post/board/pdm360ng/coproc_com.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010 DENX Software Engineering,
   3  * Anatolij Gustschin, agust@denx.de.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 /*
   9  * Co-Processor communication POST
  10  */
  11 #include <common.h>
  12 #include <post.h>
  13 #include <serial.h>
  14
  15 /*
  16  * Actually the termination sequence of the coprocessor
  17  * commands is "\r\n" (CR LF), but here we use a side effect of
  18  * the putc() routine of the serial driver which checks for LF
  19  * and sends CR before sending LF. Therefore the termination
  20  * sequence in the command below is only "\n".
  21  * "alive" string is the coprocessor response for ping command
  22  * and not a command, therefore it is terminated with "\r\n".
  23  */
  24 char alive[] = "$AL;38\r\n";
  25 char ping[] = "$PI;2C\n";
  26
  27 int coprocessor_post_test(int flags)
  28 {
  29         struct stdio_dev *cop_port;
  30         int ret;
  31         char buf[10];
  32
  33         /* Test IO Coprocessor communication */
  34         cop_port = open_port(4, CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_BAUDRATE);
  35         if (!cop_port)
  36                 return -1;
  37
  38         write_port(cop_port, ping);
  39         udelay(CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_READ_DELAY);
  40
  41         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  42         ret = read_port(cop_port, buf, sizeof(buf));
  43         close_port(4);
  44         if (ret <= 0) {
  45                 post_log("Error: Can't read IO Coprocessor port.\n");
  46                 return -1;
  47         }
  48
  49         if (strcmp(buf, alive)) {
  50                 post_log("Error: IO-Cop. resp.: %s\n", buf);
  51                 return -1;
  52         }
  53
  54         /* Test WD Coprocessor communication */
  55         cop_port = open_port(1, CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_BAUDRATE);
  56         if (!cop_port) {
  57                 post_log("Error: Can't open WD Coprocessor port.\n");
  58                 return -1;
  59         }
  60
  61         write_port(cop_port, ping);
  62         udelay(CONFIG_SYS_PDM360NG_COPROC_READ_DELAY);
  63
  64         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  65         ret = read_port(cop_port, buf, sizeof(buf));
  66         close_port(1);
  67         if (ret <= 0) {
  68                 post_log("Error: Can't read WD Coprocessor port.\n");
  69                 return -1;
  70         }
  71
  72         if (strcmp(buf, alive)) {
  73                 post_log("Error: WD-Cop. resp.: %s\n", buf);
  74                 return -1;
  75         }
  76
  77         return 0;
  78 }