]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - drivers/input/input.c
dm: Add GPIO support and tests
[karo-tx-uboot.git] / drivers / input / input.c
1 /*
2  * Translate key codes into ASCII
3  *
4  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
5  * (C) Copyright 2004 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk, wd@denx.de
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <stdio_dev.h>
12 #include <input.h>
13 #include <linux/input.h>
14
15 enum {
16         /* These correspond to the lights on the keyboard */
17         FLAG_NUM_LOCK           = 1 << 0,
18         FLAG_CAPS_LOCK          = 1 << 1,
19         FLAG_SCROLL_LOCK        = 1 << 2,
20
21         /* Special flag ORed with key code to indicate release */
22         KEY_RELEASE             = 1 << 15,
23         KEY_MASK                = 0xfff,
24 };
25
26 /*
27  * These takes map key codes to ASCII. 0xff means no key, or special key.
28  * Three tables are provided - one for plain keys, one for when the shift
29  * 'modifier' key is pressed and one for when the ctrl modifier key is
30  * pressed.
31  */
32 static const uchar kbd_plain_xlate[] = {
33         0xff, 0x1b, '1',  '2',  '3',  '4',  '5',  '6',
34         '7',  '8',  '9',  '0',  '-',  '=', '\b', '\t',  /* 0x00 - 0x0f */
35         'q',  'w',  'e',  'r',  't',  'y',  'u',  'i',
36         'o',  'p',  '[',  ']', '\r', 0xff,  'a',  's',  /* 0x10 - 0x1f */
37         'd',  'f',  'g',  'h',  'j',  'k',  'l',  ';',
38         '\'',  '`', 0xff, '\\', 'z',  'x',  'c',  'v',  /* 0x20 - 0x2f */
39         'b',  'n',  'm',  ',' ,  '.', '/', 0xff, 0xff, 0xff,
40         ' ', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,        /* 0x30 - 0x3f */
41         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,  '7',
42         '8',  '9',  '-',  '4',  '5',  '6',  '+',  '1',  /* 0x40 - 0x4f */
43         '2',  '3',  '0',  '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
44         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x50 - 0x5F */
45         '\r', 0xff, 0xff
46 };
47
48 static unsigned char kbd_shift_xlate[] = {
49         0xff, 0x1b, '!', '@', '#', '$', '%', '^',
50         '&', '*', '(', ')', '_', '+', '\b', '\t',       /* 0x00 - 0x0f */
51         'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I',
52         'O', 'P', '{', '}', '\r', 0xff, 'A', 'S',       /* 0x10 - 0x1f */
53         'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ':',
54         '"', '~', 0xff, '|', 'Z', 'X', 'C', 'V',        /* 0x20 - 0x2f */
55         'B', 'N', 'M', '<', '>', '?', 0xff, 0xff, 0xff,
56         ' ', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,        /* 0x30 - 0x3f */
57         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, '7',
58         '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1', /* 0x40 - 0x4f */
59         '2', '3', '0', '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
60         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,       /* 0x50 - 0x5F */
61         '\r', 0xff, 0xff
62 };
63
64 static unsigned char kbd_ctrl_xlate[] = {
65         0xff, 0x1b, '1', 0x00, '3', '4', '5', 0x1E,
66         '7', '8', '9', '0', 0x1F, '=', '\b', '\t',      /* 0x00 - 0x0f */
67         0x11, 0x17, 0x05, 0x12, 0x14, 0x18, 0x15, 0x09,
68         0x0f, 0x10, 0x1b, 0x1d, '\n', 0xff, 0x01, 0x13, /* 0x10 - 0x1f */
69         0x04, 0x06, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, ';',
70         '\'', '~', 0x00, 0x1c, 0x1a, 0x18, 0x03, 0x16,  /* 0x20 - 0x2f */
71         0x02, 0x0e, 0x0d, '<', '>', '?', 0xff, 0xff,
72         0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x30 - 0x3f */
73         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, '7',
74         '8', '9', '-', '4', '5', '6', '+', '1',         /* 0x40 - 0x4f */
75         '2', '3', '0', '.', 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
76         0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, /* 0x50 - 0x5F */
77         '\r', 0xff, 0xff
78 };
79
80 /*
81  * Scan key code to ANSI 3.64 escape sequence table.  This table is
82  * incomplete in that it does not include all possible extra keys.
83  */
84 static struct {
85         int kbd_scan_code;
86         char *escape;
87 } kbd_to_ansi364[] = {
88         { KEY_UP, "\033[A"},
89         { KEY_DOWN, "\033[B"},
90         { KEY_RIGHT, "\033[C"},
91         { KEY_LEFT, "\033[D"},
92 };
93
94 /* Maximum number of output characters that an ANSI sequence expands to */
95 #define ANSI_CHAR_MAX   3
96
97 static int input_queue_ascii(struct input_config *config, int ch)
98 {
99         if (config->fifo_in + 1 == INPUT_BUFFER_LEN) {
100                 if (!config->fifo_out)
101                         return -1; /* buffer full */
102                 else
103                         config->fifo_in = 0;
104         } else {
105                 if (config->fifo_in + 1 == config->fifo_out)
106                         return -1; /* buffer full */
107                 config->fifo_in++;
108         }
109         config->fifo[config->fifo_in] = (uchar)ch;
110
111         return 0;
112 }
113
114 int input_tstc(struct input_config *config)
115 {
116         if (config->fifo_in == config->fifo_out && config->read_keys) {
117                 if (!(*config->read_keys)(config))
118                         return 0;
119         }
120         return config->fifo_in != config->fifo_out;
121 }
122
123 int input_getc(struct input_config *config)
124 {
125         int err = 0;
126
127         while (config->fifo_in == config->fifo_out) {
128                 if (config->read_keys)
129                         err = (*config->read_keys)(config);
130                 if (err)
131                         return -1;
132         }
133
134         if (++config->fifo_out == INPUT_BUFFER_LEN)
135                 config->fifo_out = 0;
136
137         return config->fifo[config->fifo_out];
138 }
139
140 /**
141  * Process a modifier/special key press or release and decide which key
142  * translation array should be used as a result.
143  *
144  * TODO: Should keep track of modifier press/release
145  *
146  * @param config        Input state
147  * @param key           Key code to process
148  * @param release       0 if a press, 1 if a release
149  * @return pointer to keycode->ascii translation table that should be used
150  */
151 static struct input_key_xlate *process_modifier(struct input_config *config,
152                                                 int key, int release)
153 {
154         struct input_key_xlate *table;
155         int flip = -1;
156         int i;
157
158         /* Start with the main table, and see what modifiers change it */
159         assert(config->num_tables > 0);
160         table = &config->table[0];
161         for (i = 1; i < config->num_tables; i++) {
162                 struct input_key_xlate *tab = &config->table[i];
163
164                 if (key == tab->left_keycode || key == tab->right_keycode)
165                         table = tab;
166         }
167
168         /* Handle the lighted keys */
169         if (!release) {
170                 switch (key) {
171                 case KEY_SCROLLLOCK:
172                         flip = FLAG_SCROLL_LOCK;
173                         break;
174                 case KEY_NUMLOCK:
175                         flip = FLAG_NUM_LOCK;
176                         break;
177                 case KEY_CAPSLOCK:
178                         flip = FLAG_CAPS_LOCK;
179                         break;
180                 }
181         }
182
183         if (flip != -1) {
184                 int leds = 0;
185
186                 config->leds ^= flip;
187                 if (config->flags & FLAG_NUM_LOCK)
188                         leds |= INPUT_LED_NUM;
189                 if (config->flags & FLAG_CAPS_LOCK)
190                         leds |= INPUT_LED_CAPS;
191                 if (config->flags & FLAG_SCROLL_LOCK)
192                         leds |= INPUT_LED_SCROLL;
193                 config->leds = leds;
194         }
195
196         return table;
197 }
198
199 /**
200  * Search an int array for a key value
201  *
202  * @param array Array to search
203  * @param count Number of elements in array
204  * @param key   Key value to find
205  * @return element where value was first found, -1 if none
206  */
207 static int array_search(int *array, int count, int key)
208 {
209         int i;
210
211         for (i = 0; i < count; i++) {
212                 if (array[i] == key)
213                         return i;
214         }
215
216         return -1;
217 }
218
219 /**
220  * Sort an array so that those elements that exist in the ordering are
221  * first in the array, and in the same order as the ordering. The algorithm
222  * is O(count * ocount) and designed for small arrays.
223  *
224  * TODO: Move this to common / lib?
225  *
226  * @param dest          Array with elements to sort, also destination array
227  * @param count         Number of elements to sort
228  * @param order         Array containing ordering elements
229  * @param ocount        Number of ordering elements
230  * @return number of elements in dest that are in order (these will be at the
231  *      start of dest).
232  */
233 static int sort_array_by_ordering(int *dest, int count, int *order,
234                                    int ocount)
235 {
236         int temp[count];
237         int dest_count;
238         int same;       /* number of elements which are the same */
239         int i;
240
241         /* setup output items, copy items to be sorted into our temp area */
242         memcpy(temp, dest, count * sizeof(*dest));
243         dest_count = 0;
244
245         /* work through the ordering, move over the elements we agree on */
246         for (i = 0; i < ocount; i++) {
247                 if (array_search(temp, count, order[i]) != -1)
248                         dest[dest_count++] = order[i];
249         }
250         same = dest_count;
251
252         /* now move over the elements that are not in the ordering */
253         for (i = 0; i < count; i++) {
254                 if (array_search(order, ocount, temp[i]) == -1)
255                         dest[dest_count++] = temp[i];
256         }
257         assert(dest_count == count);
258         return same;
259 }
260
261 /**
262  * Check a list of key codes against the previous key scan
263  *
264  * Given a list of new key codes, we check how many of these are the same
265  * as last time.
266  *
267  * @param config        Input state
268  * @param keycode       List of key codes to examine
269  * @param num_keycodes  Number of key codes
270  * @param same          Returns number of key codes which are the same
271  */
272 static int input_check_keycodes(struct input_config *config,
273                            int keycode[], int num_keycodes, int *same)
274 {
275         /* Select the 'plain' xlate table to start with */
276         if (!config->num_tables) {
277                 debug("%s: No xlate tables: cannot decode keys\n", __func__);
278                 return -1;
279         }
280
281         /* sort the keycodes into the same order as the previous ones */
282         *same = sort_array_by_ordering(keycode, num_keycodes,
283                         config->prev_keycodes, config->num_prev_keycodes);
284
285         memcpy(config->prev_keycodes, keycode, num_keycodes * sizeof(int));
286         config->num_prev_keycodes = num_keycodes;
287
288         return *same != num_keycodes;
289 }
290
291 /**
292  * Checks and converts a special key code into ANSI 3.64 escape sequence.
293  *
294  * @param config        Input state
295  * @param keycode       Key code to examine
296  * @param output_ch     Buffer to place output characters into. It should
297  *                      be at least ANSI_CHAR_MAX bytes long, to allow for
298  *                      an ANSI sequence.
299  * @param max_chars     Maximum number of characters to add to output_ch
300  * @return number of characters output, if the key was converted, otherwise 0.
301  *      This may be larger than max_chars, in which case the overflow
302  *      characters are not output.
303  */
304 static int input_keycode_to_ansi364(struct input_config *config,
305                 int keycode, char output_ch[], int max_chars)
306 {
307         const char *escape;
308         int ch_count;
309         int i;
310
311         for (i = ch_count = 0; i < ARRAY_SIZE(kbd_to_ansi364); i++) {
312                 if (keycode != kbd_to_ansi364[i].kbd_scan_code)
313                         continue;
314                 for (escape = kbd_to_ansi364[i].escape; *escape; escape++) {
315                         if (ch_count < max_chars)
316                                 output_ch[ch_count] = *escape;
317                         ch_count++;
318                 }
319                 return ch_count;
320         }
321
322         return 0;
323 }
324
325 /**
326  * Converts and queues a list of key codes in escaped ASCII string form
327  * Convert a list of key codes into ASCII
328  *
329  * You must call input_check_keycodes() before this. It turns the keycode
330  * list into a list of ASCII characters and sends them to the input layer.
331  *
332  * Characters which were seen last time do not generate fresh ASCII output.
333  * The output (calls to queue_ascii) may be longer than num_keycodes, if the
334  * keycode contains special keys that was encoded to longer escaped sequence.
335  *
336  * @param config        Input state
337  * @param keycode       List of key codes to examine
338  * @param num_keycodes  Number of key codes
339  * @param output_ch     Buffer to place output characters into. It should
340  *                      be at last ANSI_CHAR_MAX * num_keycodes, to allow for
341  *                      ANSI sequences.
342  * @param max_chars     Maximum number of characters to add to output_ch
343  * @param same          Number of key codes which are the same
344  * @return number of characters written into output_ch, or -1 if we would
345  *      exceed max_chars chars.
346  */
347 static int input_keycodes_to_ascii(struct input_config *config,
348                 int keycode[], int num_keycodes, char output_ch[],
349                 int max_chars, int same)
350 {
351         struct input_key_xlate *table;
352         int ch_count = 0;
353         int i;
354
355         table = &config->table[0];
356
357         /* deal with modifiers first */
358         for (i = 0; i < num_keycodes; i++) {
359                 int key = keycode[i] & KEY_MASK;
360
361                 if (key >= table->num_entries || table->xlate[key] == 0xff) {
362                         table = process_modifier(config, key,
363                                         keycode[i] & KEY_RELEASE);
364                 }
365         }
366
367         /* Start conversion by looking for the first new keycode (by same). */
368         for (i = same; i < num_keycodes; i++) {
369                 int key = keycode[i];
370                 int ch = (key < table->num_entries) ? table->xlate[key] : 0xff;
371
372                 /*
373                  * For a normal key (with an ASCII value), add it; otherwise
374                  * translate special key to escape sequence if possible.
375                  */
376                 if (ch != 0xff) {
377                         if (ch_count < max_chars)
378                                 output_ch[ch_count] = (uchar)ch;
379                         ch_count++;
380                 } else {
381                         ch_count += input_keycode_to_ansi364(config, key,
382                                                 output_ch, max_chars);
383                 }
384         }
385
386         if (ch_count > max_chars) {
387                 debug("%s: Output char buffer overflow size=%d, need=%d\n",
388                       __func__, max_chars, ch_count);
389                 return -1;
390         }
391
392         /* ok, so return keys */
393         return ch_count;
394 }
395
396 int input_send_keycodes(struct input_config *config,
397                         int keycode[], int num_keycodes)
398 {
399         char ch[num_keycodes * ANSI_CHAR_MAX];
400         int count, i, same = 0;
401         int is_repeat = 0;
402         unsigned delay_ms;
403
404         config->modifiers = 0;
405         if (!input_check_keycodes(config, keycode, num_keycodes, &same)) {
406                 /*
407                  * Same as last time - is it time for another repeat?
408                  * TODO(sjg@chromium.org) We drop repeats here and since
409                  * the caller may not call in again for a while, our
410                  * auto-repeat speed is not quite correct. We should
411                  * insert another character if we later realise that we
412                  * have missed a repeat slot.
413                  */
414                 is_repeat = config->repeat_rate_ms &&
415                         (int)get_timer(config->next_repeat_ms) >= 0;
416                 if (!is_repeat)
417                         return 0;
418         }
419
420         count = input_keycodes_to_ascii(config, keycode, num_keycodes,
421                                         ch, sizeof(ch), is_repeat ? 0 : same);
422         for (i = 0; i < count; i++)
423                 input_queue_ascii(config, ch[i]);
424         delay_ms = is_repeat ?
425                         config->repeat_rate_ms :
426                         config->repeat_delay_ms;
427
428         config->next_repeat_ms = get_timer(0) + delay_ms;
429
430         return count;
431 }
432
433 int input_add_table(struct input_config *config, int left_keycode,
434                     int right_keycode, const uchar *xlate, int num_entries)
435 {
436         struct input_key_xlate *table;
437
438         if (config->num_tables == INPUT_MAX_MODIFIERS) {
439                 debug("%s: Too many modifier tables\n", __func__);
440                 return -1;
441         }
442
443         table = &config->table[config->num_tables++];
444         table->left_keycode = left_keycode;
445         table->right_keycode = right_keycode;
446         table->xlate = xlate;
447         table->num_entries = num_entries;
448
449         return 0;
450 }
451
452 void input_set_delays(struct input_config *config, int repeat_delay_ms,
453                int repeat_rate_ms)
454 {
455         config->repeat_delay_ms = repeat_delay_ms;
456         config->repeat_rate_ms = repeat_rate_ms;
457 }
458
459 int input_init(struct input_config *config, int leds)
460 {
461         memset(config, '\0', sizeof(*config));
462         config->leds = leds;
463         if (input_add_table(config, -1, -1,
464                         kbd_plain_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_plain_xlate)) ||
465                 input_add_table(config, KEY_LEFTSHIFT, KEY_RIGHTSHIFT,
466                         kbd_shift_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_shift_xlate)) ||
467                 input_add_table(config, KEY_LEFTCTRL, KEY_RIGHTCTRL,
468                         kbd_ctrl_xlate, ARRAY_SIZE(kbd_ctrl_xlate))) {
469                 debug("%s: Could not add modifier tables\n", __func__);
470                 return -1;
471         }
472
473         return 0;
474 }
475
476 int input_stdio_register(struct stdio_dev *dev)
477 {
478         int error;
479
480         error = stdio_register(dev);
481
482         /* check if this is the standard input device */
483         if (!error && strcmp(getenv("stdin"), dev->name) == 0) {
484                 /* reassign the console */
485                 if (OVERWRITE_CONSOLE ||
486                                 console_assign(stdin, dev->name))
487                         return -1;
488         }
489
490         return 0;
491 }