lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  36 void nand_init (void);
  37 #endif
  38
  39 ulong monitor_flash_len;
  40
  41 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  42 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  43 extern void dataflash_print_info(void);
  44 #endif
  45
  46 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  47 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  48 #endif
  49
  50 const char version_string[] =
  51         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  54 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  58 #include "../drivers/lan91c96.h"
  59 #endif
  60 /*
  61  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  62  */
  63 static ulong mem_malloc_start = 0;
  64 static ulong mem_malloc_end = 0;
  65 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  66
  67 static
  68 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  69 {
  70         mem_malloc_start = dest_addr;
  71         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  72         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  73
  74         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  75                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  76 }
  77
  78 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  79 {
  80         ulong old = mem_malloc_brk;
  81         ulong new = old + increment;
  82
  83         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  84                 return (NULL);
  85         }
  86         mem_malloc_brk = new;
  87
  88         return ((void *) old);
  89 }
  90
  91 /************************************************************************
  92  * Init Utilities                                                       *
  93  ************************************************************************
  94  * Some of this code should be moved into the core functions,
  95  * or dropped completely,
  96  * but let's get it working (again) first...
  97  */
  98
  99 static int init_baudrate (void)
 100 {
 101         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 102
 103         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 104         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 105         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 106                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 107                         : CONFIG_BAUDRATE;
 108
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 static int display_banner (void)
 113 {
 114
 115         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 116         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 117                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 118 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 119         puts ("Modem Support enabled\n");
 120 #endif
 121 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 122         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 123         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 124 #endif
 125         return (0);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 130  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 131  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 132  * gives a simple yet clear indication which part of the
 133  * initialization if failing.
 134  */
 135 static int display_dram_config (void)
 136 {
 137         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 138         int i;
 139
 140         puts ("DRAM Configuration:\n");
 141
 142         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 143                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 144                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 145         }
 146
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 static void display_flash_config (ulong size)
 151 {
 152         puts ("Flash: ");
 153         print_size (size, "\n");
 154 }
 155
 156
 157 /*
 158  * Breath some life into the board...
 159  *
 160  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 161  * tests.
 162  *
 163  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 164  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 165  * can relocate the monitor code to RAM.
 166  */
 167
 168 /*
 169  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 170  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 171  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 172  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 173  * initialization sequence configurable to the user.
 174  *
 175  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 176  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 177  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 178  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 179  */
 180 typedef int (init_fnc_t) (void);
 181
 182 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 183         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 184         board_init,             /* basic board dependent setup */
 185         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 186         env_init,               /* initialize environment */
 187         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 188         serial_init,            /* serial communications setup */
 189         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 190         display_banner,         /* say that we are here */
 191         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 192         display_dram_config,
 193 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 194         checkboard,
 195 #endif
 196         NULL,
 197 };
 198
 199 void start_armboot (void)
 200 {
 201         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 202
 203         ulong size;
 204         gd_t gd_data;
 205         bd_t bd_data;
 206         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 207         char *s;
 208 #if defined(CONFIG_VFD)
 209         unsigned long addr;
 210 #endif
 211
 212         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 213         gd = &gd_data;
 214         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 215         gd->bd = &bd_data;
 216         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 217
 218         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 219
 220         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 221                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 222                         hang ();
 223                 }
 224         }
 225
 226         /* configure available FLASH banks */
 227         size = flash_init ();
 228         display_flash_config (size);
 229
 230 #ifdef CONFIG_VFD
 231 #  ifndef PAGE_SIZE
 232 #   define PAGE_SIZE 4096
 233 #  endif
 234         /*
 235          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 236          */
 237         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 238         addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 239         size = vfd_setmem (addr);
 240         gd->fb_base = addr;
 241         /* round to the next page boundary */
 242         addr += size;
 243         addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 244         mem_malloc_init (addr);
 245 #else
 246         /* armboot_real_end is defined in the board-specific linker script */
 247         mem_malloc_init (_armboot_real_end);
 248 #endif /* CONFIG_VFD */
 249
 250 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 251         puts ("NAND:");
 252         nand_init();            /* go init the NAND */
 253 #endif
 254
 255 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 256         AT91F_DataflashInit();
 257         dataflash_print_info();
 258 #endif
 259
 260         /* initialize environment */
 261         env_relocate ();
 262
 263 #ifdef CONFIG_VFD
 264         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 265         drv_vfd_init();
 266 #endif
 267
 268         /* IP Address */
 269         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 270
 271         /* MAC Address */
 272         {
 273                 int i;
 274                 ulong reg;
 275                 char *s, *e;
 276                 uchar tmp[64];
 277
 278                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 279                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 280
 281                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 282                         bd_data.bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 283                         if (s)
 284                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 285                 }
 286         }
 287
 288         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 289
 290         jumptable_init ();
 291
 292         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 293
 294 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 295         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 296         misc_init_r ();
 297 #endif
 298
 299         /* enable exceptions */
 300         enable_interrupts ();
 301
 302 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 303         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 304 #endif
 305
 306 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 307         if (getenv ("ethaddr")) {
 308                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 309         }
 310         /* eth_hw_init(); */
 311 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 312
 313         /* Initialize from environment */
 314         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 315                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 316         }
 317 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 318         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 319                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 320         }
 321 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 322
 323 #ifdef BOARD_POST_INIT
 324         board_post_init ();
 325 #endif
 326
 327         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 328         for (;;) {
 329                 main_loop ();
 330         }
 331
 332         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 333 }
 334
 335 void hang (void)
 336 {
 337         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 338         for (;;);
 339 }
 340
 341 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 342 /* called from main loop (common/main.c) */
 343 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 344 int mdm_init (void)
 345 {
 346         char env_str[16];
 347         char *init_str;
 348         int i;
 349         extern char console_buffer[];
 350         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 351         extern void enable_putc(void);
 352         extern int hwflow_onoff(int);
 353
 354         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 355
 356 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 357         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 358         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 359                 hwflow_onoff (1);
 360         else
 361                 hwflow_onoff(-1);
 362 #endif
 363
 364         for (i = 1;;i++) {
 365                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 366                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 367                         serial_puts(init_str);
 368                         serial_puts("\n");
 369                         for(;;) {
 370                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 371                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 372
 373                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 374                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 375                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 376                                         break;
 377                                 } else /* in case we are originating call ... */
 378                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 379                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 380                                                 return 0;
 381                                         }
 382                         }
 383                 } else
 384                         break; /* no init string - stop modem init */
 385
 386                 udelay(100000);
 387         }
 388
 389         udelay(100000);
 390
 391         /* final stage - wait for connect */
 392         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 393                                   message from modem */
 394                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 395                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 396                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 397                         dbg("ini_f: connected");
 398                         return 0;
 399                 }
 400         }
 401
 402         return 0;
 403 }
 404
 405 /* 'inline' - We have to do it fast */
 406 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 407 {
 408         char c;
 409         char *p;
 410         int n;
 411
 412         n = 0;
 413         p = buf;
 414         for(;;) {
 415                 c = serial_getc();
 416
 417                 /*              dbg("(%c)", c); */
 418
 419                 switch(c) {
 420                 case '\r':
 421                         break;
 422                 case '\n':
 423                         *p = '\0';
 424                         return;
 425
 426                 default:
 427                         if(n++ > bufsiz) {
 428                                 *p = '\0';
 429                                 return; /* sanity check */
 430                         }
 431                         *p = c;
 432                         p++;
 433                         break;
 434                 }
 435         }
 436 }
 437 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */