post/board/pdm360ng/coproc_com.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010 DENX Software Engineering,
   3  * Anatolij Gustschin, agust@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Co-Processor communication POST
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <post.h>
  29 #include <serial.h>
  30
  31 /*
  32  * Actually the termination sequence of the coprocessor
  33  * commands is "\r\n" (CR LF), but here we use a side effect of
  34  * the putc() routine of the serial driver which checks for LF
  35  * and sends CR before sending LF. Therefore the termination
  36  * sequence in the command below is only "\n".
  37  * "alive" string is the coprocessor response for ping command
  38  * and not a command, therefore it is terminated with "\r\n".
  39  */
  40 char alive[] = "$AL;38\r\n";
  41 char ping[] = "$PI;2C\n";
  42
  43 int coprocessor_post_test(int flags)
  44 {
  45         struct stdio_dev *cop_port;
  46         int ret;
  47         char buf[10];
  48
  49         /* Test IO Coprocessor communication */
  50         cop_port = open_port(4, CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_BAUDRATE);
  51         if (!cop_port)
  52                 return -1;
  53
  54         write_port(cop_port, ping);
  55         udelay(CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_READ_DELAY);
  56
  57         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  58         ret = read_port(cop_port, buf, sizeof(buf));
  59         close_port(4);
  60         if (ret <= 0) {
  61                 post_log("Error: Can't read IO Coprocessor port.\n");
  62                 return -1;
  63         }
  64
  65         if (strcmp(buf, alive)) {
  66                 post_log("Error: IO-Cop. resp.: %s\n", buf);
  67                 return -1;
  68         }
  69
  70         /* Test WD Coprocessor communication */
  71         cop_port = open_port(1, CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_BAUDRATE);
  72         if (!cop_port) {
  73                 post_log("Error: Can't open WD Coprocessor port.\n");
  74                 return -1;
  75         }
  76
  77         write_port(cop_port, ping);
  78         udelay(CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_READ_DELAY);
  79
  80         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  81         ret = read_port(cop_port, buf, sizeof(buf));
  82         close_port(1);
  83         if (ret <= 0) {
  84                 post_log("Error: Can't read WD Coprocessor port.\n");
  85                 return -1;
  86         }
  87
  88         if (strcmp(buf, alive)) {
  89                 post_log("Error: WD-Cop. resp.: %s\n", buf);
  90                 return -1;
  91         }
  92
  93         return 0;
  94 }