lib_microblaze/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <malloc.h>
  30 #include <timestamp.h>
  31 #include <version.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  37
  38 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  39 extern int gpio_init (void);
  40 #endif
  41 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  42 extern int interrupts_init (void);
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  45 extern int eth_init (bd_t * bis);
  46 extern int getenv_IPaddr (char *);
  47 #endif
  48
  49 /*
  50  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  51  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  52  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  53  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  54  * initialization sequence configurable to the user.
  55  *
  56  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  57  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  58  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  59  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  60  */
  61 typedef int (init_fnc_t) (void);
  62
  63 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  64         env_init,
  65         serial_init,
  66 #ifdef CONFIG_SYS_GPIO_0
  67         gpio_init,
  68 #endif
  69 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  70         interrupts_init,
  71 #endif
  72         NULL,
  73 };
  74
  75 void board_init (void)
  76 {
  77         bd_t *bd;
  78         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  79         gd = (gd_t *) CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  80 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  81         ulong flash_size = 0;
  82 #endif
  83         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  84         memset ((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
  85         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
  86         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  87         bd = gd->bd;
  88         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  89         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  90         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  91         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
  92
  93         /*
  94          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  95          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
  96          * as our monitory code is run from SDRAM
  97          */
  98         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  99
 100         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 101                 WATCHDOG_RESET ();
 102                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 103                         hang ();
 104                 }
 105         }
 106
 107         puts ("SDRAM :\n");
 108         printf ("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "OK" : "FAIL");
 109         printf ("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "OK" : "FAIL");
 110         printf ("\tU-Boot Start:0x%08x\n", TEXT_BASE);
 111
 112 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 113         puts ("FLASH: ");
 114         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 115         if (0 < (flash_size = flash_init ())) {
 116                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 117                 bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_FLASH_BASE + flash_size;
 118 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 119                 print_size (flash_size, "");
 120                 /*
 121                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 122                  *
 123                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 124                  */
 125                 s = getenv ("flashchecksum");
 126                 if (s && (*s == 'y')) {
 127                         printf ("  CRC: %08X",
 128                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 129                         );
 130                 }
 131                 putc ('\n');
 132 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 133                 print_size (flash_size, "\n");
 134 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 135         } else {
 136                 puts ("Flash init FAILED");
 137                 bd->bi_flashstart = 0;
 138                 bd->bi_flashsize = 0;
 139                 bd->bi_flashoffset = 0;
 140         }
 141 #endif
 142
 143 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 144         /* IP Address */
 145         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 146         eth_init (bd);
 147 #endif
 148
 149         /* relocate environment function pointers etc. */
 150         env_relocate ();
 151
 152         /* main_loop */
 153         for (;;) {
 154                 WATCHDOG_RESET ();
 155                 main_loop ();
 156         }
 157 }
 158
 159 void hang (void)
 160 {
 161         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 162         for (;;) ;
 163 }