arch/arm/cpu/armv7/highbank/timer.c

   1 /*
   2  * Copyright 2010-2011 Calxeda, Inc.
   3  *
   4  * Based on arm926ejs/mx27/timer.c
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
   8  * Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
   9  * any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
  12  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  13  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  14  * more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  17  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <common.h>
  21 #include <div64.h>
  22 #include <linux/types.h>        /* for size_t */
  23 #include <linux/stddef.h>       /* for NULL */
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/arch-armv7/systimer.h>
  26
  27 #undef SYSTIMER_BASE
  28 #define SYSTIMER_BASE           0xFFF34000      /* Timer 0 and 1 base   */
  29 #define SYSTIMER_RATE           150000000
  30
  31 static ulong timestamp;
  32 static ulong lastinc;
  33 static struct systimer *systimer_base = (struct systimer *)SYSTIMER_BASE;
  34
  35 /*
  36  * Start the timer
  37  */
  38 int timer_init(void)
  39 {
  40         /*
  41          * Setup timer0
  42          */
  43         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0load);
  44         writel(SYSTIMER_RELOAD, &systimer_base->timer0value);
  45         writel(SYSTIMER_EN | SYSTIMER_32BIT, &systimer_base->timer0control);
  46
  47         reset_timer_masked();
  48
  49         return 0;
  50
  51 }
  52
  53 #define TICK_PER_TIME   ((SYSTIMER_RATE + CONFIG_SYS_HZ / 2) / CONFIG_SYS_HZ)
  54 #define NS_PER_TICK     (1000000000 / SYSTIMER_RATE)
  55
  56 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  57 {
  58         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  59         return tick;
  60 }
  61
  62 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  63 {
  64         return time * TICK_PER_TIME;
  65 }
  66
  67 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  68 {
  69         unsigned long long tick = us * 1000;
  70         tick += NS_PER_TICK - 1;
  71         do_div(tick, NS_PER_TICK);
  72         return tick;
  73 }
  74
  75 unsigned long long get_ticks(void)
  76 {
  77         ulong now = ~readl(&systimer_base->timer0value);
  78
  79         if (now >= lastinc)     /* normal mode (non roll) */
  80                 /* move stamp forward with absolut diff ticks */
  81                 timestamp += (now - lastinc);
  82         else                    /* we have rollover of incrementer */
  83                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
  84         lastinc = now;
  85         return timestamp;
  86 }
  87
  88 /*
  89  * Delay x useconds AND preserve advance timstamp value
  90  *     assumes timer is ticking at 1 msec
  91  */
  92 void __udelay(ulong usec)
  93 {
  94         unsigned long long tmp;
  95         ulong tmo;
  96
  97         tmo = us_to_tick(usec);
  98         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
  99
 100         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 101                  /*NOP*/;
 102 }
 103
 104 ulong get_timer(ulong base)
 105 {
 106         return get_timer_masked() - base;
 107 }
 108
 109 void reset_timer_masked(void)
 110 {
 111         lastinc = ~readl(&systimer_base->timer0value);
 112         timestamp = 0;
 113 }
 114
 115 void reset_timer(void)
 116 {
 117         reset_timer_masked();
 118 }
 119
 120 ulong get_timer_masked(void)
 121 {
 122         return tick_to_time(get_ticks());
 123 }
 124
 125 ulong get_tbclk(void)
 126 {
 127         return SYSTIMER_RATE;
 128 }