drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <errno.h>
  31
  32 enum mxc_gpio_direction {
  33         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  34         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  35 };
  36
  37 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  38
  39 /* GPIO port description */
  40 static unsigned long gpio_ports[] = {
  41         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  42         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  43         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  44 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  45                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  46         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  47 #endif
  48 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  49         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  50         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  51 #endif
  52 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  53         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  54 #endif
  55 };
  56
  57 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  58         enum mxc_gpio_direction direction)
  59 {
  60         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  61         struct gpio_regs *regs;
  62         u32 l;
  63
  64         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  65                 return -1;
  66
  67         gpio &= 0x1f;
  68
  69         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  70
  71         l = readl(&regs->gpio_dir);
  72
  73         switch (direction) {
  74         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  75                 l |= 1 << gpio;
  76                 break;
  77         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  78                 l &= ~(1 << gpio);
  79         }
  80         writel(l, &regs->gpio_dir);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  86 {
  87         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  88         struct gpio_regs *regs;
  89         u32 l;
  90
  91         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  92                 return -1;
  93
  94         gpio &= 0x1f;
  95
  96         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  97
  98         l = readl(&regs->gpio_dr);
  99         if (value)
 100                 l |= 1 << gpio;
 101         else
 102                 l &= ~(1 << gpio);
 103         writel(l, &regs->gpio_dr);
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 109 {
 110         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 111         struct gpio_regs *regs;
 112         u32 val;
 113
 114         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 115                 return -1;
 116
 117         gpio &= 0x1f;
 118
 119         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 120
 121         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 122
 123         return val;
 124 }
 125
 126 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 127 {
 128         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 129         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 130                 return -1;
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int gpio_free(unsigned gpio)
 135 {
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 140 {
 141         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 142 }
 143
 144 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 145 {
 146         int ret = mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 147
 148         if (ret < 0)
 149                 return ret;
 150
 151         return gpio_set_value(gpio, value);
 152 }