arch/arm/mach-zynq/slcr.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Xilinx Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <malloc.h>
  10 #include <asm/arch/hardware.h>
  11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  12 #include <asm/arch/clk.h>
  13
  14 #define SLCR_LOCK_MAGIC         0x767B
  15 #define SLCR_UNLOCK_MAGIC       0xDF0D
  16
  17 #define SLCR_USB_L1_SEL                 0x04
  18
  19 #define SLCR_IDCODE_MASK        0x1F000
  20 #define SLCR_IDCODE_SHIFT       12
  21
  22 /*
  23  * zynq_slcr_mio_get_status - Get the status of MIO peripheral.
  24  *
  25  * @peri_name: Name of the peripheral for checking MIO status
  26  * @get_pins: Pointer to array of get pin for this peripheral
  27  * @num_pins: Number of pins for this peripheral
  28  * @mask: Mask value
  29  * @check_val: Required check value to get the status of  periph
  30  */
  31 struct zynq_slcr_mio_get_status {
  32         const char *peri_name;
  33         const int *get_pins;
  34         int num_pins;
  35         u32 mask;
  36         u32 check_val;
  37 };
  38
  39 static const int usb0_pins[] = {
  40         28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39
  41 };
  42
  43 static const int usb1_pins[] = {
  44         40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51
  45 };
  46
  47 static const struct zynq_slcr_mio_get_status mio_periphs[] = {
  48         {
  49                 "usb0",
  50                 usb0_pins,
  51                 ARRAY_SIZE(usb0_pins),
  52                 SLCR_USB_L1_SEL,
  53                 SLCR_USB_L1_SEL,
  54         },
  55         {
  56                 "usb1",
  57                 usb1_pins,
  58                 ARRAY_SIZE(usb1_pins),
  59                 SLCR_USB_L1_SEL,
  60                 SLCR_USB_L1_SEL,
  61         },
  62 };
  63
  64 static int slcr_lock = 1; /* 1 means locked, 0 means unlocked */
  65
  66 void zynq_slcr_lock(void)
  67 {
  68         if (!slcr_lock) {
  69                 writel(SLCR_LOCK_MAGIC, &slcr_base->slcr_lock);
  70                 slcr_lock = 1;
  71         }
  72 }
  73
  74 void zynq_slcr_unlock(void)
  75 {
  76         if (slcr_lock) {
  77                 writel(SLCR_UNLOCK_MAGIC, &slcr_base->slcr_unlock);
  78                 slcr_lock = 0;
  79         }
  80 }
  81
  82 /* Reset the entire system */
  83 void zynq_slcr_cpu_reset(void)
  84 {
  85         /*
  86          * Unlock the SLCR then reset the system.
  87          * Note that this seems to require raw i/o
  88          * functions or there's a lockup?
  89          */
  90         zynq_slcr_unlock();
  91
  92         /*
  93          * Clear 0x0F000000 bits of reboot status register to workaround
  94          * the FSBL not loading the bitstream after soft-reboot
  95          * This is a temporary solution until we know more.
  96          */
  97         clrbits_le32(&slcr_base->reboot_status, 0xF000000);
  98
  99         writel(1, &slcr_base->pss_rst_ctrl);
 100 }
 101
 102 /* Setup clk for network */
 103 void zynq_slcr_gem_clk_setup(u32 gem_id, unsigned long clk_rate)
 104 {
 105         int ret;
 106
 107         zynq_slcr_unlock();
 108
 109         if (gem_id > 1) {
 110                 printf("Non existing GEM id %d\n", gem_id);
 111                 goto out;
 112         }
 113
 114         ret = zynq_clk_set_rate(gem0_clk + gem_id, clk_rate);
 115         if (ret)
 116                 goto out;
 117
 118         if (gem_id) {
 119                 /* Configure GEM_RCLK_CTRL */
 120                 writel(1, &slcr_base->gem1_rclk_ctrl);
 121         } else {
 122                 /* Configure GEM_RCLK_CTRL */
 123                 writel(1, &slcr_base->gem0_rclk_ctrl);
 124         }
 125         udelay(100000);
 126 out:
 127         zynq_slcr_lock();
 128 }
 129
 130 void zynq_slcr_devcfg_disable(void)
 131 {
 132         u32 reg_val;
 133
 134         zynq_slcr_unlock();
 135
 136         /* Disable AXI interface by asserting FPGA resets */
 137         writel(0xF, &slcr_base->fpga_rst_ctrl);
 138
 139         /* Disable Level shifters before setting PS-PL */
 140         reg_val = readl(&slcr_base->lvl_shftr_en);
 141         reg_val &= ~0xF;
 142         writel(reg_val, &slcr_base->lvl_shftr_en);
 143
 144         /* Set Level Shifters DT618760 */
 145         writel(0xA, &slcr_base->lvl_shftr_en);
 146
 147         zynq_slcr_lock();
 148 }
 149
 150 void zynq_slcr_devcfg_enable(void)
 151 {
 152         zynq_slcr_unlock();
 153
 154         /* Set Level Shifters DT618760 */
 155         writel(0xF, &slcr_base->lvl_shftr_en);
 156
 157         /* Enable AXI interface by de-asserting FPGA resets */
 158         writel(0x0, &slcr_base->fpga_rst_ctrl);
 159
 160         zynq_slcr_lock();
 161 }
 162
 163 u32 zynq_slcr_get_boot_mode(void)
 164 {
 165         /* Get the bootmode register value */
 166         return readl(&slcr_base->boot_mode);
 167 }
 168
 169 u32 zynq_slcr_get_idcode(void)
 170 {
 171         return (readl(&slcr_base->pss_idcode) & SLCR_IDCODE_MASK) >>
 172                                                         SLCR_IDCODE_SHIFT;
 173 }
 174
 175 /*
 176  * zynq_slcr_get_mio_pin_status - Get the MIO pin status of peripheral.
 177  *
 178  * @periph: Name of the peripheral
 179  *
 180  * Returns count to indicate the number of pins configured for the
 181  * given @periph.
 182  */
 183 int zynq_slcr_get_mio_pin_status(const char *periph)
 184 {
 185         const struct zynq_slcr_mio_get_status *mio_ptr;
 186         int val, i, j;
 187         int mio = 0;
 188
 189         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mio_periphs); i++) {
 190                 if (strcmp(periph, mio_periphs[i].peri_name) == 0) {
 191                         mio_ptr = &mio_periphs[i];
 192                         for (j = 0; j < mio_ptr->num_pins; j++) {
 193                                 val = readl(&slcr_base->mio_pin
 194                                                 [mio_ptr->get_pins[j]]);
 195                                 if ((val & mio_ptr->mask) == mio_ptr->check_val)
 196                                         mio++;
 197                         }
 198                         break;
 199                 }
 200         }
 201
 202         return mio;
 203 }