arch/arm/cpu/arm926ejs/omap/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
  27  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40
  41 #define TIMER_CLOCK     (CONFIG_SYS_CLK_FREQ / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  42 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #define READ_TIMER      readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE+8) \
  46                         / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ)
  47
  48 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50 #define timestamp gd->arch.tbl
  51 #define lastdec gd->arch.lastinc
  52
  53 int timer_init (void)
  54 {
  55         int32_t val;
  56
  57         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
  58         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
  59         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CONFIG_SYS_PTV << MPUTIM_PTV_BIT);
  60         *((int32_t *) (CONFIG_SYS_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
  61
  62         /* init the timestamp and lastdec value */
  63         reset_timer_masked();
  64
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 /*
  69  * timer without interrupts
  70  */
  71 ulong get_timer (ulong base)
  72 {
  73         return get_timer_masked () - base;
  74 }
  75
  76 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  77 void __udelay (unsigned long usec)
  78 {
  79         ulong tmo, tmp;
  80
  81         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  82                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  83                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;   /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  84                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
  85         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  86                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
  87                 tmo /= (1000*1000);
  88         }
  89
  90         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
  91         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
  92                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
  93         else
  94                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
  95
  96         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
  97                 /*NOP*/;
  98 }
  99
 100 void reset_timer_masked (void)
 101 {
 102         /* reset time */
 103         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 104         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 105 }
 106
 107 ulong get_timer_masked (void)
 108 {
 109         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 110
 111         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 112                 /* normal mode */
 113                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 114         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 115                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 116                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 117                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 118                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 119                  */
 120                 timestamp += lastdec + (TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLOCK /
 121                                         CONFIG_SYS_HZ)) - now;
 122         }
 123         lastdec = now;
 124
 125         return timestamp;
 126 }
 127
 128 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 129 void udelay_masked (unsigned long usec)
 130 {
 131         ulong tmo;
 132         ulong endtime;
 133         signed long diff;
 134
 135         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 136                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 137                 tmo *= CONFIG_SYS_HZ;           /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 138                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 139         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 140                 tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 141                 tmo /= (1000*1000);
 142         }
 143
 144         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 145
 146         do {
 147                 ulong now = get_timer_masked ();
 148                 diff = endtime - now;
 149         } while (diff >= 0);
 150 }
 151
 152 /*
 153  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 154  * On ARM it just returns the timer value.
 155  */
 156 unsigned long long get_ticks(void)
 157 {
 158         return get_timer(0);
 159 }
 160
 161 /*
 162  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 163  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 164  */
 165 ulong get_tbclk (void)
 166 {
 167         return CONFIG_SYS_HZ;
 168 }