv_auto_alloc_size) {
 224                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 225                 if (!dev->priv) {
 226                         ret = -ENOMEM;
 227                         goto fail;
 228                 }
 229         }
 230         /* Allocate private data if requested */
 231         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 232         if (size) {
 233                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 234                 if (!dev->uclass_priv) {
 235                         ret = -ENOMEM;
 236                         goto fail;
 237                 }
 238         }
 239
 240         /* Ensure all parents are probed */
 241         if (dev->parent) {
 242                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 243                 if (!size) {
 244                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 245                                         per_child_auto_alloc_size;
 246                 }
 247                 if (size) {
 248                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 249                         if (!dev->parent_priv) {
 250                                 ret = -ENOMEM;
 251                                 goto fail;
 252                         }
 253                         if (parent_priv)
 254                                 memcpy(dev->parent_priv, parent_priv, size);
 255                 }
 256
 257                 ret = device_probe(dev->parent);
 258                 if (ret)
 259                         goto fail;
 260         }
 261
 262         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 263         if (seq < 0) {
 264                 ret = seq;
 265                 goto fail;
 266         }
 267         dev->seq = seq;
 268
 269         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 270
 271         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 272         if (ret)
 273                 goto fail;
 274
 275         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 276                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 277                 if (ret)
 278                         goto fail;
 279         }
 280
 281         if (drv->ofdata_to_platdata && dev->of_offset >= 0) {
 282                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 283                 if (ret)
 284                         goto fail;
 285         }
 286
 287         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 288         if (drv->probe) {
 289                 ret = drv->probe(dev);
 290                 if (ret) {
 291                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 292                         goto fail;
 293                 }
 294         }
 295
 296         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 297         if (ret)
 298                 goto fail_uclass;
 299
 300         return 0;
 301 fail_uclass:
 302         if (device_remove(dev)) {
 303                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 304                         __func__, dev->name);
 305         }
 306 fail:
 307         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 308
 309         dev->seq = -1;
 310         device_free(dev);
 311
 312         return ret;
 313 }
 314
 315 int device_probe(struct udevice *dev)
 316 {
 317         return device_probe_child(dev, NULL);
 318 }
 319
 320 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 321 {
 322         if (!dev) {
 323                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 324                 return NULL;
 325         }
 326
 327         return dev->platdata;
 328 }
 329
 330 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 331 {
 332         if (!dev) {
 333                 dm_warn("%s: null device", __func__);
 334                 return NULL;
 335         }
 336
 337         return dev->parent_platdata;
 338 }
 339
 340 void *dev_get_uclass_platdata(struct udevice *dev)
 341 {
 342         if (!dev) {
 343                 dm_warn("%s: null device", __func__);
 344                 return NULL;
 345         }
 346
 347         return dev->uclass_platdata;
 348 }
 349
 350 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 351 {
 352         if (!dev) {
 353                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 354                 return NULL;
 355         }
 356
 357         return dev->priv;
 358 }
 359
 360 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 361 {
 362         if (!dev) {
 363                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 364                 return NULL;
 365         }
 366
 367         return dev->uclass_priv;
 368 }
 369
 370 void *dev_get_parentdata(struct udevice *dev)
 371 {
 372         if (!dev) {
 373                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 374                 return NULL;
 375         }
 376
 377         return dev->parent_priv;
 378 }
 379
 380 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 381                                   struct udevice **devp)
 382 {
 383         if (ret)
 384                 return ret;
 385
 386         ret = device_probe(dev);
 387         if (ret)
 388                 return ret;
 389
 390         *devp = dev;
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 396 {
 397         struct udevice *dev;
 398
 399         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 400                 if (!index--)
 401                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 402         }
 403
 404         return -ENODEV;
 405 }
 406
 407 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 408                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 409 {
 410         struct udevice *dev;
 411
 412         *devp = NULL;
 413         if (seq_or_req_seq == -1)
 414                 return -ENODEV;
 415
 416         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 417                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 418                                 seq_or_req_seq) {
 419                         *devp = dev;
 420                         return 0;
 421                 }
 422         }
 423
 424         return -ENODEV;
 425 }
 426
 427 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 428                             struct udevice **devp)
 429 {
 430         struct udevice *dev;
 431         int ret;
 432
 433         *devp = NULL;
 434         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 435         if (ret == -ENODEV) {
 436                 /*
 437                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 438                  * that will request this seq if probed.
 439                  */
 440                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 441         }
 442         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 443 }
 444
 445 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 446                                    struct udevice **devp)
 447 {
 448         struct udevice *dev;
 449
 450         *devp = NULL;
 451
 452         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 453                 if (dev->of_offset == of_offset) {
 454                         *devp = dev;
 455                         return 0;
 456                 }
 457         }
 458
 459         return -ENODEV;
 460 }
 461
 462 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int seq,
 463                                   struct udevice **devp)
 464 {
 465         struct udevice *dev;
 466         int ret;
 467
 468         *devp = NULL;
 469         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, seq, &dev);
 470         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 471 }
 472
 473 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 474 {
 475         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 476                 *devp = NULL;
 477         } else {
 478                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 479                                          sibling_node);
 480         }
 481
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 486 {
 487         struct udevice *dev = *devp;
 488         struct udevice *parent = dev->parent;
 489
 490         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 491                 *devp = NULL;
 492         } else {
 493                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 494                                    sibling_node);
 495         }
 496
 497         return 0;
 498 }
 499
 500 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 501 {
 502         return child->parent;
 503 }
 504
 505 ulong dev_get_driver_data(struct udevice *dev)
 506 {
 507         return dev->driver_data;
 508 }
 509
 510 const void *dev_get_driver_ops(struct udevice *dev)
 511 {
 512         if (!dev || !dev->driver->ops)
 513                 return NULL;
 514
 515         return dev->driver->ops;
 516 }
 517
 518 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 519 {
 520         return dev->uclass->uc_drv->id;
 521 }
 522
 523 const char *dev_get_uclass_name(struct udevice *dev)
 524 {
 525         if (!dev)
 526                 return NULL;
 527
 528         return dev->uclass->uc_drv->name;
 529 }
 530
 531 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 532 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 533 {
 534         return fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg");
 535 }
 536 #else
 537 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 538 {
 539         return FDT_ADDR_T_NONE;
 540 }
 541 #endif
 542
 543 bool device_has_children(struct udevice *dev)
 544 {
 545         return !list_empty(&dev->child_head);
 546 }
 547
 548 bool device_has_active_children(struct udevice *dev)
 549 {
 550         struct udevice *child;
 551
 552         for (device_find_first_child(dev, &child);
 553              child;
 554              device_find_next_child(&child)) {
 555                 if (device_active(child))
 556                         return true;
 557         }
 558
 559         return false;
 560 }
 561
 562 bool device_is_last_sibling(struct udevice *dev)
 563 {
 564         struct udevice *parent = dev->parent;
 565
 566         if (!parent)
 567                 return false;
 568         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 569 }