lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <devices.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <net.h>
  34
  35 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  36 void nand_init (void);
  37 #endif
  38
  39 ulong monitor_flash_len;
  40
  41 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  42 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  43 extern void dataflash_print_info(void);
  44 #endif
  45
  46 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  47 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  48 #endif
  49
  50 const char version_string[] =
  51         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  54 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  55 #endif
  56
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  58 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  59 #endif
  60
  61 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  62 #include "../drivers/lan91c96.h"
  63 #endif
  64 /*
  65  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  66  */
  67 static ulong mem_malloc_start = 0;
  68 static ulong mem_malloc_end = 0;
  69 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  70
  71 static
  72 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  73 {
  74         mem_malloc_start = dest_addr;
  75         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  76         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  77
  78         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
  79                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  80 }
  81
  82 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
  83 {
  84         ulong old = mem_malloc_brk;
  85         ulong new = old + increment;
  86
  87         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
  88                 return (NULL);
  89         }
  90         mem_malloc_brk = new;
  91
  92         return ((void *) old);
  93 }
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Init Utilities                                                       *
  97  ************************************************************************
  98  * Some of this code should be moved into the core functions,
  99  * or dropped completely,
 100  * but let's get it working (again) first...
 101  */
 102
 103 static int init_baudrate (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 108         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 109         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 110                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 111                         : CONFIG_BAUDRATE;
 112
 113         return (0);
 114 }
 115
 116 static int display_banner (void)
 117 {
 118 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 119         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121         if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)
 122                 return (0);
 123 #endif
 124
 125         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 126         printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 127                 _armboot_start, _armboot_end_data, _armboot_end);
 128 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 129         puts ("Modem Support enabled\n");
 130 #endif
 131 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 132         printf ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 133         printf ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 134 #endif
 135
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 /*
 140  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 141  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 142  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 143  * gives a simple yet clear indication which part of the
 144  * initialization if failing.
 145  */
 146 static int display_dram_config (void)
 147 {
 148         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 149         int i;
 150
 151 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 152         if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)
 153                 return (0);
 154 #endif
 155
 156         puts ("RAM Configuration:\n");
 157
 158         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 159                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 160                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 161         }
 162
 163         return (0);
 164 }
 165
 166 static void display_flash_config (ulong size)
 167 {
 168 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 169         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 170
 171         if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)
 172                 return;
 173 #endif
 174         puts ("Flash: ");
 175         print_size (size, "\n");
 176 }
 177
 178
 179 /*
 180  * Breathe some life into the board...
 181  *
 182  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 183  * tests.
 184  *
 185  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 186  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 187  * can relocate the monitor code to RAM.
 188  */
 189
 190 /*
 191  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 192  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 193  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 194  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 195  * initialization sequence configurable to the user.
 196  *
 197  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 198  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 199  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 200  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 201  */
 202 typedef int (init_fnc_t) (void);
 203
 204 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 205         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 206         board_init,             /* basic board dependent setup */
 207         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 208         env_init,               /* initialize environment */
 209         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 210         serial_init,            /* serial communications setup */
 211         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 212         display_banner,         /* say that we are here */
 213         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 214         display_dram_config,
 215 #if defined(CONFIG_VCMA9)
 216         checkboard,
 217 #endif
 218         NULL,
 219 };
 220
 221 void start_armboot (void)
 222 {
 223         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 224
 225         ulong size;
 226         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 227         char *s;
 228 #if defined(CONFIG_VFD)
 229         unsigned long addr;
 230 #endif
 231
 232         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 233         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 234         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 235         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 236         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 237
 238         monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
 239
 240         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 241                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 242                         hang ();
 243                 }
 244         }
 245
 246         /* configure available FLASH banks */
 247         size = flash_init ();
 248         display_flash_config (size);
 249
 250 #ifdef CONFIG_VFD
 251 #       ifndef PAGE_SIZE
 252 #         define PAGE_SIZE 4096
 253 #       endif
 254         /*
 255          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 256          */
 257         /* armboot_end is defined in the board-specific linker script */
 258         addr = (_armboot_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 259         size = vfd_setmem (addr);
 260         gd->fb_base = addr;
 261 #endif /* CONFIG_VFD */
 262
 263         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 264         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 265
 266 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 267         puts ("NAND:");
 268         nand_init();            /* go init the NAND */
 269 #endif
 270
 271 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 272         AT91F_DataflashInit();
 273         dataflash_print_info();
 274 #endif
 275
 276         /* initialize environment */
 277         env_relocate ();
 278
 279 #ifdef CONFIG_VFD
 280         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 281         drv_vfd_init();
 282 #endif /* CONFIG_VFD */
 283
 284         /* IP Address */
 285         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 286
 287         /* MAC Address */
 288         {
 289                 int i;
 290                 ulong reg;
 291                 char *s, *e;
 292                 uchar tmp[64];
 293
 294                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 295                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 296
 297                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 298                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 299                         if (s)
 300                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 301                 }
 302         }
 303
 304         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 305
 306         jumptable_init ();
 307
 308         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 309
 310 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 311         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 312         misc_init_r ();
 313 #endif
 314
 315         /* enable exceptions */
 316         enable_interrupts ();
 317
 318         /* Perform network card initialisation if necessary */
 319 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 320         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 321 #endif
 322
 323 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
 324         if (getenv ("ethaddr")) {
 325                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 326         }
 327         /* eth_hw_init(); */
 328 #endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 329
 330         /* Initialize from environment */
 331         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 332                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 333         }
 334 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 335         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 336                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 337         }
 338 #endif  /* CFG_CMD_NET */
 339
 340 #ifdef BOARD_POST_INIT
 341         board_post_init ();
 342 #endif
 343
 344         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 345         for (;;) {
 346                 main_loop ();
 347         }
 348
 349         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 350 }
 351
 352 void hang (void)
 353 {
 354         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 355         for (;;);
 356 }
 357
 358 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 359 /* called from main loop (common/main.c) */
 360 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 361 int mdm_init (void)
 362 {
 363         char env_str[16];
 364         char *init_str;
 365         int i;
 366         extern char console_buffer[];
 367         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 368         extern void enable_putc(void);
 369         extern int hwflow_onoff(int);
 370
 371         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 372
 373 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 374         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 375         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 376                 hwflow_onoff (1);
 377         else
 378                 hwflow_onoff(-1);
 379 #endif
 380
 381         for (i = 1;;i++) {
 382                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 383                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 384                         serial_puts(init_str);
 385                         serial_puts("\n");
 386                         for(;;) {
 387                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 388                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 389
 390                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 391                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 392                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 393                                         break;
 394                                 } else /* in case we are originating call ... */
 395                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 396                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 397                                                 return 0;
 398                                         }
 399                         }
 400                 } else
 401                         break; /* no init string - stop modem init */
 402
 403                 udelay(100000);
 404         }
 405
 406         udelay(100000);
 407
 408         /* final stage - wait for connect */
 409         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 410                                   message from modem */
 411                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 412                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 413                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 414                         dbg("ini_f: connected");
 415                         return 0;
 416                 }
 417         }
 418
 419         return 0;
 420 }
 421
 422 /* 'inline' - We have to do it fast */
 423 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 424 {
 425         char c;
 426         char *p;
 427         int n;
 428
 429         n = 0;
 430         p = buf;
 431         for(;;) {
 432                 c = serial_getc();
 433
 434                 /*              dbg("(%c)", c); */
 435
 436                 switch(c) {
 437                 case '\r':
 438                         break;
 439                 case '\n':
 440                         *p = '\0';
 441                         return;
 442
 443                 default:
 444                         if(n++ > bufsiz) {
 445                                 *p = '\0';
 446                                 return; /* sanity check */
 447                         }
 448                         *p = c;
 449                         p++;
 450                         break;
 451                 }
 452         }
 453 }
 454 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */