arch/arm/cpu/armv7/imx-common/i2c.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012 Boundary Devices Inc.
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  25 #include <asm/errno.h>
  26 #include <asm/gpio.h>
  27 #include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29
  30 static int force_idle_bus(void *priv)
  31 {
  32         int i;
  33         int sda, scl;
  34         ulong elapsed, start_time;
  35         struct i2c_pads_info *p = (struct i2c_pads_info *)priv;
  36         int ret = 0;
  37
  38         gpio_direction_input(p->sda.gp);
  39         gpio_direction_input(p->scl.gp);
  40
  41         imx_iomux_v3_setup_pad(p->sda.gpio_mode);
  42         imx_iomux_v3_setup_pad(p->scl.gpio_mode);
  43
  44         sda = gpio_get_value(p->sda.gp);
  45         scl = gpio_get_value(p->scl.gp);
  46         if ((sda & scl) == 1)
  47                 goto exit;              /* Bus is idle already */
  48
  49         printf("%s: sda=%d scl=%d sda.gp=0x%x scl.gp=0x%x\n", __func__,
  50                 sda, scl, p->sda.gp, p->scl.gp);
  51         /* Send high and low on the SCL line */
  52         for (i = 0; i < 9; i++) {
  53                 gpio_direction_output(p->scl.gp, 0);
  54                 udelay(50);
  55                 gpio_direction_input(p->scl.gp);
  56                 udelay(50);
  57         }
  58         start_time = get_timer(0);
  59         for (;;) {
  60                 sda = gpio_get_value(p->sda.gp);
  61                 scl = gpio_get_value(p->scl.gp);
  62                 if ((sda & scl) == 1)
  63                         break;
  64                 WATCHDOG_RESET();
  65                 elapsed = get_timer(start_time);
  66                 if (elapsed > (CONFIG_SYS_HZ / 5)) {    /* .2 seconds */
  67                         ret = -EBUSY;
  68                         printf("%s: failed to clear bus, sda=%d scl=%d\n",
  69                                         __func__, sda, scl);
  70                         break;
  71                 }
  72         }
  73 exit:
  74         imx_iomux_v3_setup_pad(p->sda.i2c_mode);
  75         imx_iomux_v3_setup_pad(p->scl.i2c_mode);
  76         return ret;
  77 }
  78
  79 static void * const i2c_bases[] = {
  80         (void *)I2C1_BASE_ADDR,
  81         (void *)I2C2_BASE_ADDR,
  82 #ifdef I2C3_BASE_ADDR
  83         (void *)I2C3_BASE_ADDR,
  84 #endif
  85 };
  86
  87 /* i2c_index can be from 0 - 2 */
  88 void setup_i2c(unsigned i2c_index, int speed, int slave_addr,
  89                 struct i2c_pads_info *p)
  90 {
  91         if (i2c_index >= ARRAY_SIZE(i2c_bases))
  92                 return;
  93         /* Enable i2c clock */
  94         enable_i2c_clk(1, i2c_index);
  95         /* Make sure bus is idle */
  96         force_idle_bus(p);
  97         bus_i2c_init(i2c_bases[i2c_index], speed, slave_addr,
  98                         force_idle_bus, p);
  99 }