]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
[PATCH] Update Prodrive ALPR board support (440GX)
authorStefan Roese <sr@denx.de>
Mon, 27 Nov 2006 13:12:17 +0000 (14:12 +0100)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Mon, 27 Nov 2006 13:12:17 +0000 (14:12 +0100)
Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
board/prodrive/alpr/Makefile
board/prodrive/alpr/alpr.c
board/prodrive/alpr/fpga.c
board/prodrive/alpr/init.S
board/prodrive/alpr/nand.c
cpu/ppc4xx/4xx_enet.c
cpu/ppc4xx/cpu.c
cpu/ppc4xx/cpu_init.c
include/configs/alpr.h

index 1024a41a075e60fc07256afd24a35c219fb651c2..00dc180bbd30d218e65bfb85f646330b143644a7 100644 (file)
@@ -25,7 +25,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    = $(obj)lib$(BOARD).a
 
-COBJS  = $(BOARD).o flash.o fpga.o nand.o
+COBJS  = $(BOARD).o fpga.o nand.o
 SOBJS  = init.o
 
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
@@ -33,7 +33,7 @@ OBJS  := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
 SOBJS  := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))
 
 $(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
-       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
 
 clean:
        rm -f $(SOBJS) $(OBJS)
index e8435bf63cb205692e89dafb72c5cd93448927c0..2389561271a24ccb3ffde38e411a296659c24de3 100644 (file)
@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <asm/processor.h>
 #include <spd_sdram.h>
 #include <ppc4xx_enet.h>
+#include <miiphy.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -33,24 +34,14 @@ extern int alpr_fpga_init(void);
 
 int board_early_init_f (void)
 {
-       unsigned long mfr;
-
-       /*-------------------------------------------------------------------------+
-         | Initialize EBC CONFIG
-         +-------------------------------------------------------------------------*/
-#if 0
-       mtebc(xbcfg, EBC_CFG_LE_UNLOCK |
-             EBC_CFG_PTD_ENABLE | EBC_CFG_RTC_64PERCLK |
-             EBC_CFG_ATC_PREVIOUS | EBC_CFG_DTC_PREVIOUS |
-             EBC_CFG_CTC_PREVIOUS | EBC_CFG_EMC_NONDEFAULT |
-             EBC_CFG_PME_DISABLE | EBC_CFG_PR_32);
-#else
+       /*-------------------------------------------------------------------------
+        * Initialize EBC CONFIG
+        *-------------------------------------------------------------------------*/
        mtebc(xbcfg, EBC_CFG_LE_UNLOCK |
              EBC_CFG_PTD_DISABLE | EBC_CFG_RTC_64PERCLK |
              EBC_CFG_ATC_PREVIOUS | EBC_CFG_DTC_PREVIOUS |
              EBC_CFG_CTC_PREVIOUS | EBC_CFG_EMC_NONDEFAULT |
              EBC_CFG_PME_DISABLE | EBC_CFG_PR_32);
-#endif
 
        /*--------------------------------------------------------------------
         * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
@@ -58,8 +49,8 @@ int board_early_init_f (void)
        mtdcr (uic0sr, 0xffffffff);     /* clear all */
        mtdcr (uic0er, 0x00000000);     /* disable all */
        mtdcr (uic0cr, 0x00000009);     /* SMI & UIC1 crit are critical */
-       mtdcr (uic0pr, 0xfffffe13);     /* per ref-board manual */
-       mtdcr (uic0tr, 0x01c00008);     /* per ref-board manual */
+       mtdcr (uic0pr, 0xfffffe03);     /* per manual */
+       mtdcr (uic0tr, 0x01c00000);     /* per manual */
        mtdcr (uic0vr, 0x00000001);     /* int31 highest, base=0x000 */
        mtdcr (uic0sr, 0xffffffff);     /* clear all */
 
@@ -85,12 +76,57 @@ int board_early_init_f (void)
        mtdcr (uicb0pr, 0xfc000000); /* */
        mtdcr (uicb0tr, 0x00000000); /* */
        mtdcr (uicb0vr, 0x00000001); /* */
-       mfsdr (sdr_mfr, mfr);
-       mfr &= ~SDR0_MFR_ECS_MASK;
+
+       /* Setup GPIO/IRQ multiplexing */
+       mtsdr(sdr_pfc0, 0x01a03e00);
 
        return 0;
 }
 
+int last_stage_init(void)
+{
+       unsigned short reg;
+
+       /*
+        * Configure LED's of both Marvell 88E1111 PHY's
+        *
+        * This has to be done after the 4xx ethernet driver is loaded,
+        * so "last_stage_init()" is the right place.
+        */
+       miiphy_read("ppc_4xx_eth2", CONFIG_PHY2_ADDR, 0x18, &reg);
+       reg |= 0x0001;
+       miiphy_write("ppc_4xx_eth2", CONFIG_PHY2_ADDR, 0x18, reg);
+       miiphy_read("ppc_4xx_eth3", CONFIG_PHY3_ADDR, 0x18, &reg);
+       reg |= 0x0001;
+       miiphy_write("ppc_4xx_eth3", CONFIG_PHY3_ADDR, 0x18, reg);
+
+       return 0;
+}
+
+static int board_rev(void)
+{
+       int rev;
+       u32 pfc0;
+
+       /* Setup GPIO14 & 15 as GPIO */
+       mfsdr(sdr_pfc0, pfc0);
+       pfc0 |= CFG_GPIO_REV0 | CFG_GPIO_REV1;
+       mtsdr(sdr_pfc0, pfc0);
+
+       /* Setup as input */
+       out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) & ~(CFG_GPIO_REV0 | CFG_GPIO_REV0));
+       out32(GPIO0_ODR, in32(GPIO0_ODR) & ~(CFG_GPIO_REV0 | CFG_GPIO_REV0));
+
+       rev = (in32(GPIO0_IR) >> 16) & 0x3;
+
+       /* Setup GPIO14 & 15 as non GPIO again */
+       mfsdr(sdr_pfc0, pfc0);
+       pfc0 &= ~(CFG_GPIO_REV0 | CFG_GPIO_REV1);
+       mtsdr(sdr_pfc0, pfc0);
+
+       return rev;
+}
+
 int checkboard (void)
 {
        char *s = getenv ("serial#");
@@ -100,7 +136,7 @@ int checkboard (void)
                puts (", serial# ");
                puts (s);
        }
-       putc ('\n');
+       printf(" (Rev. %d)\n", board_rev());
 
        return (0);
 }
@@ -224,10 +260,26 @@ void pci_target_init(struct pci_controller * hose )
  *
  ************************************************************************/
 #if defined(CONFIG_PCI)
+
+static void wait_for_pci_ready(void)
+{
+       /*
+        * Configure EREADY as input
+        */
+       out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) & ~CFG_GPIO_EREADY);
+       udelay(1000);
+
+       for (;;) {
+               if (in32(GPIO0_IR) & CFG_GPIO_EREADY)
+                       return;
+       }
+
+}
+
 int is_pci_host(struct pci_controller *hose)
 {
-    /* The ocotea board is always configured as host. */
-    return(1);
+       wait_for_pci_ready();
+       return 1;               /* return 1 for host controller */
 }
 #endif /* defined(CONFIG_PCI) */
 
@@ -274,11 +326,3 @@ int post_hotkeys_pressed(void)
        return (ctrlc());
 }
 #endif
-
-void board_reset(void)
-{
-       /*
-        * Initiate chip reset in debug control register DBCR
-        */
-       mtspr(dbcr0, 0x20000000);
-}
index 78307b486b0bafe210c7489c8013e5b154c2fab9..e94360f814d54424d2f78506314b693161ec8938 100644 (file)
@@ -36,7 +36,7 @@
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-#if (CONFIG_FPGA)
+#if defined(CONFIG_FPGA)
 
 #ifdef FPGA_DEBUG
 #define        PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
@@ -44,46 +44,38 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 #define        PRINTF(fmt,args...)
 #endif
 
-static unsigned long   regval;
+static unsigned long regval;
 
-#define SET_GPIO_REG_0(reg, bit) {\
-                                       regval = in32(reg);\
-                                       regval &= ~(0x80000000 >> bit);\
-                                       out32(reg, regval);\
-                                       }
-
-#define SET_GPIO_REG_1(reg, bit) {\
-                                       regval = in32(reg);\
-                                       regval |= (0x80000000 >> bit);\
-                                       out32(reg, regval);\
-                                       }
-
-#define        GPIO_CLK_PIN                    0x00002000
-#define        GPIO_CLK_PIN_I                  0xffffdfff
-#define GPIO_DAT_PIN                   0x00001000
-#define GPIO_DAT_PIN_I                 0xffffefff
-#define GPIO_CLKDAT_PIN_I              0xffffcfff
+#define SET_GPIO_REG_0(reg, bit) {                             \
+               regval = in32(reg);                             \
+               regval &= ~(0x80000000 >> bit);                 \
+               out32(reg, regval);                             \
+       }
 
-#define SET_GPIO_CLK_0                 out32(GPIO0_OR, in32(GPIO0_OR) & GPIO_CLK_PIN_I);
-#define SET_GPIO_CLK_1                 out32(GPIO0_OR, in32(GPIO0_OR) | GPIO_CLK_PIN);
-#define SET_GPIO_DAT_0                 out32(GPIO0_OR, in32(GPIO0_OR) & GPIO_DAT_PIN_I);
-#define SET_GPIO_DAT_1                 out32(GPIO0_OR, in32(GPIO0_OR) | GPIO_DAT_PIN);
+#define SET_GPIO_REG_1(reg, bit) {                             \
+               regval = in32(reg);                             \
+               regval |= (0x80000000 >> bit);                  \
+               out32(reg, regval);                             \
+       }
 
-#define        SET_GPIO_0(bit) SET_GPIO_REG_0(GPIO0_OR, bit)
-#define        SET_GPIO_1(bit) SET_GPIO_REG_1(GPIO0_OR, bit)
+#define        SET_GPIO_0(bit)         SET_GPIO_REG_0(GPIO0_OR, bit)
+#define        SET_GPIO_1(bit)         SET_GPIO_REG_1(GPIO0_OR, bit)
 
-#define SET_GPIO_CLK_0_Z1              out32(GPIO0_OR, (in32(GPIO0_OR) & GPIO_CLK_PIN_I) | GPIO_DAT_PIN);
-#define SET_GPIO_CLK_0_Z0              out32(GPIO0_OR, in32(GPIO0_OR) & GPIO_CLKDAT_PIN_I);
+#define FPGA_PRG               (0x80000000 >> CFG_GPIO_PROG_EN)
+#define FPGA_CONFIG            (0x80000000 >> CFG_GPIO_CONFIG)
+#define FPGA_DATA              (0x80000000 >> CFG_GPIO_DATA)
+#define FPGA_CLK               (0x80000000 >> CFG_GPIO_CLK)
+#define OLD_VAL                        (FPGA_PRG | FPGA_CONFIG)
 
-#define FPGA_WRITE_1 { \
-                       SET_GPIO_CLK_0_Z1\
-                       SET_GPIO_CLK_1}
+#define SET_FPGA(data)         out32(GPIO0_OR, data)
 
-#define FPGA_WRITE_0 { \
-                       SET_GPIO_CLK_0_Z0\
-                       SET_GPIO_CLK_1}
+#define FPGA_WRITE_1 {                                                 \
+               SET_FPGA(OLD_VAL | 0        | FPGA_DATA);  /* set data to 1  */ \
+               SET_FPGA(OLD_VAL | FPGA_CLK | FPGA_DATA);} /* set data to 1  */
 
-#define P_GP(reg) (reg & 0x00023f00)
+#define FPGA_WRITE_0 {                                                 \
+               SET_FPGA(OLD_VAL | 0        | 0        );   /* set data to 0  */ \
+               SET_FPGA(OLD_VAL | FPGA_CLK | 0        );}  /* set data to 1  */
 
 /* Plattforminitializations */
 /* Here we have to set the FPGA Chain */
@@ -102,7 +94,7 @@ int fpga_pre_fn (int cookie)
        SET_GPIO_REG_0(GPIO0_ODR, CFG_GPIO_SEL_DPR);
        SET_GPIO_0((CFG_GPIO_SEL_DPR));
 
-       /* initialize the GPIO Pins */  
+       /* initialize the GPIO Pins */
        /* output */
        SET_GPIO_0(CFG_GPIO_CLK);
        SET_GPIO_REG_1(GPIO0_TCR, CFG_GPIO_CLK);
@@ -174,7 +166,7 @@ int fpga_done_fn (int cookie)
 }
 
 /* writes the complete buffer to the FPGA
-   writing the complete buffer in one function is very faster,
+   writing the complete buffer in one function is much faster,
    then calling it for every bit */
 int fpga_write_fn (void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
 {
@@ -182,14 +174,10 @@ int fpga_write_fn (void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
        unsigned char *data = (unsigned char *) buf;
        unsigned char val=0;
        int             i;
+       int len_40 = len / 40;
 
        while (bytecount < len) {
-#ifdef CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
-               if (ctrlc ()) {
-                       return FPGA_FAIL;
-               }
-#endif
-               val = data[bytecount ++ ];
+               val = data[bytecount++];
                i = 8;
                do {
                        if (val & 0x01) {
@@ -202,8 +190,13 @@ int fpga_write_fn (void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
                } while (i > 0);
 
 #ifdef CFG_FPGA_PROG_FEEDBACK
-               if (bytecount % (len / 40) == 0)
+               if (bytecount % len_40 == 0) {
                        putc ('.');             /* let them know we are alive */
+#ifdef CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
+                       if (ctrlc ())
+                               return FPGA_FAIL;
+#endif
+               }
 #endif
        }
        return FPGA_SUCCESS;
index 1baa609c058c6bcde829b2dc9bbe88e90bd29e30..135674c26a72e933c5ae84fa110ff39acef6644e 100644 (file)
@@ -34,7 +34,6 @@
 #define SZ_64K     0x00000030
 #define SZ_256K            0x00000040
 #define SZ_1M      0x00000050
-#define SZ_8M       0x00000060
 #define SZ_16M     0x00000070
 #define SZ_256M            0x00000090
 
index 20a80983073ba46bb6d13dbca6293d1de5ac72ae..e63c921eff592a347b8306e79c9c75d3b3459f4f 100644 (file)
 #include <nand.h>
 
 struct alpr_ndfc_regs {
-       u16 cmd[4];
-       u16 addr_wait;
-       u16 term;
-       u16 dummy;
-       u16 dummy2;
-       u16 data;
+       u8 cmd[4];
+       u8 addr_wait;
+       u8 term;
+       u8 dummy;
+       u8 dummy2;
+       u8 data;
 };
 
 static u8 hwctl;
 static struct alpr_ndfc_regs *alpr_ndfc = NULL;
 
-#define readb(addr)    (u8)(*(volatile u16 *)(addr))
-#define writeb(d,addr) *(volatile u16 *)(addr) = ((u16)(d))
+#define readb(addr)    (u8)(*(volatile u8 *)(addr))
+#define writeb(d,addr) *(volatile u8 *)(addr) = ((u8)(d))
 
 /*
  * The ALPR has a NAND Flash Controller (NDFC) that handles all accesses to
index 81d49ffdfeb92edca29d0ab4469112e586d8d6ef..8c517baf3b1606db32b7f9b9ceb1c4d4d2e587ad 100644 (file)
@@ -470,8 +470,7 @@ static int ppc_4xx_eth_init (struct eth_device *dev, bd_t * bis)
 #else
        if ((devnum == 0) || (devnum == 1)) {
                out32 (ZMII_FER, (ZMII_FER_SMII | ZMII_FER_MDI) << ZMII_FER_V (devnum));
-       }
-       else { /* ((devnum == 2) || (devnum == 3)) */
+       } else { /* ((devnum == 2) || (devnum == 3)) */
                out32 (ZMII_FER, ZMII_FER_MDI << ZMII_FER_V (devnum));
                out32 (RGMII_FER, ((RGMII_FER_RGMII << RGMII_FER_V (2)) |
                                   (RGMII_FER_RGMII << RGMII_FER_V (3))));
@@ -808,7 +807,7 @@ static int ppc_4xx_eth_init (struct eth_device *dev, bd_t * bis)
                hw_p->rx[i].ctrl |= MAL_RX_CTRL_EMPTY | MAL_RX_CTRL_INTR;
                hw_p->rx_ready[i] = -1;
 #if 0
-               printf ("RX_BUFF %d @ 0x%08lx\n", i, (ulong) rx[i].data_ptr);
+               printf ("RX_BUFF %d @ 0x%08lx\n", i, (ulong) hw_p->rx[i].data_ptr);
 #endif
        }
 
index faa525750486edae41741d20fe9cb26f6bc92516..c45525db00b498155aef250f8f49ed02ab43e331 100644 (file)
@@ -426,8 +426,8 @@ int ppc440spe_revB() {
 
 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 {
-#if defined(CONFIG_BOARD_RESET)
-       board_reset();
+#if defined(CFG_4xx_RESET_TYPE)
+       mtspr(dbcr0, CFG_4xx_RESET_TYPE << 28);
 #else
        /*
         * Initiate system reset in debug control register DBCR
index def46f15cac30e705d74ac2df51668f45fb34dba..4b746b072eebbc81dd09f925d22541e1bfd0c133 100644 (file)
@@ -320,6 +320,10 @@ cpu_init_f (void)
        val |= 0xb8000000;      /* generate system reset after 1.34 seconds */
 #else
        val |= 0xf0000000;      /* generate system reset after 2.684 seconds */
+#endif
+#if defined(CFG_4xx_RESET_TYPE)
+       val &= ~0x30000000;                     /* clear WRC bits */
+       val |= CFG_4xx_RESET_TYPE << 28;        /* set board specific WRC type */
 #endif
        mtspr(tcr, val);
 
index c6731ba4d7c178409faac8e45b2ddfc40d5d8872..60da820283318b95bba6ab8432512ec9da0fd146 100644 (file)
 #define CONFIG_440GX           1           /* Specifc GX support       */
 #define CONFIG_4xx             1           /* ... PPC4xx family        */
 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F 1        /* Call board_pre_init      */
-#define CONFIG_BOARD_RESET     1           /* call board_reset()       */
+#define CONFIG_LAST_STAGE_INIT 1           /* call last_stage_init()   */
 #undef CFG_DRAM_TEST                       /* Disable-takes long time! */
-#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    33333000    /* external freq to pll     */
+#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    33333333    /* external freq to pll     */
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * Base addresses -- Note these are effective addresses where the
  * actual resources get mapped (not physical addresses)
  *----------------------------------------------------------------------*/
-#define CFG_SDRAM_BASE     0x00000000      /* _must_ be 0              */
-#define CFG_FLASH_BASE     0xffe00000      /* start of FLASH           */
-#define CFG_MONITOR_BASE    0xfffc0000     /* start of monitor         */
-#define CFG_PCI_MEMBASE            0x80000000      /* mapped pci memory        */
-#define        CFG_PCI_MEMSIZE     0x40000000      /* size of mapped pci memory */
-#define CFG_PERIPHERAL_BASE 0xe0000000     /* internal peripherals     */
-#define CFG_ISRAM_BASE     0xc0000000      /* internal SRAM            */
-#define CFG_PCI_BASE       0xd0000000      /* internal PCI regs        */
-#define CFG_PCI_MEMBASE1        CFG_PCI_MEMBASE  + 0x10000000
-#define CFG_PCI_MEMBASE2        CFG_PCI_MEMBASE1 + 0x10000000
-#define CFG_PCI_MEMBASE3        CFG_PCI_MEMBASE2 + 0x10000000
+#define CFG_SDRAM_BASE         0x00000000      /* _must_ be 0                  */
+#define CFG_FLASH_BASE         0xffe00000      /* start of FLASH               */
+#define CFG_MONITOR_BASE       0xfffc0000      /* start of monitor             */
+#define CFG_PCI_MEMBASE                0x80000000      /* mapped pci memory            */
+#define        CFG_PCI_MEMSIZE         0x40000000      /* size of mapped pci memory    */
+#define CFG_PERIPHERAL_BASE    0xe0000000      /* internal peripherals         */
+#define CFG_ISRAM_BASE         0xc0000000      /* internal SRAM                */
+#define CFG_PCI_BASE           0xd0000000      /* internal PCI regs            */
+#define CFG_PCI_MEMBASE1       CFG_PCI_MEMBASE  + 0x10000000
+#define CFG_PCI_MEMBASE2       CFG_PCI_MEMBASE1 + 0x10000000
+#define CFG_PCI_MEMBASE3       CFG_PCI_MEMBASE2 + 0x10000000
 
 
 #define CFG_FPGA_BASE      (CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x08300000)
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * FLASH related
  *----------------------------------------------------------------------*/
-#define FLASH_BASE0_PRELIM     CFG_FLASH_BASE          /* FLASH bank #0        */
-
+#define CFG_FLASH_CFI          1       /* The flash is CFI compatible          */
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER   1       /* Use common CFI driver                */
 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1       /* max number of memory banks           */
-#define CFG_MAX_FLASH_SECT     256     /* max number of sectors on one chip    */
-
-#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   120000  /* Timeout for Flash Erase (in ms)      */
-#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT   1000    /* Timeout for Flash Write (in ms)      */
-
-#define CFG_FLASH_WORD_SIZE    unsigned short  /* flash word size (width)      */
-#define CFG_FLASH_ADDR0                0x5555  /* 1st address for flash config cycles  */
-#define CFG_FLASH_ADDR1                0x2AAA  /* 2nd address for flash config cycles  */
-/*
- * The following defines are added for buggy IOP480 byte interface.
- * All other boards should use the standard values (CPCI405 etc.)
- */
-#define CFG_FLASH_READ0                0x0000  /* 0 is standard                        */
-#define CFG_FLASH_READ1                0x0001  /* 1 is standard                        */
-#define CFG_FLASH_READ2                0x0002  /* 2 is standard                        */
-
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     512     /* max number of sectors on one chip    */
+#define CFG_FLASH_USE_BUFFER_WRITE 1   /* use buffered writes (20x faster)     */
 #define CFG_FLASH_EMPTY_INFO           /* print 'E' for empty sector on flinfo */
+#define CFG_FLASH_QUIET_TEST   1       /* don't warn upon unknown flash        */
 
 #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1      /* use FLASH for environment vars       */
 
 #undef CONFIG_BOOTARGS
 
 #define        CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS                                       \
-       "netdev=eth0\0"                                                 \
+       "netdev=eth3\0"                                                 \
        "hostname=alpr\0"                                               \
        "nfsargs=setenv bootargs root=/dev/nfs rw "                     \
                "nfsroot=${serverip}:${rootpath}\0"                     \
        "addip=setenv bootargs ${bootargs} "                            \
                "ip=${ipaddr}:${serverip}:${gatewayip}:${netmask}"      \
                ":${hostname}:${netdev}:off panic=1\0"                  \
-       "addtty=setenv bootargs ${bootargs} console=ttyS1,${baudrate}\0"\
+       "addtty=setenv bootargs ${bootargs} console=ttyS1,${baudrate} " \
+               "mem=193M\0"                                            \
        "flash_nfs=run nfsargs addip addtty;"                           \
                "bootm ${kernel_addr}\0"                                \
        "flash_self=run ramargs addip addtty;"                          \
                "bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr}\0"                \
        "net_nfs=tftp 200000 ${bootfile};run nfsargs addip addtty;"     \
                "bootm\0"                                               \
-       "rootpath=/opt/eldk/ppc_4xx\0"                                  \
-       "bootfile=/tftpboot/alpr/uImage\0"                              \
+       "rootpath=/opt/projects/alpr/nfs_root\0"                        \
+       "bootfile=/alpr/uImage\0"                                       \
        "kernel_addr=fff00000\0"                                        \
        "ramdisk_addr=fff10000\0"                                       \
-       "load=tftp 100000 /tftpboot/alpr/u-boot.bin\0"                  \
+       "load=tftp 100000 /alpr/u-boot/u-boot.bin\0"                    \
        "update=protect off fffc0000 ffffffff;era fffc0000 ffffffff;"   \
                "cp.b 100000 fffc0000 40000;"                           \
                "setenv filesize;saveenv\0"                             \
        ""
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND     "run flash_self"
 
-#define CONFIG_BOOTDELAY       5       /* autoboot after 5 seconds     */
+#define CONFIG_BOOTDELAY       2       /* autoboot after 5 seconds     */
 
 #define CONFIG_BAUDRATE                115200
 
 #define CONFIG_NET_MULTI       1
 #define CONFIG_PHY_ADDR                0x02    /* dummy setting, no EMAC0 used */
 #define CONFIG_PHY1_ADDR       0x03    /* dummy setting, no EMAC1 used */
-#define CONFIG_PHY2_ADDR       0x00    /* test-only: will be changed   */
-#define CONFIG_PHY3_ADDR       0x01    /* PHY address for EMAC3        */
+#define CONFIG_PHY2_ADDR       0x01    /* PHY address for EMAC2        */
+#define CONFIG_PHY3_ADDR       0x02    /* PHY address for EMAC3        */
 #define CONFIG_HAS_ETH0
 #define CONFIG_HAS_ETH1
 #define CONFIG_HAS_ETH2
 
 #define CONFIG_CMDLINE_EDITING 1       /* add command line history     */
 #define CONFIG_LOOPW            1       /* enable loopw command         */
-#define CONFIG_MX_CYCLIC        1       /* enable mdc/mwc commands      */
+#define CONFIG_MX_CYCLIC       1       /* enable mdc/mwc commands      */
 #define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK    /* check for keypress on bootdelay==0 */
-#define CONFIG_VERSION_VARIABLE 1      /* include version env variable */
+#define CONFIG_VERSION_VARIABLE        1       /* include version env variable */
+
+#define CFG_4xx_RESET_TYPE     0x2     /* use chip reset on this board */
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * PCI stuff
 #define CONFIG_PCI_PNP                 /* do pci plug-and-play         */
 #define CONFIG_PCI_SCAN_SHOW           /* show pci devices on startup  */
 #define CFG_PCI_TARGBASE    0x80000000 /* PCIaddr mapped to CFG_PCI_MEMBASE */
-#define CONFIG_PCI_BOOTDELAY    0       /* enable pci bootdelay variable*/
+#define CONFIG_PCI_BOOTDELAY   1       /* enable pci bootdelay variable*/
 
 /* Board-specific PCI */
 #define CFG_PCI_PRE_INIT               /* enable board pci_pre_init()  */
 
 /*-----------------------------------------------------------------------
  * FPGA stuff
- *-----------------------------------------------------------------------
- */
+ *-----------------------------------------------------------------------*/
 #define CONFIG_FPGA             CFG_ALTERA_CYCLON2
-#undef CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
-#undef CFG_FPGA_PROG_FEEDBACK
+#define CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
+#define CFG_FPGA_PROG_FEEDBACK
 #define CONFIG_FPGA_COUNT       1              /* Ich habe 2 ... aber in
                                        Reihe geschaltet -> sollte gehen,
                                        aufpassen mit Datasize ist jetzt
 #define CFG_GPIO_SEL_AVR       15      /* cpu output */
 #define CFG_GPIO_PROG_EN       23      /* cpu output */
 
-/*
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Definitions for GPIO setup
+ *-----------------------------------------------------------------------*/
+#define CFG_GPIO_EREADY                (0x80000000 >> 26)
+#define CFG_GPIO_REV0          (0x80000000 >> 14)
+#define CFG_GPIO_REV1          (0x80000000 >> 15)
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
  * NAND-FLASH stuff
- */
+ *-----------------------------------------------------------------------*/
 #define CFG_MAX_NAND_DEVICE    4
 #define NAND_MAX_CHIPS         CFG_MAX_NAND_DEVICE
 #define CFG_NAND_BASE          0xF0000000      /* NAND FLASH Base Address      */
 
 /* Memory Bank 1 (NAND-FLASH) initialization                                   */
 #define CFG_EBC_PB1AP          0x01840380      /* TWT=3                        */
-#define CFG_EBC_PB1CR          (CFG_NAND_BASE | 0x1A000) /* BS=1MB,BU=R/W,BW=16bit */
+#define CFG_EBC_PB1CR          (CFG_NAND_BASE | 0x18000) /* BS=1MB,BU=R/W,BW=8bit */
 
 /*
  * For booting Linux, the board info and command line data
  */
 #define CFG_DCACHE_SIZE                32768   /* For AMCC 440 CPUs                    */
 #define CFG_CACHELINE_SIZE     32      /* ...                  */
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 #define CFG_CACHELINE_SHIFT    5       /* log base 2 of the above value        */
-#endif
 
 /*
  * Internal Definitions