arch/arm/cpu/arm946es/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
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  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  26  *
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  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33
  34 #include <config.h>
  35 #include <version.h>
  36
  37 /*
  38  *************************************************************************
  39  *
  40  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  41  *
  42  *************************************************************************
  43  */
  44
  45
  46 .globl _start
  47 _start:
  48         b       reset
  49         ldr     pc, _undefined_instruction
  50         ldr     pc, _software_interrupt
  51         ldr     pc, _prefetch_abort
  52         ldr     pc, _data_abort
  53         ldr     pc, _not_used
  54         ldr     pc, _irq
  55         ldr     pc, _fiq
  56
  57 _undefined_instruction:
  58         .word undefined_instruction
  59 _software_interrupt:
  60         .word software_interrupt
  61 _prefetch_abort:
  62         .word prefetch_abort
  63 _data_abort:
  64         .word data_abort
  65 _not_used:
  66         .word not_used
  67 _irq:
  68         .word irq
  69 _fiq:
  70         .word fiq
  71
  72         .balignl 16,0xdeadbeef
  73
  74
  75 /*
  76  *************************************************************************
  77  *
  78  * Startup Code (reset vector)
  79  *
  80  * do important init only if we don't start from memory!
  81  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  82  * relocate armboot to ram
  83  * setup stack
  84  *
  85  *************************************************************************
  86  */
  87
  88 _TEXT_BASE:
  89         .word   TEXT_BASE
  90
  91 .globl _armboot_start
  92 _armboot_start:
  93         .word _start
  94
  95 /*
  96  * These are defined in the board-specific linker script.
  97  */
  98 .globl _bss_start
  99 _bss_start:
 100         .word __bss_start
 101
 102 .globl _bss_end
 103 _bss_end:
 104         .word _end
 105
 106 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 107 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 108 .globl IRQ_STACK_START
 109 IRQ_STACK_START:
 110         .word   0x0badc0de
 111
 112 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 113 .globl FIQ_STACK_START
 114 FIQ_STACK_START:
 115         .word 0x0badc0de
 116 #endif
 117
 118
 119 /*
 120  * the actual reset code
 121  */
 122
 123 reset:
 124         /*
 125          * set the cpu to SVC32 mode
 126          */
 127         mrs     r0,cpsr
 128         bic     r0,r0,#0x1f
 129         orr     r0,r0,#0xd3
 130         msr     cpsr,r0
 131
 132         /*
 133          * we do sys-critical inits only at reboot,
 134          * not when booting from ram!
 135          */
 136 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 137         bl      cpu_init_crit
 138 #endif
 139
 140 relocate:                               /* relocate U-Boot to RAM           */
 141         adr     r0, _start              /* r0 <- current position of code   */
 142         ldr     r1, _TEXT_BASE          /* test if we run from flash or RAM */
 143         cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
 144         beq     stack_setup
 145
 146         ldr     r2, _armboot_start
 147         ldr     r3, _bss_start
 148         sub     r2, r3, r2              /* r2 <- size of armboot            */
 149         add     r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */
 150
 151 copy_loop:
 152         ldmia   r0!, {r3-r10}           /* copy from source address [r0]    */
 153         stmia   r1!, {r3-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
 154         cmp     r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */
 155         ble     copy_loop
 156
 157         /* Set up the stack                                                 */
 158 stack_setup:
 159         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
 160         sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN  /* malloc area                      */
 161         sub     r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
 162 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 163         sub     r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
 164 #endif
 165         sub     sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
 166         bic     sp, sp, #7              /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 167
 168 clear_bss:
 169         ldr     r0, _bss_start          /* find start of bss segment        */
 170         ldr     r1, _bss_end            /* stop here                        */
 171         mov     r2, #0x00000000         /* clear                            */
 172
 173 clbss_l:str     r2, [r0]                /* clear loop...                    */
 174         add     r0, r0, #4
 175         cmp     r0, r1
 176         bne     clbss_l
 177
 178         ldr     pc, _start_armboot
 179
 180 _start_armboot:
 181         .word start_armboot
 182
 183
 184 /*
 185  *************************************************************************
 186  *
 187  * CPU_init_critical registers
 188  *
 189  * setup important registers
 190  * setup memory timing
 191  *
 192  *************************************************************************
 193  */
 194
 195
 196 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 197 cpu_init_crit:
 198         /*
 199          * flush v4 I/D caches
 200          */
 201         mov     r0, #0
 202         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* flush v4 I-cache */
 203         mcr     p15, 0, r0, c7, c6, 0   /* flush v4 D-cache */
 204
 205         /*
 206          * disable MMU stuff and caches
 207          */
 208         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 209         bic     r0, r0, #0x00002300     /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
 210         bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
 211         orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 2 (A) Align */
 212         orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
 213         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 214
 215         /*
 216          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
 217          */
 218         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
 219         bl      lowlevel_init   /* go setup memory */
 220         mov     lr, ip          /* restore link */
 221         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 222 #endif
 223 /*
 224  *************************************************************************
 225  *
 226  * Interrupt handling
 227  *
 228  *************************************************************************
 229  */
 230
 231 @
 232 @ IRQ stack frame.
 233 @
 234 #define S_FRAME_SIZE    72
 235
 236 #define S_OLD_R0        68
 237 #define S_PSR           64
 238 #define S_PC            60
 239 #define S_LR            56
 240 #define S_SP            52
 241
 242 #define S_IP            48
 243 #define S_FP            44
 244 #define S_R10           40
 245 #define S_R9            36
 246 #define S_R8            32
 247 #define S_R7            28
 248 #define S_R6            24
 249 #define S_R5            20
 250 #define S_R4            16
 251 #define S_R3            12
 252 #define S_R2            8
 253 #define S_R1            4
 254 #define S_R0            0
 255
 256 #define MODE_SVC 0x13
 257 #define I_BIT    0x80
 258
 259 /*
 260  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 261  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 262  */
 263
 264         .macro  bad_save_user_regs
 265         @ carve out a frame on current user stack
 266         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 267         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 268
 269         ldr     r2, _armboot_start
 270         sub     r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
 271         sub     r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
 272         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 273         ldmia   r2, {r2 - r3}
 274         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 275         add     r5, sp, #S_SP
 276         mov     r1, lr
 277         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 278         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 279         .endm
 280
 281         .macro  irq_save_user_regs
 282         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 283         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 284         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 285         add     r8, sp, #S_PC
 286         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 287         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 288         mrs     r6, spsr
 289         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 290         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 291         mov     r0, sp
 292         .endm
 293
 294         .macro  irq_restore_user_regs
 295         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 296         mov     r0, r0
 297         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 298         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 299         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 300         .endm
 301
 302         .macro get_bad_stack
 303         ldr     r13, _armboot_start             @ setup our mode stack
 304         sub     r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
 305         sub     r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
 306
 307         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 308         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 309         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 310         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 311         @ msr   spsr_c, r13
 312         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 313         mov     lr, pc          @ capture return pc
 314         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 315         .endm
 316
 317         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 318         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 319         .endm
 320
 321         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 322         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 323         .endm
 324
 325 /*
 326  * exception handlers
 327  */
 328         .align  5
 329 undefined_instruction:
 330         get_bad_stack
 331         bad_save_user_regs
 332         bl      do_undefined_instruction
 333
 334         .align  5
 335 software_interrupt:
 336         get_bad_stack
 337         bad_save_user_regs
 338         bl      do_software_interrupt
 339
 340         .align  5
 341 prefetch_abort:
 342         get_bad_stack
 343         bad_save_user_regs
 344         bl      do_prefetch_abort
 345
 346         .align  5
 347 data_abort:
 348         get_bad_stack
 349         bad_save_user_regs
 350         bl      do_data_abort
 351
 352         .align  5
 353 not_used:
 354         get_bad_stack
 355         bad_save_user_regs
 356         bl      do_not_used
 357
 358 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 359
 360         .align  5
 361 irq:
 362         get_irq_stack
 363         irq_save_user_regs
 364         bl      do_irq
 365         irq_restore_user_regs
 366
 367         .align  5
 368 fiq:
 369         get_fiq_stack
 370         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 371         irq_save_user_regs
 372         bl      do_fiq
 373         irq_restore_user_regs
 374
 375 #else
 376
 377         .align  5
 378 irq:
 379         get_bad_stack
 380         bad_save_user_regs
 381         bl      do_irq
 382
 383         .align  5
 384 fiq:
 385         get_bad_stack
 386         bad_save_user_regs
 387         bl      do_fiq
 388
 389 #endif
 390
 391 # ifdef CONFIG_INTEGRATOR
 392
 393         /* Satisfied by general board level routine */
 394
 395 #else
 396
 397         .align  5
 398 .globl reset_cpu
 399 reset_cpu:
 400
 401         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
 402         mov     r3, #0x0
 403         strh    r3, [r1]        /* clear it */
 404         mov     r3, #0x8
 405         strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
 406 _loop_forever:
 407         b       _loop_forever
 408
 409 rstctl1:
 410         .word   0xfffece10
 411
 412 #endif  /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */