drivers/gpio/pca9698.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2011
   3  * Dirk Eibach,  Guntermann & Drunck GmbH, eibach@gdsys.de
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Driver for NXP's pca9698 40 bit I2C gpio expander
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <asm/errno.h>
  31 #include <pca9698.h>
  32
  33 /*
  34  * The pca9698 registers
  35  */
  36
  37 #define PCA9698_REG_INPUT               0x00
  38 #define PCA9698_REG_OUTPUT              0x08
  39 #define PCA9698_REG_POLARITY            0x10
  40 #define PCA9698_REG_CONFIG              0x18
  41
  42 #define PCA9698_BUFFER_SIZE             5
  43 #define PCA9698_GPIO_COUNT              40
  44
  45 static int pca9698_read40(u8 addr, u8 offset, u8 *buffer)
  46 {
  47         u8 command = offset | 0x80;  /* autoincrement */
  48
  49         return i2c_read(addr, command, 1, buffer, PCA9698_BUFFER_SIZE);
  50 }
  51
  52 static int pca9698_write40(u8 addr, u8 offset, u8 *buffer)
  53 {
  54         u8 command = offset | 0x80;  /* autoincrement */
  55
  56         return i2c_write(addr, command, 1, buffer, PCA9698_BUFFER_SIZE);
  57 }
  58
  59 static void pca9698_set_bit(unsigned gpio, u8 *buffer, unsigned value)
  60 {
  61         unsigned byte = gpio / 8;
  62         unsigned bit = gpio % 8;
  63
  64         if (value)
  65                 buffer[byte] |= (1 << bit);
  66         else
  67                 buffer[byte] &= ~(1 << bit);
  68 }
  69
  70 int pca9698_request(unsigned gpio, const char *label)
  71 {
  72         if (gpio >= PCA9698_GPIO_COUNT)
  73                 return -EINVAL;
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 void pca9698_free(unsigned gpio)
  79 {
  80 }
  81
  82 int pca9698_direction_input(u8 addr, unsigned gpio)
  83 {
  84         u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
  85         int res;
  86
  87         res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
  88         if (res)
  89                 return res;
  90
  91         pca9698_set_bit(gpio, data, 1);
  92
  93         return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
  94 }
  95
  96 int pca9698_direction_output(u8 addr, unsigned gpio, int value)
  97 {
  98         u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
  99         int res;
 100
 101         res = pca9698_set_value(addr, gpio, value);
 102         if (res)
 103                 return res;
 104
 105         res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
 106         if (res)
 107                 return res;
 108
 109         pca9698_set_bit(gpio, data, 0);
 110
 111         return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_CONFIG, data);
 112 }
 113
 114 int pca9698_get_value(u8 addr, unsigned gpio)
 115 {
 116         unsigned config_byte = gpio / 8;
 117         unsigned config_bit = gpio % 8;
 118         unsigned value;
 119         u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
 120         int res;
 121
 122         res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_INPUT, data);
 123         if (res)
 124                 return -1;
 125
 126         value = data[config_byte] & (1 << config_bit);
 127
 128         return !!value;
 129 }
 130
 131 int pca9698_set_value(u8 addr, unsigned gpio, int value)
 132 {
 133         u8 data[PCA9698_BUFFER_SIZE];
 134         int res;
 135
 136         res = pca9698_read40(addr, PCA9698_REG_OUTPUT, data);
 137         if (res)
 138                 return res;
 139
 140         pca9698_set_bit(gpio, data, value);
 141
 142         return pca9698_write40(addr, PCA9698_REG_OUTPUT, data);
 143 }