lib_arm/armlinux.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <image.h>
  27 #include <zlib.h>
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  30 #include <dataflash.h>
  31 #endif
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 /*cmd_boot.c*/
  36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  37
  38 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
  39     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
  40     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
  41     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
  42     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
  43     defined (CONFIG_VFD) || \
  44     defined (CONFIG_LCD)
  45 static void setup_start_tag (bd_t *bd);
  46
  47 # ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
  48 static void setup_memory_tags (bd_t *bd);
  49 # endif
  50 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);
  51
  52 #if 0
  53 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd);
  54 #endif
  55 # ifdef CONFIG_INITRD_TAG
  56 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,
  57                               ulong initrd_end);
  58 # endif
  59 static void setup_end_tag (bd_t *bd);
  60
  61 # if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
  62 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd);
  63 # endif
  64
  65
  66 static struct tag *params;
  67 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */
  68
  69 extern image_header_t header;   /* from cmd_bootm.c */
  70
  71
  72 void do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  73                      ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
  74 {
  75         ulong len = 0, checksum;
  76         ulong initrd_start, initrd_end;
  77         ulong data;
  78         void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params);
  79         image_header_t *hdr = &header;
  80         bd_t *bd = gd->bd;
  81
  82 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
  83         char *commandline = getenv ("bootargs");
  84 #endif
  85
  86         theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);
  87
  88         /*
  89          * Check if there is an initrd image
  90          */
  91         if (argc >= 3) {
  92                 show_boot_progress (9);
  93
  94                 addr = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
  95
  96                 printf ("## Loading Ramdisk Image at %08lx ...\n", addr);
  97
  98                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
  99 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 100                 if (addr_dataflash (addr)) {
 101                         read_dataflash (addr, sizeof (image_header_t),
 102                                         (char *) &header);
 103                 } else
 104 #endif
 105                         memcpy (&header, (char *) addr,
 106                                 sizeof (image_header_t));
 107
 108                 if (ntohl (hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 109                         printf ("Bad Magic Number\n");
 110                         show_boot_progress (-10);
 111                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 112                 }
 113
 114                 data = (ulong) & header;
 115                 len = sizeof (image_header_t);
 116
 117                 checksum = ntohl (hdr->ih_hcrc);
 118                 hdr->ih_hcrc = 0;
 119
 120                 if (crc32 (0, (unsigned char *) data, len) != checksum) {
 121                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 122                         show_boot_progress (-11);
 123                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 124                 }
 125
 126                 show_boot_progress (10);
 127
 128                 print_image_hdr (hdr);
 129
 130                 data = addr + sizeof (image_header_t);
 131                 len = ntohl (hdr->ih_size);
 132
 133 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 134                 if (addr_dataflash (addr)) {
 135                         read_dataflash (data, len, (char *) CFG_LOAD_ADDR);
 136                         data = CFG_LOAD_ADDR;
 137                 }
 138 #endif
 139
 140                 if (verify) {
 141                         ulong csum = 0;
 142
 143                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 144                         csum = crc32 (0, (unsigned char *) data, len);
 145                         if (csum != ntohl (hdr->ih_dcrc)) {
 146                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 147                                 show_boot_progress (-12);
 148                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 149                         }
 150                         printf ("OK\n");
 151                 }
 152
 153                 show_boot_progress (11);
 154
 155                 if ((hdr->ih_os != IH_OS_LINUX) ||
 156                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM) ||
 157                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)) {
 158                         printf ("No Linux ARM Ramdisk Image\n");
 159                         show_boot_progress (-13);
 160                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 161                 }
 162
 163 #if defined(CONFIG_B2) || defined(CONFIG_EVB4510) ||    \
 164                 defined(CONFIG_ARMADILLO) || defined(CONFIG_M501SK)
 165                 /*
 166                  *we need to copy the ramdisk to SRAM to let Linux boot
 167                  */
 168                 memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 169                 data = ntohl(hdr->ih_load);
 170 #endif /* CONFIG_B2 || CONFIG_EVB4510 */
 171
 172                 /*
 173                  * Now check if we have a multifile image
 174                  */
 175         } else if ((hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 176                 ulong tail = ntohl (len_ptr[0]) % 4;
 177                 int i;
 178
 179                 show_boot_progress (13);
 180
 181                 /* skip kernel length and terminator */
 182                 data = (ulong) (&len_ptr[2]);
 183                 /* skip any additional image length fields */
 184                 for (i = 1; len_ptr[i]; ++i)
 185                         data += 4;
 186                 /* add kernel length, and align */
 187                 data += ntohl (len_ptr[0]);
 188                 if (tail) {
 189                         data += 4 - tail;
 190                 }
 191
 192                 len = ntohl (len_ptr[1]);
 193
 194         } else {
 195                 /*
 196                  * no initrd image
 197                  */
 198                 show_boot_progress (14);
 199
 200                 len = data = 0;
 201         }
 202
 203 #ifdef  DEBUG
 204         if (!data) {
 205                 printf ("No initrd\n");
 206         }
 207 #endif
 208
 209         if (data) {
 210                 initrd_start = data;
 211                 initrd_end = initrd_start + len;
 212         } else {
 213                 initrd_start = 0;
 214                 initrd_end = 0;
 215         }
 216
 217         show_boot_progress (15);
 218
 219         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 220                (ulong) theKernel);
 221
 222 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 223     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 224     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 225     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 226     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 227     defined (CONFIG_LCD) || \
 228     defined (CONFIG_VFD)
 229         setup_start_tag (bd);
 230 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 231         setup_serial_tag (&params);
 232 #endif
 233 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 234         setup_revision_tag (&params);
 235 #endif
 236 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 237         setup_memory_tags (bd);
 238 #endif
 239 #ifdef CONFIG_CMDLINE_TAG
 240         setup_commandline_tag (bd, commandline);
 241 #endif
 242 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 243         if (initrd_start && initrd_end)
 244                 setup_initrd_tag (bd, initrd_start, initrd_end);
 245 #endif
 246 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 247         setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
 248 #endif
 249         setup_end_tag (bd);
 250 #endif
 251
 252         /* we assume that the kernel is in place */
 253         printf ("\nStarting kernel ...\n\n");
 254
 255 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
 256         {
 257                 extern void udc_disconnect (void);
 258                 udc_disconnect ();
 259         }
 260 #endif
 261
 262         cleanup_before_linux ();
 263
 264         theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
 265 }
 266
 267
 268 #if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \
 269     defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \
 270     defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \
 271     defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \
 272     defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \
 273     defined (CONFIG_LCD) || \
 274     defined (CONFIG_VFD)
 275 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
 276 {
 277         params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;
 278
 279         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 280         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 281
 282         params->u.core.flags = 0;
 283         params->u.core.pagesize = 0;
 284         params->u.core.rootdev = 0;
 285
 286         params = tag_next (params);
 287 }
 288
 289
 290 #ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
 291 static void setup_memory_tags (bd_t *bd)
 292 {
 293         int i;
 294
 295         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 296                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 297                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 298
 299                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 300                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 301
 302                 params = tag_next (params);
 303         }
 304 }
 305 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS */
 306
 307
 308 static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline)
 309 {
 310         char *p;
 311
 312         if (!commandline)
 313                 return;
 314
 315         /* eat leading white space */
 316         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 317
 318         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 319          * use its default command line.
 320          */
 321         if (*p == '\0')
 322                 return;
 323
 324         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 325         params->hdr.size =
 326                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 327
 328         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 329
 330         params = tag_next (params);
 331 }
 332
 333
 334 #ifdef CONFIG_INITRD_TAG
 335 static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 336 {
 337         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 338          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 339          */
 340         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 341         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 342
 343         params->u.initrd.start = initrd_start;
 344         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 345
 346         params = tag_next (params);
 347 }
 348 #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */
 349
 350
 351 #if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD)
 352 extern ulong calc_fbsize (void);
 353 static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd)
 354 {
 355         /* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large
 356          * the framebuffer for video was allocated (among other things).
 357          * Note that a _physical_ address is passed !
 358          *
 359          * We only use it to pass the address and size, the other entries
 360          * in the tag_videolfb are not of interest.
 361          */
 362         params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;
 363         params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);
 364
 365         params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;
 366         /* Fb size is calculated according to parameters for our panel
 367          */
 368         params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();
 369
 370         params = tag_next (params);
 371 }
 372 #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */
 373
 374 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 375 void setup_serial_tag (struct tag **tmp)
 376 {
 377         struct tag *params = *tmp;
 378         struct tag_serialnr serialnr;
 379         void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr);
 380
 381         get_board_serial(&serialnr);
 382         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 383         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 384         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 385         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 386         params = tag_next (params);
 387         *tmp = params;
 388 }
 389 #endif
 390
 391 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 392 void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 393 {
 394         u32 rev = 0;
 395         u32 get_board_rev(void);
 396
 397         rev = get_board_rev();
 398         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 399         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 400         params->u.revision.rev = rev;
 401         params = tag_next (params);
 402 }
 403 #endif  /* CONFIG_REVISION_TAG */
 404
 405
 406 static void setup_end_tag (bd_t *bd)
 407 {
 408         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 409         params->hdr.size = 0;
 410 }
 411
 412 #endif /* CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS || CONFIG_CMDLINE_TAG || CONFIG_INITRD_TAG */