drivers/core/device.c

   1 /*
   2  * Device manager
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   5  *
   6  * (C) Copyright 2012
   7  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <fdtdec.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <dm/device.h>
  16 #include <dm/device-internal.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <dm/platdata.h>
  19 #include <dm/uclass.h>
  20 #include <dm/uclass-internal.h>
  21 #include <dm/util.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  28                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
  29                 struct udevice **devp)
  30 {
  31         struct udevice *dev;
  32         struct uclass *uc;
  33         int ret = 0;
  34
  35         *devp = NULL;
  36         if (!name)
  37                 return -EINVAL;
  38
  39         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  40         if (ret)
  41                 return ret;
  42
  43         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  44         if (!dev)
  45                 return -ENOMEM;
  46
  47         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  48         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  49         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  50         dev->platdata = platdata;
  51         dev->name = name;
  52         dev->of_offset = of_offset;
  53         dev->parent = parent;
  54         dev->driver = drv;
  55         dev->uclass = uc;
  56
  57         dev->seq = -1;
  58         dev->req_seq = -1;
  59 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  60         /*
  61          * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports are
  62          * numbered using aliases.
  63          *
  64          * This is just a 'requested' sequence, and will be
  65          * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  66          */
  67         if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  68                 if (uc->uc_drv->name && of_offset != -1) {
  69                         fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob, uc->uc_drv->name,
  70                                              of_offset, &dev->req_seq);
  71                 }
  72         }
  73 #endif
  74         if (!dev->platdata && drv->platdata_auto_alloc_size) {
  75                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
  76                 dev->platdata = calloc(1, drv->platdata_auto_alloc_size);
  77                 if (!dev->platdata) {
  78                         ret = -ENOMEM;
  79                         goto fail_alloc1;
  80                 }
  81         }
  82         if (parent) {
  83                 int size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
  84
  85                 if (!size) {
  86                         size = parent->uclass->uc_drv->
  87                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
  88                 }
  89                 if (size) {
  90                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
  91                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
  92                         if (!dev->parent_platdata) {
  93                                 ret = -ENOMEM;
  94                                 goto fail_alloc2;
  95                         }
  96                 }
  97         }
  98
  99         /* put dev into parent's successor list */
 100         if (parent)
 101                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 102
 103         ret = uclass_bind_device(dev);
 104         if (ret)
 105                 goto fail_uclass_bind;
 106
 107         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 108         if (drv->bind) {
 109                 ret = drv->bind(dev);
 110                 if (ret)
 111                         goto fail_bind;
 112         }
 113         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 114                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 115                 if (ret)
 116                         goto fail_child_post_bind;
 117         }
 118
 119         if (parent)
 120                 dm_dbg("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 121         *devp = dev;
 122
 123         return 0;
 124
 125 fail_child_post_bind:
 126         if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 127                 dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 128                         dev->name);
 129         }
 130
 131 fail_bind:
 132         if (uclass_unbind_device(dev)) {
 133                 dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 134                         dev->name);
 135         }
 136 fail_uclass_bind:
 137         list_del(&dev->sibling_node);
 138         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 139                 free(dev->parent_platdata);
 140                 dev->parent_platdata = NULL;
 141         }
 142 fail_alloc2:
 143         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 144                 free(dev->platdata);
 145                 dev->platdata = NULL;
 146         }
 147 fail_alloc1:
 148         free(dev);
 149
 150         return ret;
 151 }
 152
 153 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 154                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 155 {
 156         struct driver *drv;
 157
 158         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 159         if (!drv)
 160                 return -ENOENT;
 161         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 162                 return -EPERM;
 163
 164         return device_bind(parent, drv, info->name, (void *)info->platdata,
 165                            -1, devp);
 166 }
 167
 168 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 169 {
 170         void *priv;
 171
 172         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 173                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 174                 if (priv)
 175                         memset(priv, '\0', size);
 176         } else {
 177                 priv = calloc(1, size);
 178         }
 179
 180         return priv;
 181 }
 182
 183 int device_probe_child(struct udevice *dev, void *parent_priv)
 184 {
 185         const struct driver *drv;
 186         int size = 0;
 187         int ret;
 188         int seq;
 189
 190         if (!dev)
 191                 return -EINVAL;
 192
 193         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 194                 return 0;
 195
 196         drv = dev->driver;
 197         assert(drv);
 198
 199         /* Allocate private data if requested */
 200         if (drv->priv_auto_alloc_size) {
 201                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 202                 if (!dev->priv) {
 203                         ret = -ENOMEM;
 204                         goto fail;
 205                 }
 206         }
 207         /* Allocate private data if requested */
 208         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 209         if (size) {
 210                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 211                 if (!dev->uclass_priv) {
 212                         ret = -ENOMEM;
 213                         goto fail;
 214                 }
 215         }
 216
 217         /* Ensure all parents are probed */
 218         if (dev->parent) {
 219                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 220                 if (!size) {
 221                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 222                                         per_child_auto_alloc_size;
 223                 }
 224                 if (size) {
 225                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 226                         if (!dev->parent_priv) {
 227                                 ret = -ENOMEM;
 228                                 goto fail;
 229                         }
 230                         if (parent_priv)
 231                                 memcpy(dev->parent_priv, parent_priv, size);
 232                 }
 233
 234                 ret = device_probe(dev->parent);
 235                 if (ret)
 236                         goto fail;
 237         }
 238
 239         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 240         if (seq < 0) {
 241                 ret = seq;
 242                 goto fail;
 243         }
 244         dev->seq = seq;
 245
 246         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 247         if (ret)
 248                 goto fail;
 249
 250         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 251                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 252                 if (ret)
 253                         goto fail;
 254         }
 255
 256         if (drv->ofdata_to_platdata && dev->of_offset >= 0) {
 257                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 258                 if (ret)
 259                         goto fail;
 260         }
 261
 262         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 263         if (drv->probe) {
 264                 ret = drv->probe(dev);
 265                 if (ret) {
 266                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 267                         goto fail;
 268                 }
 269         }
 270
 271         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 272         if (ret) {
 273                 dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 274                 goto fail_uclass;
 275         }
 276
 277         return 0;
 278 fail_uclass:
 279         if (device_remove(dev)) {
 280                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 281                         __func__, dev->name);
 282         }
 283 fail:
 284         dev->seq = -1;
 285         device_free(dev);
 286
 287         return ret;
 288 }
 289
 290 int device_probe(struct udevice *dev)
 291 {
 292         return device_probe_child(dev, NULL);
 293 }
 294
 295 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 296 {
 297         if (!dev) {
 298                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 299                 return NULL;
 300         }
 301
 302         return dev->platdata;
 303 }
 304
 305 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 306 {
 307         if (!dev) {
 308                 dm_warn("%s: null device", __func__);
 309                 return NULL;
 310         }
 311
 312         return dev->parent_platdata;
 313 }
 314
 315 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 316 {
 317         if (!dev) {
 318                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 319                 return NULL;
 320         }
 321
 322         return dev->priv;
 323 }
 324
 325 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 326 {
 327         if (!dev) {
 328                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 329                 return NULL;
 330         }
 331
 332         return dev->uclass_priv;
 333 }
 334
 335 void *dev_get_parentdata(struct udevice *dev)
 336 {
 337         if (!dev) {
 338                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 339                 return NULL;
 340         }
 341
 342         return dev->parent_priv;
 343 }
 344
 345 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 346                                   struct udevice **devp)
 347 {
 348         if (ret)
 349                 return ret;
 350
 351         ret = device_probe(dev);
 352         if (ret)
 353                 return ret;
 354
 355         *devp = dev;
 356
 357         return 0;
 358 }
 359
 360 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 361 {
 362         struct udevice *dev;
 363
 364         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 365                 if (!index--)
 366                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 367         }
 368
 369         return -ENODEV;
 370 }
 371
 372 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 373                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 374 {
 375         struct udevice *dev;
 376
 377         *devp = NULL;
 378         if (seq_or_req_seq == -1)
 379                 return -ENODEV;
 380
 381         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 382                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 383                                 seq_or_req_seq) {
 384                         *devp = dev;
 385                         return 0;
 386                 }
 387         }
 388
 389         return -ENODEV;
 390 }
 391
 392 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 393                             struct udevice **devp)
 394 {
 395         struct udevice *dev;
 396         int ret;
 397
 398         *devp = NULL;
 399         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 400         if (ret == -ENODEV) {
 401                 /*
 402                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 403                  * that will request this seq if probed.
 404                  */
 405                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 406         }
 407         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 408 }
 409
 410 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 411                                    struct udevice **devp)
 412 {
 413         struct udevice *dev;
 414
 415         *devp = NULL;
 416
 417         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 418                 if (dev->of_offset == of_offset) {
 419                         *devp = dev;
 420                         return 0;
 421                 }
 422         }
 423
 424         return -ENODEV;
 425 }
 426
 427 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int seq,
 428                                   struct udevice **devp)
 429 {
 430         struct udevice *dev;
 431         int ret;
 432
 433         *devp = NULL;
 434         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, seq, &dev);
 435         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 436 }
 437
 438 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 439 {
 440         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 441                 *devp = NULL;
 442         } else {
 443                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 444                                          sibling_node);
 445         }
 446
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 451 {
 452         struct udevice *dev = *devp;
 453         struct udevice *parent = dev->parent;
 454
 455         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 456                 *devp = NULL;
 457         } else {
 458                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 459                                    sibling_node);
 460         }
 461
 462         return 0;
 463 }
 464
 465 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 466 {
 467         return child->parent;
 468 }
 469
 470 ulong dev_get_of_data(struct udevice *dev)
 471 {
 472         return dev->of_id->data;
 473 }
 474
 475 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 476 {
 477         return dev->uclass->uc_drv->id;
 478 }
 479
 480 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 481 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 482 {
 483         return fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg");
 484 }
 485 #else
 486 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 487 {
 488         return FDT_ADDR_T_NONE;
 489 }
 490 #endif