drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <errno.h>
  31
  32 enum mxc_gpio_direction {
  33         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  34         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  35 };
  36
  37
  38 /* GPIO port description */
  39 static unsigned long gpio_ports[] = {
  40         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  41         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  42         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  43 #if defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_MX53)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  49         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  50 #endif
  51 };
  52
  53 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  54         enum mxc_gpio_direction direction)
  55 {
  56         unsigned int port = gpio >> 5;
  57         struct gpio_regs *regs;
  58         u32 l;
  59
  60         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  61                 return -EINVAL;
  62
  63         gpio &= 0x1f;
  64
  65         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  66
  67         l = readl(&regs->gpio_dir);
  68
  69         switch (direction) {
  70         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  71                 l |= 1 << gpio;
  72                 break;
  73         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  74                 l &= ~(1 << gpio);
  75         }
  76         writel(l, &regs->gpio_dir);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 void gpio_set_value(int gpio, int value)
  82 {
  83         unsigned int port = gpio >> 5;
  84         struct gpio_regs *regs;
  85         u32 l;
  86
  87         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  88                 return;
  89
  90         gpio &= 0x1f;
  91
  92         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  93
  94         l = readl(&regs->gpio_dr);
  95         if (value)
  96                 l |= 1 << gpio;
  97         else
  98                 l &= ~(1 << gpio);
  99         writel(l, &regs->gpio_dr);
 100 }
 101
 102 int gpio_get_value(int gpio)
 103 {
 104         unsigned int port = gpio >> 5;
 105         struct gpio_regs *regs;
 106         u32 l;
 107
 108         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 109                 return -EINVAL;
 110
 111         gpio &= 0x1f;
 112
 113         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 114
 115         l = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 116
 117         return l;
 118 }
 119
 120 int gpio_request(int gp, const char *label)
 121 {
 122         unsigned int port = gp >> 5;
 123         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 124                 return -EINVAL;
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 void gpio_free(int gp)
 129 {
 130 }
 131
 132 void gpio_toggle_value(int gp)
 133 {
 134         gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp));
 135 }
 136
 137 int gpio_direction_input(int gp)
 138 {
 139         return mxc_gpio_direction(gp, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 140 }
 141
 142 int gpio_direction_output(int gp, int value)
 143 {
 144         int ret = mxc_gpio_direction(gp, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 145
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148
 149         gpio_set_value(gp, value);
 150         return 0;
 151 }