include/configs/motionpro.h

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * Based on PRO Motion board config file by Andy Joseph, andy@promessdev.com
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #ifndef __CONFIG_H
  27 #define __CONFIG_H
  28
  29 /*
  30  * High Level Configuration Options
  31  */
  32
  33
  34 /* CPU and board */
  35 #define CONFIG_MPC5xxx          1       /* This is an MPC5xxx CPU */
  36 #define CONFIG_MPC5200          1       /* More exactly a MPC5200 */
  37 #define CONFIG_MOTIONPRO        1       /* ... on Promess Motion-PRO board */
  38
  39
  40 /*
  41  * Supported commands
  42  */
  43 #define CONFIG_COMMANDS         (CONFIG_CMD_DFL | \
  44                                 CFG_CMD_ASKENV  | \
  45                                 CFG_CMD_DHCP    | \
  46                                 CFG_CMD_REGINFO | \
  47                                 CFG_CMD_IMMAP   | \
  48                                 CFG_CMD_ELF     | \
  49                                 CFG_CMD_MII     | \
  50                                 CFG_CMD_BEDBUG  | \
  51                                 CFG_CMD_NET     | \
  52                                 CFG_CMD_PING)
  53
  54 /* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
  55 #include <cmd_confdefs.h>
  56
  57
  58 /*
  59  * Serial console configuration
  60  */
  61 #define CONFIG_PSC_CONSOLE      1       /* console is on PSC1 */
  62 #define CONFIG_NETCONSOLE       1       /* network console */
  63 #define CONFIG_BAUDRATE         115200
  64 #define CFG_BAUDRATE_TABLE      { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 }
  65
  66
  67 /*
  68  * Ethernet configuration
  69  */
  70 #define CONFIG_MPC5xxx_FEC      1
  71 #define CONFIG_PHY_ADDR         0x2
  72 #define CONFIG_PHY_TYPE         0x79c874
  73
  74
  75 /*
  76  * Autobooting
  77  */
  78 #define CONFIG_BOOTDELAY        2       /* autoboot after 2 seconds */
  79 #define CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
  80 #define CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR        "\x1b\x1b"
  81 #define DEBUG_BOOTKEYS          0
  82 #undef CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
  83 #undef CONFIG_BOOTARGS
  84 #define CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT  "Autobooting in %d seconds, "           \
  85                                         "press \"<Esc><Esc>\" to stop\n"
  86
  87 #define CONFIG_ETHADDR          00:50:C2:40:10:00
  88 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE   1
  89 #define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1       /* include version env variable */
  90
  91
  92 /*
  93  * Default environment settings
  94  */
  95 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
  96         "netdev=eth0\0"                                                 \
  97         "hostname=motionpro\0"                                          \
  98         "netmask=255.255.0.0\0"                                         \
  99         "ipaddr=192.168.160.22\0"                                       \
 100         "serverip=192.168.1.1\0"                                        \
 101         "gatewayip=192.168.1.1\0"                                       \
 102         "console=ttyPSC0,115200\0"                                      \
 103         "u-boot_addr=100000\0"                                          \
 104         "kernel_addr=200000\0"                                          \
 105         "fdt_addr=400000\0"                                             \
 106         "ramdisk_addr=500000\0"                                         \
 107         "rootpath=/opt/eldk-4.1/ppc_6xx\0"                              \
 108         "u-boot=/tftpboot/motionpro/u-boot.bin\0"                       \
 109         "bootfile=/tftpboot/motionpro/uImage\0"                         \
 110         "fdt_file=/tftpboot/motionpro/motionpro.dtb\0"                  \
 111         "ramdisk_file=/tftpboot/motionpro/uRamdisk\0"                   \
 112         "load=tftp $(u-boot_addr) $(u-boot)\0"                          \
 113         "update=prot off fff00000 fff3ffff; era fff00000 fff3ffff; "    \
 114                 "cp.b $(u-boot_addr) fff00000 $(filesize);"             \
 115                 "prot on fff00000 fff3ffff\0"                           \
 116         "ramargs=setenv bootargs root=/dev/ram rw\0"                    \
 117         "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
 118                 "nfsroot=$(serverip):$(rootpath)\0"                     \
 119         "addip=setenv bootargs $(bootargs) "                            \
 120                 "ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):"                \
 121                 "$(netmask):$(hostname):$(netdev):off panic=1 "         \
 122                 "console=$(console)\0"                                  \
 123         "net_nfs=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                     \
 124                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); run nfsargs addip; "     \
 125                 "bootm $(kernel_addr) - $(fdt_addr)\0"                  \
 126         "net_self=tftp $(kernel_addr) $(bootfile); "                    \
 127                 "tftp $(fdt_addr) $(fdt_file); "                        \
 128                 "tftp $(ramdisk_addr) $(ramdisk_file); "                \
 129                 "run ramargs addip; "                                   \
 130                 "bootm $(kernel_addr) $(ramdisk_addr) $(fdt_addr)\0"    \
 131         ""
 132 #define CONFIG_BOOTCOMMAND      "run net_nfs"
 133
 134 /*
 135  * do board-specific init
 136  */
 137 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R       1
 138
 139
 140 /*
 141  * Low level configuration
 142  */
 143
 144
 145 /*
 146  * Clock configuration: SYS_XTALIN = 25MHz
 147  */
 148 #define CFG_MPC5XXX_CLKIN       25000000
 149
 150
 151 /*
 152  * Set IPB speed to 100MHz (yes, the #define is misnamed)
 153  */
 154 #define CFG_IPBSPEED_133
 155
 156
 157 /*
 158  * Memory map
 159  */
 160 /*
 161  * Warning!!! with the current BestComm Task, MBAR MUST BE set to 0xf0000000.
 162  * Setting MBAR to otherwise will cause system hang when using SmartDMA such
 163  * as network commands.
 164  */
 165 #define CFG_MBAR                0xf0000000
 166 #define CFG_SDRAM_BASE          0x00000000
 167
 168 /*
 169  * If building for running out of SDRAM, then MBAR has been set up beforehand
 170  * (e.g., by the BDI). Otherwise we must specify the default boot-up value of
 171  * MBAR, as given in the doccumentation.
 172  */
 173 #if TEXT_BASE == 0x00100000
 174 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0xf0000000
 175 #else /* TEXT_BASE != 0x00100000 */
 176 #define CFG_DEFAULT_MBAR        0x80000000
 177 #define CFG_LOWBOOT             1
 178 #endif /* TEXT_BASE == 0x00100000 */
 179
 180 /* Use SRAM until RAM will be available */
 181 #define CFG_INIT_RAM_ADDR       MPC5XXX_SRAM
 182 #define CFG_INIT_RAM_END        MPC5XXX_SRAM_SIZE
 183
 184 #define CFG_GBL_DATA_SIZE       128     /* size in bytes for initial data */
 185 #define CFG_GBL_DATA_OFFSET     (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
 186 #define CFG_INIT_SP_OFFSET      CFG_GBL_DATA_OFFSET
 187
 188 #define CFG_MONITOR_BASE        TEXT_BASE
 189 #if (CFG_MONITOR_BASE < CFG_FLASH_BASE)
 190 #define CFG_RAMBOOT             1
 191 #endif
 192
 193 #define CFG_MONITOR_LEN         (256 << 10)     /* 256 kB for Monitor */
 194 #define CFG_MALLOC_LEN          (128 << 10)     /* 128 kB for malloc() */
 195 #define CFG_BOOTMAPSZ           (8 << 20)       /* initial mem map for Linux */
 196
 197
 198 /*
 199  * Chip selects configuration
 200  */
 201 /* Boot Chipselect */
 202 #define CFG_BOOTCS_START        CFG_FLASH_BASE
 203 #define CFG_BOOTCS_SIZE         CFG_FLASH_SIZE
 204 #define CFG_BOOTCS_CFG          0x03035D00
 205
 206 /* Flash memory addressing */
 207 #define CFG_CS0_START           CFG_FLASH_BASE
 208 #define CFG_CS0_SIZE            CFG_FLASH_SIZE
 209 #define CFG_CS0_CFG             CFG_BOOTCS_CFG
 210
 211 /* Dual Port SRAM -- Kollmorgen Drive memory addressing */
 212 #define CFG_CS1_START           0x50000000
 213 #define CFG_CS1_SIZE            0x10000
 214 #define CFG_CS1_CFG             0x05055800
 215
 216 /* Local register access */
 217 #define CFG_CS2_START           0x50010000
 218 #define CFG_CS2_SIZE            0x10000
 219 #define CFG_CS2_CFG             0x05055800
 220
 221 /* Anybus CompactCom Module memory addressing */
 222 #define CFG_CS3_START           0x50020000
 223 #define CFG_CS3_SIZE            0x10000
 224 #define CFG_CS3_CFG             0x05055800
 225
 226 /* No burst and dead cycle = 2 for all CSs */
 227 #define CFG_CS_BURST            0x00000000
 228 #define CFG_CS_DEADCYCLE        0x22222222
 229
 230
 231 /*
 232  * SDRAM configuration
 233  */
 234 /* 2 x MT48LC16M16A2BG-75 IT:D, CASL 2, 32 bit data bus */
 235 #define SDRAM_CONFIG1           0x52222600
 236 #define SDRAM_CONFIG2           0x88b70000
 237 #define SDRAM_CONTROL           0x50570000
 238 #define SDRAM_MODE              0x008d0000
 239
 240
 241 /*
 242  * Flash configuration
 243  */
 244 #define CFG_FLASH_CFI           1       /* Flash is CFI conformant */
 245 #define CFG_FLASH_CFI_DRIVER    1
 246 #define CFG_FLASH_BASE          0xff000000
 247 #define CFG_FLASH_SIZE          0x01000000
 248 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS     1       /* max num of memory banks */
 249 #define CFG_FLASH_BANKS_LIST    { CFG_FLASH_BASE }
 250 #define CFG_MAX_FLASH_SECT      256     /* max num of sects on one chip */
 251 #define CONFIG_FLASH_16BIT              /* Flash is 16-bit */
 252
 253
 254 /*
 255  * Environment settings
 256  */
 257 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1
 258 /* This has to be a multiple of the Flash sector size */
 259 #define CFG_ENV_ADDR            (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)
 260 #define CFG_ENV_SIZE            0x1000
 261 #define CFG_ENV_SECT_SIZE       0x10000
 262
 263
 264 /*
 265  * Pin multiplexing configuration
 266  */
 267
 268 /* PSC1: UART1
 269  * PSC2: GPIO (default)
 270  * PSC3: GPIO (default)
 271  * USB: 2xUART4/5
 272  * Ethernet: Ethernet 100Mbit with MD
 273  * Timer: CAN2/GPIO
 274  * PSC6/IRDA: GPIO (default)
 275  */
 276 #define CFG_GPS_PORT_CONFIG     0x1105a004
 277
 278
 279 /*
 280  * Miscellaneous configurable options
 281  */
 282 #define CFG_LONGHELP                    /* undef to save memory    */
 283 #define CFG_PROMPT              "=> "   /* Monitor Command Prompt   */
 284 #define CFG_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size  */
 285 #define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16)   /* Print Buffer Size */
 286 #define CFG_MAXARGS             16              /* max number of command args */
 287 #define CFG_BARGSIZE            CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size */
 288
 289 #define CFG_MEMTEST_START       0x00100000      /* memtest works on */
 290 #define CFG_MEMTEST_END         0x03f00000      /* 1 ... 64 MiB in DRAM */
 291
 292 #define CFG_LOAD_ADDR           0x200000        /* default kernel load addr */
 293
 294 #define CFG_HZ                  1000    /* decrementer freq: 1 ms ticks */
 295
 296
 297 /*
 298  * Various low-level settings
 299  */
 300 #define CFG_HID0_INIT           HID0_ICE | HID0_ICFI
 301 #define CFG_HID0_FINAL          HID0_ICE
 302
 303 #define BOOTFLAG_COLD           0x01    /* Normal Power-On: Boot from FLASH  */
 304 #define BOOTFLAG_WARM           0x02    /* Software reboot */
 305
 306 #define CFG_CACHELINE_SIZE      32      /* For MPC5xxx CPUs */
 307
 308
 309 /* Not needed for MPC 5xxx U-Boot, but used by tools/updater */
 310 #define CFG_RESET_ADDRESS       0xfff00100
 311
 312 /* pass open firmware flat tree */
 313 #define CONFIG_OF_FLAT_TREE     1
 314 #define CONFIG_OF_BOARD_SETUP   1
 315
 316 /* maximum size of the flat tree (8K) */
 317 #define OF_FLAT_TREE_MAX_SIZE   8192
 318 #define OF_CPU                  "PowerPC,5200@0"
 319 #define OF_SOC                  "soc5200@f0000000"
 320 #define OF_TBCLK                (bd->bi_busfreq / 4)
 321 #define OF_STDOUT_PAT           "/soc5200@f0000000/serial@2000"
 322
 323 #endif /* __CONFIG_H */