drivers/usb/gadget/omap1510_udc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Gerry Hamel, geh@ti.com, Texas Instruments
   4  *
   5  * Based on
   6  * linux/drivers/usb/device/bi/omap.c
   7  * TI OMAP1510 USB bus interface driver
   8  *
   9  * Author: MontaVista Software, Inc.
  10  *         source@mvista.com
  11  *         (C) Copyright 2002
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
  32 #include <i2c.h>
  33 #endif
  34 #include <usbdevice.h>
  35 #include <usb/omap1510_udc.h>
  36
  37 #include "ep0.h"
  38
  39
  40 #define UDC_INIT_MDELAY              80 /* Device settle delay */
  41 #define UDC_MAX_ENDPOINTS            31 /* Number of endpoints on this UDC */
  42
  43 /* Some kind of debugging output... */
  44 #if 1
  45 #define UDCDBG(str)
  46 #define UDCDBGA(fmt,args...)
  47 #else  /* The bugs still exists... */
  48 #define UDCDBG(str) serial_printf("[%s] %s:%d: " str "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__)
  49 #define UDCDBGA(fmt,args...) serial_printf("[%s] %s:%d: " fmt "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
  50 #endif
  51
  52 #if 1
  53 #define UDCREG(name)
  54 #define UDCREGL(name)
  55 #else  /* The bugs still exists... */
  56 #define UDCREG(name)     serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.4x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inw(name))      /* For 16-bit regs */
  57 #define UDCREGL(name)    serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.8x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inl(name))      /* For 32-bit regs */
  58 #endif
  59
  60
  61 static struct urb *ep0_urb = NULL;
  62
  63 static struct usb_device_instance *udc_device;  /* Used in interrupt handler */
  64 static u16 udc_devstat = 0;     /* UDC status (DEVSTAT) */
  65 static u32 udc_interrupts = 0;
  66
  67 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr);
  68
  69
  70 static struct usb_endpoint_instance *omap1510_find_ep (int ep)
  71 {
  72         int i;
  73
  74         for (i = 0; i < udc_device->bus->max_endpoints; i++) {
  75                 if (udc_device->bus->endpoint_array[i].endpoint_address == ep)
  76                         return &udc_device->bus->endpoint_array[i];
  77         }
  78         return NULL;
  79 }
  80
  81 /* ************************************************************************** */
  82 /* IO
  83  */
  84
  85 /*
  86  * omap1510_prepare_endpoint_for_rx
  87  *
  88  * This function implements TRM Figure 14-11.
  89  *
  90  * The endpoint to prepare for transfer is specified as a physical endpoint
  91  * number.  For OUT (rx) endpoints 1 through 15, the corresponding endpoint
  92  * configuration register is checked to see if the endpoint is ISO or not.
  93  * If the OUT endpoint is valid and is non-ISO then its FIFO is enabled.
  94  * No action is taken for endpoint 0 or for IN (tx) endpoints 16 through 30.
  95  */
  96 static void omap1510_prepare_endpoint_for_rx (int ep_addr)
  97 {
  98         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
  99
 100         UDCDBGA ("omap1510_prepare_endpoint %x", ep_addr);
 101         if (((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT)) {
 102                 if ((inw (UDC_EP_RX (ep_num)) &
 103                      (UDC_EPn_RX_Valid | UDC_EPn_RX_Iso)) ==
 104                     UDC_EPn_RX_Valid) {
 105                         /* rx endpoint is valid, non-ISO, so enable its FIFO */
 106                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
 107                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 108                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 109                 }
 110         }
 111 }
 112
 113 /* omap1510_configure_endpoints
 114  *
 115  * This function implements TRM Figure 14-10.
 116  */
 117 static void omap1510_configure_endpoints (struct usb_device_instance *device)
 118 {
 119         int ep;
 120         struct usb_bus_instance *bus;
 121         struct usb_endpoint_instance *endpoint;
 122         unsigned short ep_ptr;
 123         unsigned short ep_size;
 124         unsigned short ep_isoc;
 125         unsigned short ep_doublebuffer;
 126         int ep_addr;
 127         int packet_size;
 128         int buffer_size;
 129         int attributes;
 130
 131         bus = device->bus;
 132
 133         /* There is a dedicated 2048 byte buffer for USB packets that may be
 134          * arbitrarily partitioned among the endpoints on 8-byte boundaries.
 135          * The first 8 bytes are reserved for receiving setup packets on
 136          * endpoint 0.
 137          */
 138         ep_ptr = 8;             /* reserve the first 8 bytes for the setup fifo */
 139
 140         for (ep = 0; ep < bus->max_endpoints; ep++) {
 141                 endpoint = bus->endpoint_array + ep;
 142                 ep_addr = endpoint->endpoint_address;
 143                 if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 144                         /* IN endpoint */
 145                         packet_size = endpoint->tx_packetSize;
 146                         attributes = endpoint->tx_attributes;
 147                 } else {
 148                         /* OUT endpoint */
 149                         packet_size = endpoint->rcv_packetSize;
 150                         attributes = endpoint->rcv_attributes;
 151                 }
 152
 153                 switch (packet_size) {
 154                 case 0:
 155                         ep_size = 0;
 156                         break;
 157                 case 8:
 158                         ep_size = 0;
 159                         break;
 160                 case 16:
 161                         ep_size = 1;
 162                         break;
 163                 case 32:
 164                         ep_size = 2;
 165                         break;
 166                 case 64:
 167                         ep_size = 3;
 168                         break;
 169                 case 128:
 170                         ep_size = 4;
 171                         break;
 172                 case 256:
 173                         ep_size = 5;
 174                         break;
 175                 case 512:
 176                         ep_size = 6;
 177                         break;
 178                 default:
 179                         UDCDBGA ("ep 0x%02x has bad packet size %d",
 180                                  ep_addr, packet_size);
 181                         packet_size = 0;
 182                         ep_size = 0;
 183                         break;
 184                 }
 185
 186                 switch (attributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) {
 187                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 188                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 189                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 190                 default:
 191                         /* A non-isochronous endpoint may optionally be
 192                          * double-buffered. For now we disable
 193                          * double-buffering.
 194                          */
 195                         ep_doublebuffer = 0;
 196                         ep_isoc = 0;
 197                         if (packet_size > 64)
 198                                 packet_size = 0;
 199                         if (!ep || !ep_doublebuffer)
 200                                 buffer_size = packet_size;
 201                         else
 202                                 buffer_size = packet_size * 2;
 203                         break;
 204                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 205                         /* Isochronous endpoints are always double-
 206                          * buffered, but the double-buffering bit
 207                          * in the endpoint configuration register
 208                          * becomes the msb of the endpoint size so we
 209                          * set the double-buffering flag to zero.
 210                          */
 211                         ep_doublebuffer = 0;
 212                         ep_isoc = 1;
 213                         buffer_size = packet_size * 2;
 214                         break;
 215                 }
 216
 217                 /* check to see if our packet buffer RAM is exhausted */
 218                 if ((ep_ptr + buffer_size) > 2048) {
 219                         UDCDBGA ("out of packet RAM for ep 0x%02x buf size %d", ep_addr, buffer_size);
 220                         buffer_size = packet_size = 0;
 221                 }
 222
 223                 /* force a default configuration for endpoint 0 since it is
 224                  * always enabled
 225                  */
 226                 if (!ep && ((packet_size < 8) || (packet_size > 64))) {
 227                         buffer_size = packet_size = 64;
 228                         ep_size = 3;
 229                 }
 230
 231                 if (!ep) {
 232                         /* configure endpoint 0 */
 233                         outw ((ep_size << 12) | (ep_ptr >> 3), UDC_EP0);
 234                         /*UDCDBGA("ep 0 buffer offset 0x%03x packet size 0x%03x", */
 235                         /*      ep_ptr, packet_size); */
 236                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 237                         /* IN endpoint */
 238                         if (packet_size) {
 239                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 240                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 241                                       (ep_ptr >> 3),
 242                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 243                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 244                                 UDCDBGA ("IN ep %d buffer offset 0x%03x"
 245                                          " packet size 0x%03x",
 246                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 247                                          ep_ptr, packet_size);
 248                         } else {
 249                                 outw (0,
 250                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 251                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 252                         }
 253                 } else {
 254                         /* OUT endpoint */
 255                         if (packet_size) {
 256                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 257                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 258                                       (ep_ptr >> 3),
 259                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 260                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 261                                 UDCDBGA ("OUT ep %d buffer offset 0x%03x"
 262                                          " packet size 0x%03x",
 263                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 264                                          ep_ptr, packet_size);
 265                         } else {
 266                                 outw (0,
 267                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 268                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 269                         }
 270                 }
 271                 ep_ptr += buffer_size;
 272         }
 273 }
 274
 275 /* omap1510_deconfigure_device
 276  *
 277  * This function balances omap1510_configure_device.
 278  */
 279 static void omap1510_deconfigure_device (void)
 280 {
 281         int epnum;
 282
 283         UDCDBG ("clear Cfg_Lock");
 284         outw (inw (UDC_SYSCON1) & ~UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 285         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 286
 287         /* deconfigure all endpoints */
 288         for (epnum = 1; epnum <= 15; epnum++) {
 289                 outw (0, UDC_EP_RX (epnum));
 290                 outw (0, UDC_EP_TX (epnum));
 291         }
 292 }
 293
 294 /* omap1510_configure_device
 295  *
 296  * This function implements TRM Figure 14-9.
 297  */
 298 static void omap1510_configure_device (struct usb_device_instance *device)
 299 {
 300         omap1510_configure_endpoints (device);
 301
 302
 303         /* Figure 14-9 indicates we should enable interrupts here, but we have
 304          * other routines (udc_all_interrupts, udc_suspended_interrupts) to
 305          * do that.
 306          */
 307
 308         UDCDBG ("set Cfg_Lock");
 309         outw (inw (UDC_SYSCON1) | UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 310         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 311 }
 312
 313 /* omap1510_write_noniso_tx_fifo
 314  *
 315  * This function implements TRM Figure 14-30.
 316  *
 317  * If the endpoint has an active tx_urb, then the next packet of data from the
 318  * URB is written to the tx FIFO.  The total amount of data in the urb is given
 319  * by urb->actual_length.  The maximum amount of data that can be sent in any
 320  * one packet is given by endpoint->tx_packetSize.  The number of data bytes
 321  * from this URB that have already been transmitted is given by endpoint->sent.
 322  * endpoint->last is updated by this routine with the number of data bytes
 323  * transmitted in this packet.
 324  *
 325  * In accordance with Figure 14-30, the EP_NUM register must already have been
 326  * written with the value to select the appropriate tx FIFO before this routine
 327  * is called.
 328  */
 329 static void omap1510_write_noniso_tx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 330                                            *endpoint)
 331 {
 332         struct urb *urb = endpoint->tx_urb;
 333
 334         if (urb) {
 335                 unsigned int last, i;
 336
 337                 UDCDBGA ("urb->buffer %p, buffer_length %d, actual_length %d",
 338                          urb->buffer, urb->buffer_length, urb->actual_length);
 339                 if ((last =
 340                      MIN (urb->actual_length - endpoint->sent,
 341                           endpoint->tx_packetSize))) {
 342                         u8 *cp = urb->buffer + endpoint->sent;
 343
 344                         UDCDBGA ("endpoint->sent %d, tx_packetSize %d, last %d", endpoint->sent, endpoint->tx_packetSize, last);
 345
 346                         if (((u32) cp & 1) == 0) {      /* word aligned? */
 347                                 outsw (UDC_DATA, cp, last >> 1);
 348                         } else {        /* byte aligned. */
 349                                 for (i = 0; i < (last >> 1); i++) {
 350                                         u16 w = ((u16) cp[2 * i + 1] << 8) |
 351                                                 (u16) cp[2 * i];
 352                                         outw (w, UDC_DATA);
 353                                 }
 354                         }
 355                         if (last & 1) {
 356                                 outb (*(cp + last - 1), UDC_DATA);
 357                         }
 358                 }
 359                 endpoint->last = last;
 360         }
 361 }
 362
 363 /* omap1510_read_noniso_rx_fifo
 364  *
 365  * This function implements TRM Figure 14-28.
 366  *
 367  * If the endpoint has an active rcv_urb, then the next packet of data is read
 368  * from the rcv FIFO and written to rcv_urb->buffer at offset
 369  * rcv_urb->actual_length to append the packet data to the data from any
 370  * previous packets for this transfer.  We assume that there is sufficient room
 371  * left in the buffer to hold an entire packet of data.
 372  *
 373  * The return value is the number of bytes read from the FIFO for this packet.
 374  *
 375  * In accordance with Figure 14-28, the EP_NUM register must already have been
 376  * written with the value to select the appropriate rcv FIFO before this routine
 377  * is called.
 378  */
 379 static int omap1510_read_noniso_rx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 380                                          *endpoint)
 381 {
 382         struct urb *urb = endpoint->rcv_urb;
 383         int len = 0;
 384
 385         if (urb) {
 386                 len = inw (UDC_RXFSTAT);
 387
 388                 if (len) {
 389                         unsigned char *cp = urb->buffer + urb->actual_length;
 390
 391                         insw (UDC_DATA, cp, len >> 1);
 392                         if (len & 1)
 393                                 *(cp + len - 1) = inb (UDC_DATA);
 394                 }
 395         }
 396         return len;
 397 }
 398
 399 /* omap1510_prepare_for_control_write_status
 400  *
 401  * This function implements TRM Figure 14-17.
 402  *
 403  * We have to deal here with non-autodecoded control writes that haven't already
 404  * been dealt with by ep0_recv_setup.  The non-autodecoded standard control
 405  * write requests are:  set/clear endpoint feature, set configuration, set
 406  * interface, and set descriptor.  ep0_recv_setup handles set/clear requests for
 407  * ENDPOINT_HALT by halting the endpoint for a set request and resetting the
 408  * endpoint for a clear request.  ep0_recv_setup returns an error for
 409  * SET_DESCRIPTOR requests which causes them to be terminated with a stall by
 410  * the setup handler.  A SET_INTERFACE request is handled by ep0_recv_setup by
 411  * generating a DEVICE_SET_INTERFACE event.  This leaves only the
 412  * SET_CONFIGURATION event for us to deal with here.
 413  *
 414  */
 415 static void omap1510_prepare_for_control_write_status (struct urb *urb)
 416 {
 417         struct usb_device_request *request = &urb->device_request;;
 418
 419         /* check for a SET_CONFIGURATION request */
 420         if (request->bRequest == USB_REQ_SET_CONFIGURATION) {
 421                 int configuration = le16_to_cpu (request->wValue) & 0xff;
 422                 unsigned short devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 423
 424                 if ((devstat & (UDC_ADD | UDC_CFG)) == UDC_ADD) {
 425                         /* device is currently in ADDRESSED state */
 426                         if (configuration) {
 427                                 /* Assume the specified non-zero configuration
 428                                  * value is valid and switch to the CONFIGURED
 429                                  * state.
 430                                  */
 431                                 outw (UDC_Dev_Cfg, UDC_SYSCON2);
 432                         }
 433                 } else if ((devstat & UDC_CFG) == UDC_CFG) {
 434                         /* device is currently in CONFIGURED state */
 435                         if (!configuration) {
 436                                 /* Switch to ADDRESSED state. */
 437                                 outw (UDC_Clr_Cfg, UDC_SYSCON2);
 438                         }
 439                 }
 440         }
 441
 442         /* select EP0 tx FIFO */
 443         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 444         /* clear endpoint (no data bytes in status stage) */
 445         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 446         /* enable the EP0 tx FIFO */
 447         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 448         /* deselect the endpoint */
 449         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 450 }
 451
 452 /* udc_state_transition_up
 453  * udc_state_transition_down
 454  *
 455  * Helper functions to implement device state changes.  The device states and
 456  * the events that transition between them are:
 457  *
 458  *                              STATE_ATTACHED
 459  *                              ||      /\
 460  *                              \/      ||
 461  *      DEVICE_HUB_CONFIGURED                   DEVICE_HUB_RESET
 462  *                              ||      /\
 463  *                              \/      ||
 464  *                              STATE_POWERED
 465  *                              ||      /\
 466  *                              \/      ||
 467  *      DEVICE_RESET                            DEVICE_POWER_INTERRUPTION
 468  *                              ||      /\
 469  *                              \/      ||
 470  *                              STATE_DEFAULT
 471  *                              ||      /\
 472  *                              \/      ||
 473  *      DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED                 DEVICE_RESET
 474  *                              ||      /\
 475  *                              \/      ||
 476  *                              STATE_ADDRESSED
 477  *                              ||      /\
 478  *                              \/      ||
 479  *      DEVICE_CONFIGURED                       DEVICE_DE_CONFIGURED
 480  *                              ||      /\
 481  *                              \/      ||
 482  *                              STATE_CONFIGURED
 483  *
 484  * udc_state_transition_up transitions up (in the direction from STATE_ATTACHED
 485  * to STATE_CONFIGURED) from the specified initial state to the specified final
 486  * state, passing through each intermediate state on the way.  If the initial
 487  * state is at or above (i.e. nearer to STATE_CONFIGURED) the final state, then
 488  * no state transitions will take place.
 489  *
 490  * udc_state_transition_down transitions down (in the direction from
 491  * STATE_CONFIGURED to STATE_ATTACHED) from the specified initial state to the
 492  * specified final state, passing through each intermediate state on the way.
 493  * If the initial state is at or below (i.e. nearer to STATE_ATTACHED) the final
 494  * state, then no state transitions will take place.
 495  *
 496  * These functions must only be called with interrupts disabled.
 497  */
 498 static void udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
 499                                      usb_device_state_t final)
 500 {
 501         if (initial < final) {
 502                 switch (initial) {
 503                 case STATE_ATTACHED:
 504                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 505                                                DEVICE_HUB_CONFIGURED, 0);
 506                         if (final == STATE_POWERED)
 507                                 break;
 508                 case STATE_POWERED:
 509                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 510                         if (final == STATE_DEFAULT)
 511                                 break;
 512                 case STATE_DEFAULT:
 513                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 514                                                DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED, 0);
 515                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 516                                 break;
 517                 case STATE_ADDRESSED:
 518                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_CONFIGURED,
 519                                                0);
 520                 case STATE_CONFIGURED:
 521                         break;
 522                 default:
 523                         break;
 524                 }
 525         }
 526 }
 527
 528 static void udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
 529                                        usb_device_state_t final)
 530 {
 531         if (initial > final) {
 532                 switch (initial) {
 533                 case STATE_CONFIGURED:
 534                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_DE_CONFIGURED, 0);
 535                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 536                                 break;
 537                 case STATE_ADDRESSED:
 538                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 539                         if (final == STATE_DEFAULT)
 540                                 break;
 541                 case STATE_DEFAULT:
 542                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_POWER_INTERRUPTION, 0);
 543                         if (final == STATE_POWERED)
 544                                 break;
 545                 case STATE_POWERED:
 546                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_HUB_RESET, 0);
 547                 case STATE_ATTACHED:
 548                         break;
 549                 default:
 550                         break;
 551                 }
 552         }
 553 }
 554
 555 /* Handle all device state changes.
 556  * This function implements TRM Figure 14-21.
 557  */
 558 static void omap1510_udc_state_changed (void)
 559 {
 560         u16 bits;
 561         u16 devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 562
 563         UDCDBGA ("state changed, devstat %x, old %x", devstat, udc_devstat);
 564
 565         bits = devstat ^ udc_devstat;
 566         if (bits) {
 567                 if (bits & UDC_ATT) {
 568                         if (devstat & UDC_ATT) {
 569                                 UDCDBG ("device attached and powered");
 570                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 571                         } else {
 572                                 UDCDBG ("device detached or unpowered");
 573                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ATTACHED);
 574                         }
 575                 }
 576                 if (bits & UDC_USB_Reset) {
 577                         if (devstat & UDC_USB_Reset) {
 578                                 UDCDBG ("device reset in progess");
 579                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 580                         } else {
 581                                 UDCDBG ("device reset completed");
 582                         }
 583                 }
 584                 if (bits & UDC_DEF) {
 585                         if (devstat & UDC_DEF) {
 586                                 UDCDBG ("device entering default state");
 587                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 588                         } else {
 589                                 UDCDBG ("device leaving default state");
 590                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 591                         }
 592                 }
 593                 if (bits & UDC_SUS) {
 594                         if (devstat & UDC_SUS) {
 595                                 UDCDBG ("entering suspended state");
 596                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_INACTIVE, 0);
 597                         } else {
 598                                 UDCDBG ("leaving suspended state");
 599                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_ACTIVITY, 0);
 600                         }
 601                 }
 602                 if (bits & UDC_R_WK_OK) {
 603                         UDCDBGA ("remote wakeup %s", (devstat & UDC_R_WK_OK)
 604                                  ? "enabled" : "disabled");
 605                 }
 606                 if (bits & UDC_ADD) {
 607                         if (devstat & UDC_ADD) {
 608                                 UDCDBG ("default -> addressed");
 609                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 610                         } else {
 611                                 UDCDBG ("addressed -> default");
 612                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 613                         }
 614                 }
 615                 if (bits & UDC_CFG) {
 616                         if (devstat & UDC_CFG) {
 617                                 UDCDBG ("device configured");
 618                                 /* The ep0_recv_setup function generates the
 619                                  * DEVICE_CONFIGURED event when a
 620                                  * USB_REQ_SET_CONFIGURATION setup packet is
 621                                  * received, so we should already be in the
 622                                  * state STATE_CONFIGURED.
 623                                  */
 624                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_CONFIGURED);
 625                         } else {
 626                                 UDCDBG ("device deconfigured");
 627                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 628                         }
 629                 }
 630         }
 631
 632         /* Clear interrupt source */
 633         outw (UDC_DS_Chg, UDC_IRQ_SRC);
 634
 635         /* Save current DEVSTAT */
 636         udc_devstat = devstat;
 637 }
 638
 639 /* Handle SETUP USB interrupt.
 640  * This function implements TRM Figure 14-14.
 641  */
 642 static void omap1510_udc_setup (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 643 {
 644         UDCDBG ("-> Entering device setup");
 645
 646         do {
 647                 const int setup_pktsize = 8;
 648                 unsigned char *datap =
 649                         (unsigned char *) &ep0_urb->device_request;
 650
 651                 /* Gain access to EP 0 setup FIFO */
 652                 outw (UDC_Setup_Sel, UDC_EP_NUM);
 653
 654                 /* Read control request data */
 655                 insb (UDC_DATA, datap, setup_pktsize);
 656
 657                 UDCDBGA ("EP0 setup read [%x %x %x %x %x %x %x %x]",
 658                          *(datap + 0), *(datap + 1), *(datap + 2),
 659                          *(datap + 3), *(datap + 4), *(datap + 5),
 660                          *(datap + 6), *(datap + 7));
 661
 662                 /* Reset EP0 setup FIFO */
 663                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 664         } while (inw (UDC_IRQ_SRC) & UDC_Setup);
 665
 666         /* Try to process setup packet */
 667         if (ep0_recv_setup (ep0_urb)) {
 668                 /* Not a setup packet, stall next EP0 transaction */
 669                 udc_stall_ep (0);
 670                 UDCDBG ("can't parse setup packet, still waiting for setup");
 671                 return;
 672         }
 673
 674         /* Check direction */
 675         if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK)
 676             == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 677                 UDCDBG ("control write on EP0");
 678                 if (le16_to_cpu (ep0_urb->device_request.wLength)) {
 679                         /* We don't support control write data stages.
 680                          * The only standard control write request with a data
 681                          * stage is SET_DESCRIPTOR, and ep0_recv_setup doesn't
 682                          * support that so we just stall those requests.  A
 683                          * function driver might support a non-standard
 684                          * write request with a data stage, but it isn't
 685                          * obvious what we would do with the data if we read it
 686                          * so we'll just stall it.  It seems like the API isn't
 687                          * quite right here.
 688                          */
 689 #if 0
 690                         /* Here is what we would do if we did support control
 691                          * write data stages.
 692                          */
 693                         ep0_urb->actual_length = 0;
 694                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 695                         /* enable the EP0 rx FIFO */
 696                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 697 #else
 698                         /* Stall this request */
 699                         UDCDBG ("Stalling unsupported EP0 control write data "
 700                                 "stage.");
 701                         udc_stall_ep (0);
 702 #endif
 703                 } else {
 704                         omap1510_prepare_for_control_write_status (ep0_urb);
 705                 }
 706         } else {
 707                 UDCDBG ("control read on EP0");
 708                 /* The ep0_recv_setup function has already placed our response
 709                  * packet data in ep0_urb->buffer and the packet length in
 710                  * ep0_urb->actual_length.
 711                  */
 712                 endpoint->tx_urb = ep0_urb;
 713                 endpoint->sent = 0;
 714                 /* select the EP0 tx FIFO */
 715                 outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 716                 /* Write packet data to the FIFO.  omap1510_write_noniso_tx_fifo
 717                  * will update endpoint->last with the number of bytes written
 718                  * to the FIFO.
 719                  */
 720                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 721                 /* enable the FIFO to start the packet transmission */
 722                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 723                 /* deselect the EP0 tx FIFO */
 724                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 725         }
 726
 727         UDCDBG ("<- Leaving device setup");
 728 }
 729
 730 /* Handle endpoint 0 RX interrupt
 731  * This routine implements TRM Figure 14-16.
 732  */
 733 static void omap1510_udc_ep0_rx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 734 {
 735         unsigned short status;
 736
 737         UDCDBG ("RX on EP0");
 738         /* select EP0 rx FIFO */
 739         outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 740
 741         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 742
 743         if (status & UDC_ACK) {
 744                 /* Check direction */
 745                 if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType
 746                      & USB_REQ_DIRECTION_MASK) == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 747                         /* This rx interrupt must be for a control write data
 748                          * stage packet.
 749                          *
 750                          * We don't support control write data stages.
 751                          * We should never end up here.
 752                          */
 753
 754                         /* clear the EP0 rx FIFO */
 755                         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 756
 757                         /* deselect the EP0 rx FIFO */
 758                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 759
 760                         UDCDBG ("Stalling unexpected EP0 control write "
 761                                 "data stage packet");
 762                         udc_stall_ep (0);
 763                 } else {
 764                         /* This rx interrupt must be for a control read status
 765                          * stage packet.
 766                          */
 767                         UDCDBG ("ACK on EP0 control read status stage packet");
 768                         /* deselect EP0 rx FIFO */
 769                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 770                 }
 771         } else if (status & UDC_STALL) {
 772                 UDCDBG ("EP0 stall during RX");
 773                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 774                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 775         } else {
 776                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 777                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 778         }
 779 }
 780
 781 /* Handle endpoint 0 TX interrupt
 782  * This routine implements TRM Figure 14-18.
 783  */
 784 static void omap1510_udc_ep0_tx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 785 {
 786         unsigned short status;
 787         struct usb_device_request *request = &ep0_urb->device_request;
 788
 789         UDCDBG ("TX on EP0");
 790         /* select EP0 TX FIFO */
 791         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 792
 793         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 794         if (status & UDC_ACK) {
 795                 /* Check direction */
 796                 if ((request->bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK) ==
 797                     USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 798                         /* This tx interrupt must be for a control write status
 799                          * stage packet.
 800                          */
 801                         UDCDBG ("ACK on EP0 control write status stage packet");
 802                         /* deselect EP0 TX FIFO */
 803                         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 804                 } else {
 805                         /* This tx interrupt must be for a control read data
 806                          * stage packet.
 807                          */
 808                         int wLength = le16_to_cpu (request->wLength);
 809
 810                         /* Update our count of bytes sent so far in this
 811                          * transfer.
 812                          */
 813                         endpoint->sent += endpoint->last;
 814
 815                         /* We are finished with this transfer if we have sent
 816                          * all of the bytes in our tx urb (urb->actual_length)
 817                          * unless we need a zero-length terminating packet.  We
 818                          * need a zero-length terminating packet if we returned
 819                          * fewer bytes than were requested (wLength) by the host,
 820                          * and the number of bytes we returned is an exact
 821                          * multiple of the packet size endpoint->tx_packetSize.
 822                          */
 823                         if ((endpoint->sent == ep0_urb->actual_length)
 824                             && ((ep0_urb->actual_length == wLength)
 825                                 || (endpoint->last !=
 826                                     endpoint->tx_packetSize))) {
 827                                 /* Done with control read data stage. */
 828                                 UDCDBG ("control read data stage complete");
 829                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 830                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 831                                 /* select EP0 RX FIFO to prepare for control
 832                                  * read status stage.
 833                                  */
 834                                 outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 835                                 /* clear the EP0 RX FIFO */
 836                                 outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 837                                 /* enable the EP0 RX FIFO */
 838                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 839                                 /* deselect the EP0 RX FIFO */
 840                                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 841                         } else {
 842                                 /* We still have another packet of data to send
 843                                  * in this control read data stage or else we
 844                                  * need a zero-length terminating packet.
 845                                  */
 846                                 UDCDBG ("ACK control read data stage packet");
 847                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 848                                 /* enable the EP0 tx FIFO to start transmission */
 849                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 850                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 851                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 852                         }
 853                 }
 854         } else if (status & UDC_STALL) {
 855                 UDCDBG ("EP0 stall during TX");
 856                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 857                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 858         } else {
 859                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 860                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 861         }
 862 }
 863
 864 /* Handle RX transaction on non-ISO endpoint.
 865  * This function implements TRM Figure 14-27.
 866  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO OUT endpoint
 867  * in the range 1 to 15.
 868  */
 869 static void omap1510_udc_epn_rx (int ep)
 870 {
 871         unsigned short status;
 872
 873         /* Check endpoint status */
 874         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 875
 876         if (status & UDC_ACK) {
 877                 int nbytes;
 878                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 879                         omap1510_find_ep (ep);
 880
 881                 nbytes = omap1510_read_noniso_rx_fifo (endpoint);
 882                 usbd_rcv_complete (endpoint, nbytes, 0);
 883
 884                 /* enable rx FIFO to prepare for next packet */
 885                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 886         } else if (status & UDC_STALL) {
 887                 UDCDBGA ("STALL on RX endpoint %d", ep);
 888         } else if (status & UDC_NAK) {
 889                 UDCDBGA ("NAK on RX ep %d", ep);
 890         } else {
 891                 serial_printf ("omap-bi: RX on ep %d with status %x", ep,
 892                                status);
 893         }
 894 }
 895
 896 /* Handle TX transaction on non-ISO endpoint.
 897  * This function implements TRM Figure 14-29.
 898  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO IN endpoint
 899  * in the range 16 to 30.
 900  */
 901 static void omap1510_udc_epn_tx (int ep)
 902 {
 903         unsigned short status;
 904
 905         /*serial_printf("omap1510_udc_epn_tx( %x )\n",ep); */
 906
 907         /* Check endpoint status */
 908         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 909
 910         if (status & UDC_ACK) {
 911                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 912                         omap1510_find_ep (ep);
 913
 914                 /* We need to transmit a terminating zero-length packet now if
 915                  * we have sent all of the data in this URB and the transfer
 916                  * size was an exact multiple of the packet size.
 917                  */
 918                 if (endpoint->tx_urb
 919                     && (endpoint->last == endpoint->tx_packetSize)
 920                     && (endpoint->tx_urb->actual_length - endpoint->sent -
 921                         endpoint->last == 0)) {
 922                         /* Prepare to transmit a zero-length packet. */
 923                         endpoint->sent += endpoint->last;
 924                         /* write 0 bytes of data to FIFO */
 925                         omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 926                         /* enable tx FIFO to start transmission */
 927                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 928                 } else if (endpoint->tx_urb
 929                            && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 930                         /* retire the data that was just sent */
 931                         usbd_tx_complete (endpoint);
 932                         /* Check to see if we have more data ready to transmit
 933                          * now.
 934                          */
 935                         if (endpoint->tx_urb
 936                             && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 937                                 /* write data to FIFO */
 938                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 939                                 /* enable tx FIFO to start transmission */
 940                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 941                         }
 942                 }
 943         } else if (status & UDC_STALL) {
 944                 UDCDBGA ("STALL on TX endpoint %d", ep);
 945         } else if (status & UDC_NAK) {
 946                 UDCDBGA ("NAK on TX endpoint %d", ep);
 947         } else {
 948                 /*serial_printf("omap-bi: TX on ep %d with status %x\n", ep, status); */
 949         }
 950 }
 951
 952
 953 /*
 954 -------------------------------------------------------------------------------
 955 */
 956
 957 /* Handle general USB interrupts and dispatch according to type.
 958  * This function implements TRM Figure 14-13.
 959  */
 960 void omap1510_udc_irq (void)
 961 {
 962         u16 irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
 963         int valid_irq = 0;
 964
 965         if (!(irq_src & ~UDC_SOF_Flg))  /* ignore SOF interrupts ) */
 966                 return;
 967
 968         UDCDBGA ("< IRQ #%d start >- %x", udc_interrupts, irq_src);
 969         /*serial_printf("< IRQ #%d start >- %x\n", udc_interrupts, irq_src); */
 970
 971         if (irq_src & UDC_DS_Chg) {
 972                 /* Device status changed */
 973                 omap1510_udc_state_changed ();
 974                 valid_irq++;
 975         }
 976         if (irq_src & UDC_EP0_RX) {
 977                 /* Endpoint 0 receive */
 978                 outw (UDC_EP0_RX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 979                 omap1510_udc_ep0_rx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 980                 valid_irq++;
 981         }
 982         if (irq_src & UDC_EP0_TX) {
 983                 /* Endpoint 0 transmit */
 984                 outw (UDC_EP0_TX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 985                 omap1510_udc_ep0_tx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 986                 valid_irq++;
 987         }
 988         if (irq_src & UDC_Setup) {
 989                 /* Device setup */
 990                 omap1510_udc_setup (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 991                 valid_irq++;
 992         }
 993         /*if (!valid_irq) */
 994         /*      serial_printf("unknown interrupt, IRQ_SRC %.4x\n", irq_src); */
 995         UDCDBGA ("< IRQ #%d end >", udc_interrupts);
 996         udc_interrupts++;
 997 }
 998
 999 /* This function implements TRM Figure 14-26. */
1000 void omap1510_udc_noniso_irq (void)
1001 {
1002         unsigned short epnum;
1003         unsigned short irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
1004         int valid_irq = 0;
1005
1006         if (!(irq_src & (UDC_EPn_RX | UDC_EPn_TX)))
1007                 return;
1008
1009         UDCDBGA ("non-ISO IRQ, IRQ_SRC %x", inw (UDC_IRQ_SRC));
1010
1011         if (irq_src & UDC_EPn_RX) {     /* Endpoint N OUT transaction */
1012                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1013                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x0f00) >> 8;
1014                 UDCDBGA ("RX on ep %x", epnum);
1015
1016                 /* acknowledge interrupt */
1017                 outw (UDC_EPn_RX, UDC_IRQ_SRC);
1018
1019                 if (epnum) {
1020                         /* select the endpoint FIFO */
1021                         outw (UDC_EP_Sel | epnum, UDC_EP_NUM);
1022
1023                         omap1510_udc_epn_rx (epnum);
1024
1025                         /* deselect the endpoint FIFO */
1026                         outw (epnum, UDC_EP_NUM);
1027                 }
1028                 valid_irq++;
1029         }
1030         if (irq_src & UDC_EPn_TX) {     /* Endpoint N IN transaction */
1031                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1032                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x000f) | USB_DIR_IN;
1033                 UDCDBGA ("TX on ep %x", epnum);
1034
1035                 /* acknowledge interrupt */
1036                 outw (UDC_EPn_TX, UDC_IRQ_SRC);
1037
1038                 if (epnum) {
1039                         /* select the endpoint FIFO */
1040                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1041
1042                         omap1510_udc_epn_tx (epnum);
1043
1044                         /* deselect the endpoint FIFO */
1045                         outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1046                 }
1047                 valid_irq++;
1048         }
1049         if (!valid_irq)
1050                 serial_printf (": unknown non-ISO interrupt, IRQ_SRC %.4x\n",
1051                                irq_src);
1052 }
1053
1054 /*
1055 -------------------------------------------------------------------------------
1056 */
1057
1058
1059 /*
1060  * Start of public functions.
1061  */
1062
1063 /* Called to start packet transmission. */
1064 int udc_endpoint_write (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1065 {
1066         unsigned short epnum =
1067                 endpoint->endpoint_address & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1068
1069         UDCDBGA ("Starting transmit on ep %x", epnum);
1070
1071         if (endpoint->tx_urb) {
1072                 /* select the endpoint FIFO */
1073                 outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1074                 /* write data to FIFO */
1075                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
1076                 /* enable tx FIFO to start transmission */
1077                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
1078                 /* deselect the endpoint FIFO */
1079                 outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1080         }
1081
1082         return 0;
1083 }
1084
1085 /* Start to initialize h/w stuff */
1086 int udc_init (void)
1087 {
1088         u16 udc_rev;
1089         uchar value;
1090         ulong gpio;
1091         int i;
1092
1093         /* Let the device settle down before we start */
1094         for (i = 0; i < UDC_INIT_MDELAY; i++) udelay(1000);
1095
1096         udc_device = NULL;
1097
1098         UDCDBG ("starting");
1099
1100         /* Check peripheral reset. Must be 1 to make sure
1101            MPU TIPB peripheral reset is inactive */
1102         UDCREG (ARM_RSTCT2);
1103
1104         /* Set and check clock control.
1105          * We might ought to be using the clock control API to do
1106          * this instead of fiddling with the clock registers directly
1107          * here.
1108          */
1109         outw ((1 << 4) | (1 << 5), CLOCK_CTRL);
1110         UDCREG (CLOCK_CTRL);
1111
1112 #ifdef CONFIG_OMAP1510
1113         /* This code was originally implemented for OMAP1510 and
1114          * therefore is only applicable for OMAP1510 boards. For
1115          * OMAP5912 or OMAP16xx the register APLL_CTRL does not
1116          * exist and DPLL_CTRL is already configured.
1117          */
1118
1119         /* Set and check APLL */
1120         outw (0x0008, APLL_CTRL);
1121         UDCREG (APLL_CTRL);
1122         /* Set and check DPLL */
1123         outw (0x2210, DPLL_CTRL);
1124         UDCREG (DPLL_CTRL);
1125 #endif
1126         /* Set and check SOFT
1127          * The below line of code has been changed to perform a
1128          * read-modify-write instead of a simple write for
1129          * configuring the SOFT_REQ register. This allows the code
1130          * to be compatible with OMAP5912 and OMAP16xx devices
1131          */
1132         outw ((1 << 4) | (1 << 3) | 1 | (inw(SOFT_REQ)), SOFT_REQ);
1133
1134         /* Short delay to wait for DPLL */
1135         udelay (1000);
1136
1137         /* Print banner with device revision */
1138         udc_rev = inw (UDC_REV) & 0xff;
1139 #ifdef CONFIG_OMAP1510
1140         printf ("USB:   TI OMAP1510 USB function module rev %d.%d\n",
1141                 udc_rev >> 4, udc_rev & 0xf);
1142 #endif
1143
1144 #ifdef CONFIG_OMAP1610
1145         printf ("USB:   TI OMAP5912 USB function module rev %d.%d\n",
1146                 udc_rev >> 4, udc_rev & 0xf);
1147 #endif
1148
1149 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
1150         i2c_read (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1151         value |= 0x04;
1152         i2c_write (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1153
1154         i2c_read (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1155         value |= 0x01;
1156         i2c_write (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1157
1158         gpio = inl(GPIO_PIN_CONTROL_REG);
1159         gpio |=  0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1160         gpio |=  0x0800; /* A_SWITCH   */
1161         gpio |=  0x8000; /* A_USB_ON   */
1162         outl (gpio, GPIO_PIN_CONTROL_REG);
1163
1164         gpio = inl(GPIO_DIR_CONTROL_REG);
1165         gpio &= ~0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1166         gpio &= ~0x0800; /* A_SWITCH   */
1167         gpio &= ~0x8000; /* A_USB_ON   */
1168         outl (gpio, GPIO_DIR_CONTROL_REG);
1169
1170         gpio = inl(GPIO_DATA_OUTPUT_REG);
1171         gpio |=  0x0002; /* A_IRDA_OFF */
1172         gpio &= ~0x0800; /* A_SWITCH   */
1173         gpio &= ~0x8000; /* A_USB_ON   */
1174         outl (gpio, GPIO_DATA_OUTPUT_REG);
1175 #endif
1176
1177         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1178          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1179          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1180          * or connected (1).
1181          */
1182         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1183         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1184         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1185
1186         /*
1187          * At this point, device is ready for configuration...
1188          */
1189
1190         UDCDBG ("disable USB interrupts");
1191         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1192         UDCREG (UDC_IRQ_EN);
1193
1194         UDCDBG ("disable USB DMA");
1195         outw (0, UDC_DMA_IRQ_EN);
1196         UDCREG (UDC_DMA_IRQ_EN);
1197
1198         UDCDBG ("initialize SYSCON1");
1199         outw (UDC_Self_Pwr | UDC_Pullup_En, UDC_SYSCON1);
1200         UDCREG (UDC_SYSCON1);
1201
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 /* Stall endpoint */
1206 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr)
1207 {
1208         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1209         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1210
1211         UDCDBGA ("stall ep_addr %d", ep_addr);
1212
1213         /* REVISIT?
1214          * The OMAP TRM section 14.2.4.2 says we must check that the FIFO
1215          * is empty before halting the endpoint.  The current implementation
1216          * doesn't check that the FIFO is empty.
1217          */
1218
1219         if (!ep_num) {
1220                 outw (UDC_Stall_Cmd, UDC_SYSCON2);
1221         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1222                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1223                         /* we have a valid rx endpoint, so halt it */
1224                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
1225                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1226                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1227                 }
1228         } else {
1229                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1230                         /* we have a valid tx endpoint, so halt it */
1231                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | ep_num, UDC_EP_NUM);
1232                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1233                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1234                 }
1235         }
1236 }
1237
1238 /* Reset endpoint */
1239 #if 0
1240 static void udc_reset_ep (unsigned int ep_addr)
1241 {
1242         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1243         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1244
1245         UDCDBGA ("reset ep_addr %d", ep_addr);
1246
1247         if (!ep_num) {
1248                 /* control endpoint 0 can't be reset */
1249         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1250                 UDCDBGA ("UDC_EP_RX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1251                          inw (UDC_EP_RX (ep_num)));
1252                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1253                         /* we have a valid rx endpoint, so reset it */
1254                         outw (ep_num | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1255                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1256                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1257                         UDCDBGA ("OUT endpoint %d reset", ep_num);
1258                 }
1259         } else {
1260                 UDCDBGA ("UDC_EP_TX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1261                          inw (UDC_EP_TX (ep_num)));
1262                 /* Resetting of tx endpoints seems to be causing the USB function
1263                  * module to fail, which causes problems when the driver is
1264                  * uninstalled.  We'll skip resetting tx endpoints for now until
1265                  * we figure out what the problem is.
1266                  */
1267 #if 0
1268                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1269                         /* we have a valid tx endpoint, so reset it */
1270                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1271                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1272                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
1273                         UDCDBGA ("IN endpoint %d reset", ep_num);
1274                 }
1275 #endif
1276         }
1277 }
1278 #endif
1279
1280 /* ************************************************************************** */
1281
1282 /**
1283  * udc_check_ep - check logical endpoint
1284   *
1285  * Return physical endpoint number to use for this logical endpoint or zero if not valid.
1286  */
1287 #if 0
1288 int udc_check_ep (int logical_endpoint, int packetsize)
1289 {
1290         if ((logical_endpoint == 0x80) ||
1291             ((logical_endpoint & 0x8f) != logical_endpoint)) {
1292                 return 0;
1293         }
1294
1295         switch (packetsize) {
1296         case 8:
1297         case 16:
1298         case 32:
1299         case 64:
1300         case 128:
1301         case 256:
1302         case 512:
1303                 break;
1304         default:
1305                 return 0;
1306         }
1307
1308         return EP_ADDR_TO_PHYS_EP (logical_endpoint);
1309 }
1310 #endif
1311
1312 /*
1313  * udc_setup_ep - setup endpoint
1314  *
1315  * Associate a physical endpoint with endpoint_instance
1316  */
1317 void udc_setup_ep (struct usb_device_instance *device,
1318                    unsigned int ep, struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1319 {
1320         UDCDBGA ("setting up endpoint addr %x", endpoint->endpoint_address);
1321
1322         /* This routine gets called by bi_modinit for endpoint 0 and from
1323          * bi_config for all of the other endpoints.  bi_config gets called
1324          * during the DEVICE_CREATE, DEVICE_CONFIGURED, and
1325          * DEVICE_SET_INTERFACE events.  We need to reconfigure the OMAP packet
1326          * RAM after bi_config scans the selected device configuration and
1327          * initializes the endpoint structures, but before this routine enables
1328          * the OUT endpoint FIFOs.  Since bi_config calls this routine in a
1329          * loop for endpoints 1 through UDC_MAX_ENDPOINTS, we reconfigure our
1330          * packet RAM here when ep==1.
1331          * I really hate to do this here, but it seems like the API exported
1332          * by the USB bus interface controller driver to the usbd-bi module
1333          * isn't quite right so there is no good place to do this.
1334          */
1335         if (ep == 1) {
1336                 omap1510_deconfigure_device ();
1337                 omap1510_configure_device (device);
1338         }
1339
1340         if (endpoint && (ep < UDC_MAX_ENDPOINTS)) {
1341                 int ep_addr = endpoint->endpoint_address;
1342
1343                 if (!ep_addr) {
1344                         /* nothing to do for endpoint 0 */
1345                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1346                         /* nothing to do for IN (tx) endpoints */
1347                 } else {        /* OUT (rx) endpoint */
1348                         if (endpoint->rcv_packetSize) {
1349                                 /*struct urb* urb = &(urb_out_array[ep&0xFF]); */
1350                                 /*urb->endpoint = endpoint; */
1351                                 /*urb->device = device; */
1352                                 /*urb->buffer_length = sizeof(urb->buffer); */
1353
1354                                 /*endpoint->rcv_urb = urb; */
1355                                 omap1510_prepare_endpoint_for_rx (ep_addr);
1356                         }
1357                 }
1358         }
1359 }
1360
1361 /**
1362  * udc_disable_ep - disable endpoint
1363  * @ep:
1364  *
1365  * Disable specified endpoint
1366  */
1367 #if 0
1368 void udc_disable_ep (unsigned int ep_addr)
1369 {
1370         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1371         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1372         struct usb_endpoint_instance *endpoint = omap1510_find_ep (ep_addr);    /*udc_device->bus->endpoint_array + ep; */
1373
1374         UDCDBGA ("disable ep_addr %d", ep_addr);
1375
1376         if (!ep_num) {
1377                 /* nothing to do for endpoint 0 */ ;
1378         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1379                 if (endpoint->tx_packetSize) {
1380                         /* we have a valid tx endpoint */
1381                         /*usbd_flush_tx(endpoint); */
1382                         endpoint->tx_urb = NULL;
1383                 }
1384         } else {
1385                 if (endpoint->rcv_packetSize) {
1386                         /* we have a valid rx endpoint */
1387                         /*usbd_flush_rcv(endpoint); */
1388                         endpoint->rcv_urb = NULL;
1389                 }
1390         }
1391 }
1392 #endif
1393
1394 /* ************************************************************************** */
1395
1396 /**
1397  * udc_connected - is the USB cable connected
1398  *
1399  * Return non-zero if cable is connected.
1400  */
1401 #if 0
1402 int udc_connected (void)
1403 {
1404         return ((inw (UDC_DEVSTAT) & UDC_ATT) == UDC_ATT);
1405 }
1406 #endif
1407
1408 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
1409 void udc_connect (void)
1410 {
1411         UDCDBG ("connect, enable Pullup");
1412         outl (0x00000018, FUNC_MUX_CTRL_D);
1413 }
1414
1415 /* Turn off the USB connection by disabling the pullup resistor */
1416 void udc_disconnect (void)
1417 {
1418         UDCDBG ("disconnect, disable Pullup");
1419         outl (0x00000000, FUNC_MUX_CTRL_D);
1420 }
1421
1422 /* ************************************************************************** */
1423
1424
1425 /*
1426  * udc_disable_interrupts - disable interrupts
1427  * switch off interrupts
1428  */
1429 #if 0
1430 void udc_disable_interrupts (struct usb_device_instance *device)
1431 {
1432         UDCDBG ("disabling all interrupts");
1433         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1434 }
1435 #endif
1436
1437 /* ************************************************************************** */
1438
1439 /**
1440  * udc_ep0_packetsize - return ep0 packetsize
1441  */
1442 #if 0
1443 int udc_ep0_packetsize (void)
1444 {
1445         return EP0_PACKETSIZE;
1446 }
1447 #endif
1448
1449 /* Switch on the UDC */
1450 void udc_enable (struct usb_device_instance *device)
1451 {
1452         UDCDBGA ("enable device %p, status %d", device, device->status);
1453
1454         /* initialize driver state variables */
1455         udc_devstat = 0;
1456
1457         /* Save the device structure pointer */
1458         udc_device = device;
1459
1460         /* Setup ep0 urb */
1461         if (!ep0_urb) {
1462                 ep0_urb =
1463                         usbd_alloc_urb (udc_device,
1464                                         udc_device->bus->endpoint_array);
1465         } else {
1466                 serial_printf ("udc_enable: ep0_urb already allocated %p\n",
1467                                ep0_urb);
1468         }
1469
1470         UDCDBG ("Check clock status");
1471         UDCREG (STATUS_REQ);
1472
1473         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1474          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1475          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1476          * or connected (1).
1477          */
1478         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_CTRL | UDC_VBUS_MODE,
1479               FUNC_MUX_CTRL_0);
1480         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1481
1482         omap1510_configure_device (device);
1483 }
1484
1485 /* Switch off the UDC */
1486 void udc_disable (void)
1487 {
1488         UDCDBG ("disable UDC");
1489
1490         omap1510_deconfigure_device ();
1491
1492         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1493          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1494          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1495          * or connected (1).
1496          */
1497         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1498         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1499         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1500
1501         /* Free ep0 URB */
1502         if (ep0_urb) {
1503                 /*usbd_dealloc_urb(ep0_urb); */
1504                 ep0_urb = NULL;
1505         }
1506
1507         /* Reset device pointer.
1508          * We ought to do this here to balance the initialization of udc_device
1509          * in udc_enable, but some of our other exported functions get called
1510          * by the bus interface driver after udc_disable, so we have to hang on
1511          * to the device pointer to avoid a null pointer dereference. */
1512         /* udc_device = NULL; */
1513 }
1514
1515 /**
1516  * udc_startup - allow udc code to do any additional startup
1517  */
1518 void udc_startup_events (struct usb_device_instance *device)
1519 {
1520         /* The DEVICE_INIT event puts the USB device in the state STATE_INIT. */
1521         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_INIT, 0);
1522
1523         /* The DEVICE_CREATE event puts the USB device in the state
1524          * STATE_ATTACHED.
1525          */
1526         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_CREATE, 0);
1527
1528         /* Some USB controller driver implementations signal
1529          * DEVICE_HUB_CONFIGURED and DEVICE_RESET events here.
1530          * DEVICE_HUB_CONFIGURED causes a transition to the state STATE_POWERED,
1531          * and DEVICE_RESET causes a transition to the state STATE_DEFAULT.
1532          * The OMAP USB client controller has the capability to detect when the
1533          * USB cable is connected to a powered USB bus via the ATT bit in the
1534          * DEVSTAT register, so we will defer the DEVICE_HUB_CONFIGURED and
1535          * DEVICE_RESET events until later.
1536          */
1537
1538         udc_enable (device);
1539 }
1540
1541 /**
1542  * udc_irq - do pseudo interrupts
1543  */
1544 void udc_irq(void)
1545 {
1546         /* Loop while we have interrupts.
1547          * If we don't do this, the input chain
1548          * polling delay is likely to miss
1549          * host requests.
1550          */
1551         while (inw (UDC_IRQ_SRC) & ~UDC_SOF_Flg) {
1552                 /* Handle any new IRQs */
1553                 omap1510_udc_irq ();
1554                 omap1510_udc_noniso_irq ();
1555         }
1556 }
1557
1558 /* Flow control */
1559 void udc_set_nak(int epid)
1560 {
1561         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1562 }
1563
1564 void udc_unset_nak (int epid)
1565 {
1566         /* TODO: implement this functionality in omap1510 */
1567 }