arch/arm/lib/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  25  * the License, or (at your option) any later version.
  26  *
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  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  44 int interrupt_init (void)
  45 {
  46         /*
  47          * setup up stacks if necessary
  48          */
  49         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
  50         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  51         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  52
  53         return arch_interrupt_init();
  54 }
  55
  56 /* enable IRQ interrupts */
  57 void enable_interrupts (void)
  58 {
  59         unsigned long temp;
  60         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  61                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  62                              "msr cpsr_c, %0"
  63                              : "=r" (temp)
  64                              :
  65                              : "memory");
  66 }
  67
  68
  69 /*
  70  * disable IRQ/FIQ interrupts
  71  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  72  */
  73 int disable_interrupts (void)
  74 {
  75         unsigned long old,temp;
  76         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  77                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  78                              "msr cpsr_c, %1"
  79                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  80                              :
  81                              : "memory");
  82         return (old & 0x80) == 0;
  83 }
  84 #else
  85 int interrupt_init (void)
  86 {
  87         /*
  88          * setup up stacks if necessary
  89          */
  90         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 void enable_interrupts (void)
  96 {
  97         return;
  98 }
  99 int disable_interrupts (void)
 100 {
 101         return 0;
 102 }
 103 #endif
 104
 105
 106 void bad_mode (void)
 107 {
 108         panic ("Resetting CPU ...\n");
 109         reset_cpu (0);
 110 }
 111
 112 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 113 {
 114         unsigned long flags;
 115         const char *processor_modes[] = {
 116         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 117         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 118         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 119         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 120         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 121         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 122         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 123         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 124         };
 125
 126         flags = condition_codes (regs);
 127
 128         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 129                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 130                 instruction_pointer (regs),
 131                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 132         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 133                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 134         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 135                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 136         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 137                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 138         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 139                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 140                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 141                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 142         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 143                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 144                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 145                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 146                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 147 }
 148
 149 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 150 {
 151         printf ("undefined instruction\n");
 152         show_regs (pt_regs);
 153         bad_mode ();
 154 }
 155
 156 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 157 {
 158         printf ("software interrupt\n");
 159         show_regs (pt_regs);
 160         bad_mode ();
 161 }
 162
 163 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 164 {
 165         printf ("prefetch abort\n");
 166         show_regs (pt_regs);
 167         bad_mode ();
 168 }
 169
 170 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 171 {
 172         printf ("data abort\n");
 173         show_regs (pt_regs);
 174         bad_mode ();
 175 }
 176
 177 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 178 {
 179         printf ("not used\n");
 180         show_regs (pt_regs);
 181         bad_mode ();
 182 }
 183
 184 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 185 {
 186         printf ("fast interrupt request\n");
 187         show_regs (pt_regs);
 188         bad_mode ();
 189 }
 190
 191 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 192 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 193 {
 194         printf ("interrupt request\n");
 195         show_regs (pt_regs);
 196         bad_mode ();
 197 }
 198 #endif