]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
m68k: add mcf5307 cpu support
authorangelo@sysam.it <angelo@sysam.it>
Thu, 12 Feb 2015 00:40:00 +0000 (01:40 +0100)
committerLothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
Tue, 1 Sep 2015 12:20:11 +0000 (14:20 +0200)
Add Freescale MCF5307 cpu support.

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
12 files changed:
arch/m68k/cpu/mcf530x/Makefile [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/config.mk [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu.c [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu_init.c [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/interrupts.c [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/speed.c [new file with mode: 0644]
arch/m68k/cpu/mcf530x/start.S [new file with mode: 0644]
arch/m68k/include/asm/cache.h
arch/m68k/include/asm/immap.h
arch/m68k/include/asm/immap_5307.h [new file with mode: 0644]
arch/m68k/include/asm/m5307.h [new file with mode: 0644]
arch/m68k/include/asm/timer.h

diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/Makefile b/arch/m68k/cpu/mcf530x/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9492bde
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,9 @@
+#
+# (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+#
+# SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+#
+
+extra-y        = start.o
+obj-y  = interrupts.o cpu.o speed.o cpu_init.o
+
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/config.mk b/arch/m68k/cpu/mcf530x/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..aef72d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,12 @@
+#
+# (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+#
+# SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+#
+
+cfg=$(srctree)/include/configs/$(CONFIG_SYS_CONFIG_NAME:"%"=%).h
+is5307:=$(shell grep CONFIG_M5307 $(cfg))
+
+ifneq (,$(findstring CONFIG_M5307,$(is5307)))
+PLATFORM_CPPFLAGS += -mcpu=5307
+endif
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu.c b/arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..78f4385
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,36 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/immap.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#ifdef CONFIG_M5307
+int do_reset(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
+{
+       sim_t *sim = (sim_t *)(MMAP_SIM);
+
+       /* enable watchdog/reset, set timeout to 0 and wait */
+       out_8(&sim->sypcr, SYPCR_SWE | SYPCR_SWRI);
+
+       /* wait for watchdog reset */
+       for (;;)
+               ;
+
+       /* we don't return! */
+       return 0;
+}
+
+int checkcpu(void)
+{
+       char buf[32];
+
+       printf("CPU:   Freescale Coldfire MCF5307 at %s MHz\n",
+              strmhz(buf, CONFIG_SYS_CPU_CLK));
+       return 0;
+}
+#endif
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu_init.c b/arch/m68k/cpu/mcf530x/cpu_init.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..80dc239
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,160 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <asm/immap.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#if defined(CONFIG_M5307)
+/*
+ * Simple mcf5307 chip select module init.
+ *
+ * Note: this chip has an issue reported in the device "errata":
+ * MCF5307ER Rev 4.2 reports @ section 35:
+ * Corrupted Return PC in Exception Stack Frame
+ * When processing an autovectored interrupt an error can occur that
+ * causes 0xFFFFFFFF to be written as the return PC value in the
+ * exception stack frame. The problem is caused by a conflict between
+ * an internal autovector access and a chip select mapped to the IACK
+ * address space (0xFFFFXXXX).
+ * Workaround:
+ * Set the C/I bit in the chip select mask register (CSMR) for the
+ * chip select that is mapped to 0xFFFFXXXX.
+ * This will prevent the chip select from asserting for IACK accesses.
+ */
+
+#define MCF5307_SP_ERR_FIX(cs_base, mask)                              \
+       do {                                                            \
+               if (((cs_base<<16)+(in_be32(&mask)&0xffff0000)) >=      \
+                       0xffff0000)                                     \
+                       setbits_be32(&mask, CSMR_CI);                   \
+       } while (0)
+
+void init_csm(void)
+{
+       csm_t *csm = (csm_t *)(MMAP_CSM);
+
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS0_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS0_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS0_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar0, CONFIG_SYS_CS0_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr0, CONFIG_SYS_CS0_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr0, CONFIG_SYS_CS0_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS0_BASE, csm->csmr0);
+#else
+#warning "Chip Select 0 are not initialized/used"
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS1_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS1_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS1_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar1, CONFIG_SYS_CS1_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr1, CONFIG_SYS_CS1_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr1, CONFIG_SYS_CS1_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS1_BASE, csm->csmr1);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS2_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS2_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS2_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar2, CONFIG_SYS_CS2_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr2, CONFIG_SYS_CS2_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr2, CONFIG_SYS_CS2_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS2_BASE, csm->csmr2);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS3_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS3_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS3_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar3, CONFIG_SYS_CS3_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr3, CONFIG_SYS_CS3_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr3, CONFIG_SYS_CS3_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS3_BASE, csm->csmr3);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS4_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS4_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS4_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar4, CONFIG_SYS_CS4_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr4, CONFIG_SYS_CS4_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr4, CONFIG_SYS_CS4_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS4_BASE, csm->csmr4);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS5_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS5_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS5_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar5, CONFIG_SYS_CS5_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr5, CONFIG_SYS_CS5_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr5, CONFIG_SYS_CS5_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS5_BASE, csm->csmr5);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS6_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS6_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS6_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar6, CONFIG_SYS_CS6_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr6, CONFIG_SYS_CS6_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr6, CONFIG_SYS_CS6_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS6_BASE, csm->csmr6);
+#endif
+#if (defined(CONFIG_SYS_CS7_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS7_MASK) && \
+       defined(CONFIG_SYS_CS7_CTRL))
+       out_be16(&csm->csar7, CONFIG_SYS_CS7_BASE);
+       out_be32(&csm->csmr7, CONFIG_SYS_CS7_MASK);
+       out_be16(&csm->cscr7, CONFIG_SYS_CS7_CTRL);
+       MCF5307_SP_ERR_FIX(CONFIG_SYS_CS7_BASE, csm->csmr7);
+#endif
+}
+
+/*
+ * Set up the memory map and initialize registers
+ */
+void cpu_init_f(void)
+{
+       sim_t *sim = (sim_t *)(MMAP_SIM);
+
+       out_8(&sim->sypcr, 0x00);
+       out_8(&sim->swivr, 0x0f);
+       out_8(&sim->swsr,  0x00);
+       out_8(&sim->mpark, 0x00);
+
+       intctrl_t *icr = (intctrl_t *)(MMAP_INTC);
+
+       /* timer 2 not masked */
+       out_be32(&icr->imr, 0xfffffbff);
+
+       out_8(&icr->icr0, 0x00); /* sw watchdog */
+       out_8(&icr->icr1, 0x00); /* timer 1     */
+       out_8(&icr->icr2, 0x88); /* timer 2     */
+       out_8(&icr->icr3, 0x00); /* i2c         */
+       out_8(&icr->icr4, 0x00); /* uart 0      */
+       out_8(&icr->icr5, 0x00); /* uart 1      */
+       out_8(&icr->icr6, 0x00); /* dma  0      */
+       out_8(&icr->icr7, 0x00); /* dma  1      */
+       out_8(&icr->icr8, 0x00); /* dma  2      */
+       out_8(&icr->icr9, 0x00); /* dma  3      */
+
+       /* Chipselect Init */
+       init_csm();
+
+       /* enable data/instruction cache now */
+       icache_enable();
+}
+
+/*
+ * initialize higher level parts of CPU like timers
+ */
+int cpu_init_r(void)
+{
+       return 0;
+}
+
+void uart_port_conf(void)
+{
+}
+
+void arch_preboot_os(void)
+{
+       /*
+        * OS can change interrupt offsets and are about to boot the OS so
+        * we need to make sure we disable all async interrupts.
+        */
+       intctrl_t *icr = (intctrl_t *)(MMAP_INTC);
+
+       out_8(&icr->icr1, 0x00); /* timer 1     */
+       out_8(&icr->icr2, 0x00); /* timer 2     */
+}
+#endif
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/interrupts.c b/arch/m68k/cpu/mcf530x/interrupts.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bf4038d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,29 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/immap.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#ifdef CONFIG_M5307
+int interrupt_init(void)
+{
+       enable_interrupts();
+
+       return 0;
+}
+
+void dtimer_intr_setup(void)
+{
+       intctrl_t *icr = (intctrl_t *)(MMAP_INTC);
+
+       /* clearing TIMER2 mask, so enabling the related interrupt */
+       out_be32(&icr->imr, in_be32(&icr->imr) & ~0x00000400);
+       /* set TIMER2 interrupt priority */
+       out_8(&icr->icr2, CONFIG_SYS_TMRINTR_PRI);
+}
+#endif
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/speed.c b/arch/m68k/cpu/mcf530x/speed.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3cf1986
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,23 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/processor.h>
+#include <asm/immap.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* get_clocks() fills in gd->cpu_clock and gd->bus_clk */
+int get_clocks(void)
+{
+#if defined(CONFIG_M5307)
+       gd->bus_clk = CONFIG_SYS_CLK;
+       gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CPU_CLK;
+#endif
+
+       return 0;
+}
diff --git a/arch/m68k/cpu/mcf530x/start.S b/arch/m68k/cpu/mcf530x/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..097958a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,257 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2015  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+#include <asm-offsets.h>
+#include <config.h>
+#include "version.h"
+#include <asm/cache.h>
+
+#ifndef         CONFIG_IDENT_STRING
+#define         CONFIG_IDENT_STRING ""
+#endif
+
+#define _START _start
+#define _FAULT _fault
+
+
+.macro  SAVE_ALL
+       move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */
+       subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */
+       moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@
+.endm
+
+.macro  RESTORE_ALL
+       moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;
+       addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */
+       rte
+.endm
+
+/* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
+ * table.
+ */
+#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
+
+.text
+/*
+ *     Vector table. This is used for initial platform startup.
+ *     These vectors are to catch any un-intended traps.
+ */
+_vectors:
+
+/* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
+.long  0x00000000
+#if defined(CONFIG_M5307) && \
+          (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
+.long  _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE
+#else
+.long  _START
+#endif
+
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+.long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
+
+#endif
+
+       .text
+       .globl  _start
+_start:
+       nop
+       nop
+       move.w  #0x2700,%sr
+
+       /* set MBAR address + valid flag */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0
+       move.c  %d0, %MBAR
+
+       move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
+       move.c  %d0, %RAMBAR
+
+       /* DS 4.8.2 (Cache Organization) invalidate and disable cache */
+        move.l  #CF_CACR_CINVA, %d0
+        movec   %d0, %CACR
+        move.l  #0, %d0
+        movec   %d0, %ACR0
+        movec   %d0, %ACR1
+
+       /*
+        * if we come from a pre-loader we have no exception table and
+        * therefore no VBR to set
+        */
+#if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
+       move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
+       movec   %d0, %VBR
+#endif
+
+       /* initialize general use internal ram */
+       move.l  #0, %d0
+       move.l  #(ICACHE_STATUS), %a1   /* icache */
+       move.l  #(DCACHE_STATUS), %a2   /* dcache */
+       move.l  %d0, (%a1)
+       move.l  %d0, (%a2)
+
+       /*
+        * set stackpointer to internal sram end - 80
+        * (global data struct size + some bytes)
+        * get some stackspace for the first c-code,
+        */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
+       clr.l   %sp@-
+
+       /* put relocation table address to a5 */
+       move.l #__got_start, %a5
+
+       /* run low-level CPU init code (from flash) */
+       bsr cpu_init_f
+
+       /* run low-level board init code (from flash) */
+       bsr board_init_f
+
+       /* board_init_f() does not return */
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+/*
+ * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
+ *
+ * This "function" does not return, instead it continues in RAM
+ * after relocating the monitor code.
+ *
+ */
+       .globl  relocate_code
+relocate_code:
+       link.w  %a6,#0
+       move.l  8(%a6), %sp     /* set new stack pointer */
+       move.l  12(%a6), %d0    /* Save copy of Global Data pointer */
+       move.l  16(%a6), %a0    /* Save copy of Destination Address */
+
+       move.l  #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
+       move.l  #__init_end, %a2
+       move.l  %a0, %a3
+       /* copy the code to RAM */
+1:
+       move.l  (%a1)+, (%a3)+
+       cmp.l   %a1,%a2
+       bgt.s   1b
+
+/*
+ * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
+ * initialization, now running from RAM.
+ */
+       move.l  %a0, %a1
+       add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
+       jmp     (%a1)
+
+in_ram:
+
+clear_bss:
+       /*
+        * Now clear BSS segment
+        */
+       move.l  %a0, %a1
+       add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
+       move.l  %a0, %d1
+       add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %d1
+6:
+       clr.l   (%a1)+
+       cmp.l   %a1,%d1
+       bgt.s   6b
+
+       /*
+        * fix got table in RAM
+        */
+       move.l  %a0, %a1
+       add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
+       /* * fix got pointer register a5 */
+       move.l  %a1,%a5
+
+       move.l  %a0, %a2
+       add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a2
+
+7:
+       move.l  (%a1),%d1
+       sub.l   #_start, %d1
+       add.l   %a0,%d1
+       move.l  %d1,(%a1)+
+       cmp.l   %a2, %a1
+       bne     7b
+
+       /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
+       move.l  %a0, %a1
+       add.l   #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
+
+       /* set parameters for board_init_r */
+       move.l  %a0,-(%sp)      /* dest_addr */
+       move.l  %d0,-(%sp)      /* gd */
+#if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE!=CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \
+    defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
+       halt
+#endif
+       jsr     (%a1)
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+/* exception code */
+       .globl _fault
+_fault:
+       bra     _fault
+
+       .globl  _exc_handler
+_exc_handler:
+       SAVE_ALL
+       movel   %sp,%sp@-
+       bsr     exc_handler
+       addql   #4,%sp
+       RESTORE_ALL
+
+       .globl  _int_handler
+_int_handler:
+       SAVE_ALL
+       movel   %sp,%sp@-
+       bsr     int_handler
+       addql   #4,%sp
+       RESTORE_ALL
+
+/*--------------------------------------------------------------------------*/
+
+       .globl  version_string
+version_string:
+       .ascii  U_BOOT_VERSION
+       .ascii  " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
+       .ascii  CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
+       .align  4
index 59fa33bb690edcd6e6e3d2ca4646d097bc005c3c..812f25c46a5edfbeb05953241422ea42aebc5db6 100644 (file)
@@ -15,7 +15,8 @@
 #define CONFIG_CF_V2
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_MCF532x) || defined(CONFIG_MCF5301x)
+#if defined(CONFIG_MCF530x) || defined(CONFIG_MCF532x) || \
+    defined(CONFIG_MCF5301x)
 #define CONFIG_CF_V3
 #endif
 
index f0a76f43778914f233bcdb6f9a03df2d05136b13..aca5f3ab2c36f556c3629ef40b57318e751b3d13 100644 (file)
 #endif
 #endif                         /* CONFIG_M5282 */
 
+#ifdef CONFIG_M5307
+#include <asm/immap_5307.h>
+#include <asm/m5307.h>
+
+#define CONFIG_SYS_UART_BASE            (MMAP_UART0 + \
+                                       (CONFIG_SYS_UART_PORT * 0x40))
+#define CONFIG_SYS_INTR_BASE            (MMAP_INTC)
+#define CONFIG_SYS_NUM_IRQS             (64)
+
+/* Timer */
+#ifdef CONFIG_MCFTMR
+#define CONFIG_SYS_UDELAY_BASE          (MMAP_DTMR0)
+#define CONFIG_SYS_TMR_BASE             (MMAP_DTMR1)
+#define CONFIG_SYS_TMRPND_REG          (((volatile intctrl_t *) \
+                                       (CONFIG_SYS_INTR_BASE))->ipr)
+#define CONFIG_SYS_TMRINTR_NO           (31)
+#define CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK                (0x00000400)
+#define CONFIG_SYS_TMRINTR_PEND                (CONFIG_SYS_TMRINTR_MASK)
+#define CONFIG_SYS_TMRINTR_PRI          (MCFSIM_ICR_AUTOVEC | \
+                                       MCFSIM_ICR_LEVEL7 | MCFSIM_ICR_PRI3)
+#define CONFIG_SYS_TIMER_PRESCALER      (((gd->bus_clk / 1000000) - 1) << 8)
+#endif
+#endif                          /* CONFIG_M5307 */
+
 #if defined(CONFIG_MCF5301x)
 #include <asm/immap_5301x.h>
 #include <asm/m5301x.h>
diff --git a/arch/m68k/include/asm/immap_5307.h b/arch/m68k/include/asm/immap_5307.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c839f46
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,118 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#ifndef __IMMAP_5307__
+#define __IMMAP_5307__
+
+#define MMAP_SIM       (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000000)
+#define MMAP_INTC      (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000040)
+#define MMAP_CSM       (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000080)
+#define MMAP_DRAMC     (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000100)
+#define MMAP_DTMR0     (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000140)
+#define MMAP_DTMR1     (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000180)
+#define MMAP_UART0     (CONFIG_SYS_MBAR + 0x000001C0)
+#define MMAP_UART1     (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000200)
+#define MMAP_GPIO      (CONFIG_SYS_MBAR + 0x00000244)
+
+typedef struct sim {
+       u8  rsr;
+       u8  sypcr;
+       u8  swivr;
+       u8  swsr;
+       u16 par;
+       u8  irqpar;
+       u8  res1;
+       u8  pllcr;
+       u8  res2;
+       u16 res3;
+       u8  mpark;
+       u8  res4;
+       u16 res5;
+       u32 res6;
+} sim_t;
+
+typedef struct intctrl {
+       u32 ipr;
+       u32 imr;
+       u16 res7;
+       u8  res8;
+       u8  avr;
+       u8  icr0;
+       u8  icr1;
+       u8  icr2;
+       u8  icr3;
+       u8  icr4;
+       u8  icr5;
+       u8  icr6;
+       u8  icr7;
+       u8  icr8;
+       u8  icr9;
+       u16 res9;
+} intctrl_t;
+
+typedef struct csm {
+       u16 csar0;      /* Chip-select Address */
+       u16 res1;
+       u32 csmr0;      /* Chip-select Mask */
+       u16 res2;
+       u16 cscr0;      /* Chip-select Control */
+       u16 csar1;
+       u16 res3;
+       u32 csmr1;
+       u16 res4;
+       u16 cscr1;
+       u16 csar2;
+       u16 res5;
+       u32 csmr2;
+       u16 res6;
+       u16 cscr2;
+       u16 csar3;
+       u16 res7;
+       u32 csmr3;
+       u16 res8;
+       u16 cscr3;
+       u16 csar4;
+       u16 res9;
+       u32 csmr4;
+       u16 res10;
+       u16 cscr4;
+       u16 csar5;
+       u16 res11;
+       u32 csmr5;
+       u16 res12;
+       u16 cscr5;
+       u16 csar6;
+       u16 res13;
+       u32 csmr6;
+       u16 res14;
+       u16 cscr6;
+       u16 csar7;
+       u16 res15;
+       u32 csmr7;
+       u16 res16;
+       u16 cscr7;
+} csm_t;
+
+typedef struct sdramctrl {
+       u16 dcr;
+       u16 res1;
+       u32 res2;
+       u32 dacr0;
+       u32 dmr0;
+       u32 dacr1;
+       u32 dmr1;
+} sdramctrl_t;
+
+typedef struct gpio {
+       u16 paddr;
+       u16 res1;
+       u16 padat;
+       u16 res2;
+} gpio_t;
+
+#endif                         /* __IMMAP_5307__ */
+
diff --git a/arch/m68k/include/asm/m5307.h b/arch/m68k/include/asm/m5307.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8192c46
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,70 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2014  Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ *
+ */
+
+#ifndef        mcf5307_h
+#define        mcf5307_h
+
+/*
+ * Size of internal RAM  (RAMBAR)
+ */
+#define INT_RAM_SIZE 4096
+
+/* Bit definitions and macros for SYPCR */
+#define SYPCR_SWTAVAL          0x02
+#define SYPCR_SWTA             0x04
+#define SYPCR_SWT(x)           ((x&0x3)<<3)
+#define SYPCR_SWP              0x20
+#define SYPCR_SWRI             0x40
+#define SYPCR_SWE              0x80
+
+/* Bit definitions and macros for CSMR */
+#define CSMR_V                 0x01
+#define CSMR_UD                        0x02
+#define CSMR_UC                        0x04
+#define CSMR_SD                        0x08
+#define CSMR_SC                        0x10
+#define CSMR_CI                        0x20
+#define CSMR_AM                        0x40
+#define CSMR_WP                        0x100
+
+/* Bit definitions and macros for DACR (SDRAM) */
+#define DACR_PM_CONTINUOUS     0x04
+#define DACR_IP_PRECHG_ALL     0x08
+#define DACR_PORT_SZ_32                0
+#define DACR_PORT_SZ_8         (1<<4)
+#define DACR_PORT_SZ_16                (2<<4)
+#define DACR_IMRS_INIT_CMD     (1<<6)
+#define DACR_CMD_PIN(x)                ((x&7)<<8)
+#define DACR_CASL(x)           ((x&3)<<12)
+#define DACR_RE                        (1<<15)
+
+/* Bit definitions and macros for CSCR */
+#define CSCR_BSTW              0x08
+#define CSCR_BSTR              0x10
+#define CSCR_BEM               0x20
+#define CSCR_PS(x)             ((x&0x3)<<6)
+#define CSCR_AA                        0x100
+#define CSCR_WS                        ((x&0xf)<<10)
+
+/* Bit definitions for the ICR family of registers */
+#define        MCFSIM_ICR_AUTOVEC      0x80    /* Auto-vectored intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL0       0x00    /* Level 0 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL1       0x04    /* Level 1 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL2       0x08    /* Level 2 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL3       0x0c    /* Level 3 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL4       0x10    /* Level 4 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL5       0x14    /* Level 5 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL6       0x18    /* Level 6 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_LEVEL7       0x1c    /* Level 7 intr */
+
+#define        MCFSIM_ICR_PRI0         0x00    /* Priority 0 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_PRI1         0x01    /* Priority 1 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_PRI2         0x02    /* Priority 2 intr */
+#define        MCFSIM_ICR_PRI3         0x03    /* Priority 3 intr */
+
+#endif /* mcf5307_h */
+
index 2bdaddc244684340a7d5c707e4f0c6c29ea8f1b5..8fb32165185f42aa7e4debd0922414beabd55488 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@
 /****************************************************************************/
 /* DMA Timer module registers */
 typedef struct dtimer_ctrl {
-#if defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5253) || defined(CONFIG_M5272)
+#if defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5253) || \
+    defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5307)
        u16 tmr;                /* 0x00 Mode register */
        u16 res1;               /* 0x02 */
        u16 trr;                /* 0x04 Reference register */