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iMX28: Fix ARM vector handling
authorMarek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
Tue, 8 Nov 2011 23:18:23 +0000 (23:18 +0000)
committerStefano Babic <sbabic@denx.de>
Fri, 11 Nov 2011 10:36:58 +0000 (11:36 +0100)
This patch introduces proper ARM vector handling for i.MX28 CPU. This issue
wasn't addressed because the interrupts weren't enabled on any ARMv5 core,
therefore the issue wasn't noticed earlier.

In previous implementation, the vectoring code used by i.MX28 CPU when an
exception happened was that of the SPL. With this change, the branch target when
an exception happens can be reconfigured by U-Boot.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
Cc: Wolfgang Denk <wd@denx.de>
Cc: Detlev Zundel <dzu@denx.de>
arch/arm/cpu/arm926ejs/mx28/mx28.c
board/denx/m28evk/start.S
include/configs/m28evk.h

index e990f3c09e619c97a0e5a93570ed007c32dcb9d2..088c019b7bc8a8036789f46ed27f1a0149562cc3 100644 (file)
@@ -35,6 +35,8 @@
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
 /* 1 second delay should be plenty of time for block reset. */
 #define        RESET_MAX_TIMEOUT       1000000
 
@@ -116,11 +118,31 @@ int mx28_reset_block(struct mx28_register *reg)
        return 0;
 }
 
+void mx28_fixup_vt(uint32_t start_addr)
+{
+       uint32_t *vt = (uint32_t *)0x20;
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < 8; i++)
+               vt[i] = start_addr + (4 * i);
+}
+
+#ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INIT
+int arch_misc_init(void)
+{
+       mx28_fixup_vt(gd->relocaddr);
+       return 0;
+}
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_ARCH_CPU_INIT
 int arch_cpu_init(void)
 {
        struct mx28_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
                (struct mx28_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
+       extern uint32_t _start;
+
+       mx28_fixup_vt((uint32_t)&_start);
 
        /*
         * Enable NAND clock
index cf675995dd7c80895ad32daa8aaebac6311290f4..94696d6cdc5b5731fcb5b98bf79d977ed361ede8 100644 (file)
 .globl _start
 _start:
        b       reset
-#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
-/* No exception handlers in preloader */
-       ldr     pc, _hang
-       ldr     pc, _hang
-       ldr     pc, _hang
-       ldr     pc, _hang
-       b       reset
-       ldr     pc, _hang
-       ldr     pc, _hang
+       b       undefined_instruction
+       b       software_interrupt
+       b       prefetch_abort
+       b       data_abort
+       b       not_used
+       b       irq
+       b       fiq
 
-_hang:
-       .word   do_hang
-/* pad to 64 byte boundary */
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-       .word   0x12345678
-#else
-       ldr     pc, _undefined_instruction
-       ldr     pc, _software_interrupt
-       ldr     pc, _prefetch_abort
-       ldr     pc, _data_abort
-       ldr     pc, _not_used
-       ldr     pc, _irq
-       ldr     pc, _fiq
+/*
+ * Vector table, located at address 0x20.
+ * This table allows the code running AFTER SPL, the U-Boot, to install it's
+ * interrupt handlers here. The problem is that the U-Boot is loaded into RAM,
+ * including it's interrupt vectoring table and the table at 0x0 is still the
+ * SPLs. So if interrupt happens in U-Boot, the SPLs interrupt vectoring table
+ * is still used.
+ */
+_vt_reset:
+       .word   _reset
+_vt_undefined_instruction:
+       .word   _hang
+_vt_software_interrupt:
+       .word   _hang
+_vt_prefetch_abort:
+       .word   _hang
+_vt_data_abort:
+       .word   _hang
+_vt_not_used:
+       .word   _reset
+_vt_irq:
+       .word   _hang
+_vt_fiq:
+       .word   _hang
 
-_undefined_instruction:
-       .word undefined_instruction
-_software_interrupt:
-       .word software_interrupt
-_prefetch_abort:
-       .word prefetch_abort
-_data_abort:
-       .word data_abort
-_not_used:
-       .word not_used
-_irq:
-       .word irq
-_fiq:
-       .word fiq
+reset:
+       ldr     pc, _vt_reset
+undefined_instruction:
+       ldr     pc, _vt_undefined_instruction
+software_interrupt:
+       ldr     pc, _vt_software_interrupt
+prefetch_abort:
+       ldr     pc, _vt_prefetch_abort
+data_abort:
+       ldr     pc, _vt_data_abort
+not_used:
+       ldr     pc, _vt_not_used
+irq:
+       ldr     pc, _vt_irq
+fiq:
+       ldr     pc, _vt_fiq
 
-#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
        .balignl 16,0xdeadbeef
 
-
 /*
  *************************************************************************
  *
@@ -162,7 +166,7 @@ IRQ_STACK_START_IN:
  * the actual reset code
  */
 
-reset:
+_reset:
        /*
         * Store all registers on old stack pointer, this will allow us later to
         * return to the BootROM and let the BootROM load U-Boot into RAM.
@@ -220,177 +224,11 @@ cpu_init_crit:
        mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 
        mov     pc, lr          /* back to my caller */
-#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
-
-#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
-/*
- *************************************************************************
- *
- * Interrupt handling
- *
- *************************************************************************
- */
-
-@
-@ IRQ stack frame.
-@
-#define S_FRAME_SIZE   72
-
-#define S_OLD_R0       68
-#define S_PSR          64
-#define S_PC           60
-#define S_LR           56
-#define S_SP           52
-
-#define S_IP           48
-#define S_FP           44
-#define S_R10          40
-#define S_R9           36
-#define S_R8           32
-#define S_R7           28
-#define S_R6           24
-#define S_R5           20
-#define S_R4           16
-#define S_R3           12
-#define S_R2           8
-#define S_R1           4
-#define S_R0           0
-
-#define MODE_SVC 0x13
-#define I_BIT   0x80
-
-/*
- * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
- * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
- */
-
-       .macro  bad_save_user_regs
-       @ carve out a frame on current user stack
-       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
-       stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
-       ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
-       @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
-       ldmia   r2, {r2 - r3}
-       add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
-       add     r5, sp, #S_SP
-       mov     r1, lr
-       stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
-       mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
-       .endm
-
-       .macro  irq_save_user_regs
-       sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
-       stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
-       @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
-       add     r8, sp, #S_PC
-       stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
-       str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
-       mrs     r6, spsr
-       str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
-       str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
-       mov     r0, sp
-       .endm
-
-       .macro  irq_restore_user_regs
-       ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
-       mov     r0, r0
-       ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
-       add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
-       subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
-       .endm
-
-       .macro get_bad_stack
-       ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
-
-       str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
-       mrs     lr, spsr        @ get the spsr
-       str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
-       mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
-       @ msr   spsr_c, r13
-       msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
-       mov     lr, pc          @ capture return pc
-       movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
-       .endm
-
-       .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
-       ldr     sp, IRQ_STACK_START
-       .endm
-
-       .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
-       ldr     sp, FIQ_STACK_START
-       .endm
-#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 
-/*
- * exception handlers
- */
-#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
        .align  5
-do_hang:
+#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
+
+_hang:
        ldr     sp, _TEXT_BASE                  /* switch to abort stack */
 1:
        bl      1b                              /* hang and never return */
-#else  /* !CONFIG_SPL_BUILD */
-       .align  5
-undefined_instruction:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_undefined_instruction
-
-       .align  5
-software_interrupt:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_software_interrupt
-
-       .align  5
-prefetch_abort:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_prefetch_abort
-
-       .align  5
-data_abort:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_data_abort
-
-       .align  5
-not_used:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_not_used
-
-#ifdef CONFIG_USE_IRQ
-
-       .align  5
-irq:
-       get_irq_stack
-       irq_save_user_regs
-       bl      do_irq
-       irq_restore_user_regs
-
-       .align  5
-fiq:
-       get_fiq_stack
-       /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
-       irq_save_user_regs
-       bl      do_fiq
-       irq_restore_user_regs
-
-#else
-
-       .align  5
-irq:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_irq
-
-       .align  5
-fiq:
-       get_bad_stack
-       bad_save_user_regs
-       bl      do_fiq
-
-#endif
-#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
index 59e3e05a3c18b93e6b9414a1270a127fd01e7a86..381b01e7a3407adf209a0a479dadd73f909dfe03 100644 (file)
@@ -41,6 +41,7 @@
 #define        CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 #define        CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 #define        CONFIG_ARCH_CPU_INIT
+#define        CONFIG_ARCH_MISC_INIT
 
 /*
  * SPL