arch/arm/lib/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  20  * project.
  21  *
  22  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  23  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  24  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  26  *
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  28  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  29  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  30  * GNU General Public License for more details.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  33  * along with this program; if not, write to the Free Software
  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  44 int interrupt_init (void)
  45 {
  46         /*
  47          * setup up stacks if necessary
  48          */
  49 #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
  50         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
  51         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  52 #else
  53         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - GENERATED_GBL_DATA_SIZE - 4;
  54 #endif
  55         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  56
  57         return arch_interrupt_init();
  58 }
  59
  60 /* enable IRQ interrupts */
  61 void enable_interrupts (void)
  62 {
  63         unsigned long temp;
  64         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  65                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  66                              "msr cpsr_c, %0"
  67                              : "=r" (temp)
  68                              :
  69                              : "memory");
  70 }
  71
  72
  73 /*
  74  * disable IRQ/FIQ interrupts
  75  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  76  */
  77 int disable_interrupts (void)
  78 {
  79         unsigned long old,temp;
  80         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  81                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  82                              "msr cpsr_c, %1"
  83                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  84                              :
  85                              : "memory");
  86         return (old & 0x80) == 0;
  87 }
  88 #else
  89 #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
  90 int interrupt_init (void)
  91 {
  92         /*
  93          * setup up stacks if necessary
  94          */
  95         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  96
  97         return 0;
  98 }
  99 #endif
 100
 101 void enable_interrupts (void)
 102 {
 103         return;
 104 }
 105 int disable_interrupts (void)
 106 {
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif
 110
 111
 112 void bad_mode (void)
 113 {
 114         panic ("Resetting CPU ...\n");
 115         reset_cpu (0);
 116 }
 117
 118 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 119 {
 120         unsigned long flags;
 121         const char *processor_modes[] = {
 122         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 123         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 124         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 125         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 126         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 127         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 128         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 129         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 130         };
 131
 132         flags = condition_codes (regs);
 133
 134         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 135                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 136                 instruction_pointer (regs),
 137                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 138         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 139                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 140         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 141                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 142         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 143                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 144         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 145                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 146                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 147                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 148         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 149                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 150                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 151                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 152                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 153 }
 154
 155 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 156 {
 157         printf ("undefined instruction\n");
 158         show_regs (pt_regs);
 159         bad_mode ();
 160 }
 161
 162 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 163 {
 164         printf ("software interrupt\n");
 165         show_regs (pt_regs);
 166         bad_mode ();
 167 }
 168
 169 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 170 {
 171         printf ("prefetch abort\n");
 172         show_regs (pt_regs);
 173         bad_mode ();
 174 }
 175
 176 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 177 {
 178         printf ("data abort\n");
 179         show_regs (pt_regs);
 180         bad_mode ();
 181 }
 182
 183 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 184 {
 185         printf ("not used\n");
 186         show_regs (pt_regs);
 187         bad_mode ();
 188 }
 189
 190 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 191 {
 192         printf ("fast interrupt request\n");
 193         show_regs (pt_regs);
 194         bad_mode ();
 195 }
 196
 197 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 198 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 199 {
 200         printf ("interrupt request\n");
 201         show_regs (pt_regs);
 202         bad_mode ();
 203 }
 204 #endif