arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  30 #include <miiphy.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <asm/initcalls.h>
  34 #include <asm/sections.h>
  35 #include <asm/arch/mmu.h>
  36
  37 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  38 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 unsigned long monitor_flash_len;
  44
  45 /* Weak aliases for optional board functions */
  46 static int __do_nothing(void)
  47 {
  48         return 0;
  49 }
  50 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  51 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  52
  53 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  54 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  55 #include <asm/io.h>
  56
  57 static unsigned long dma_alloc_start;
  58 static unsigned long dma_alloc_end;
  59 static unsigned long dma_alloc_brk;
  60
  61 static void dma_alloc_init(void)
  62 {
  63         unsigned long monitor_addr;
  64
  65         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  66         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  67         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  68         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  69
  70         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  71                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  72
  73         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  74                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  75 }
  76
  77 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  78 {
  79         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  80
  81         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  82                 return NULL;
  83
  84         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  85                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  86
  87         *handle = paddr;
  88         return uncached(paddr);
  89 }
  90 #else
  91 static inline void dma_alloc_init(void)
  92 {
  93
  94 }
  95 #endif
  96
  97 static int init_baudrate(void)
  98 {
  99         char tmp[64];
 100         int i;
 101
 102         i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 103         if (i > 0) {
 104                 gd->baudrate = simple_strtoul(tmp, NULL, 10);
 105         } else {
 106                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 107         }
 108         return 0;
 109 }
 110
 111
 112 static int display_banner (void)
 113 {
 114         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 115         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 116                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 117                 (unsigned long)_data, (unsigned long)__bss_end__);
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 void hang(void)
 122 {
 123         for (;;) ;
 124 }
 125
 126 static int display_dram_config (void)
 127 {
 128         int i;
 129
 130         puts ("DRAM Configuration:\n");
 131
 132         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 133                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 134                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 135         }
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static void display_flash_config (void)
 141 {
 142         puts ("Flash: ");
 143         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 144         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 145 }
 146
 147 void board_init_f(ulong board_type)
 148 {
 149         gd_t gd_data;
 150         gd_t *new_gd;
 151         bd_t *bd;
 152         unsigned long *new_sp;
 153         unsigned long monitor_len;
 154         unsigned long monitor_addr;
 155         unsigned long addr;
 156         long sdram_size;
 157
 158         /* Initialize the global data pointer */
 159         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 160         gd = &gd_data;
 161
 162         /* Perform initialization sequence */
 163         board_early_init_f();
 164         cpu_init();
 165         board_postclk_init();
 166         env_init();
 167         init_baudrate();
 168         serial_init();
 169         console_init_f();
 170         display_banner();
 171         sdram_size = initdram(board_type);
 172
 173         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 174         if (sdram_size <= 0)
 175                 panic("No working SDRAM available\n");
 176
 177         /*
 178          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 179          * relocate the code and continue running from DRAM.
 180          *
 181          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 182          *  - u-boot image
 183          *  - heap for malloc()
 184          *  - board info struct
 185          *  - global data struct
 186          *  - stack
 187          */
 188         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 189         monitor_len = __bss_end__ - _text;
 190
 191         /*
 192          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 193          * Round down to next 4 kB limit.
 194          */
 195         addr -= monitor_len;
 196         addr &= ~(4096UL - 1);
 197         monitor_addr = addr;
 198
 199         /* Reserve memory for malloc() */
 200         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 201
 202 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 203         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 204         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 205         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 206 #endif
 207
 208 #ifdef CONFIG_LCD
 209 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 210         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 211                CONFIG_FB_ADDR);
 212         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 213 #else
 214         addr = lcd_setmem(addr);
 215         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 216         gd->fb_base = (void *)addr;
 217 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 218 #endif /* CONFIG_LCD */
 219
 220         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 221         addr -= sizeof(bd_t);
 222         addr &= ~3UL;
 223         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 224
 225         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 226         addr -= sizeof(gd_t);
 227         addr &= ~7UL;
 228         new_gd = (gd_t *)addr;
 229
 230         /* And finally, a new, bigger stack. */
 231         new_sp = (unsigned long *)addr;
 232         gd->stack_end = addr;
 233         *(--new_sp) = 0;
 234         *(--new_sp) = 0;
 235
 236         /*
 237          * Initialize the board information struct with the
 238          * information we have.
 239          */
 240         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 241         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 242         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 243
 244         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 245
 246         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 247 }
 248
 249 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 250 {
 251         extern void malloc_bin_reloc (void);
 252 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 253         extern char * env_name_spec;
 254 #endif
 255         char *s;
 256         bd_t *bd;
 257
 258         gd = new_gd;
 259         bd = gd->bd;
 260
 261         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 262         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 263
 264         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 265         mmu_init_r(dest_addr);
 266
 267         board_early_init_r();
 268
 269         monitor_flash_len = _edata - _text;
 270
 271 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 272         /*
 273          * We have to relocate the command table manually
 274          */
 275         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 276                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 277 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 278
 279         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 280 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 281         env_name_spec += gd->reloc_off;
 282 #endif
 283
 284         timer_init();
 285
 286         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 287         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 288                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 289         malloc_bin_reloc();
 290         dma_alloc_init();
 291
 292         enable_interrupts();
 293
 294         bd->bi_flashstart = 0;
 295         bd->bi_flashsize = 0;
 296         bd->bi_flashoffset = 0;
 297
 298 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 299         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 300         bd->bi_flashsize = flash_init();
 301         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 302
 303         if (bd->bi_flashsize)
 304                 display_flash_config();
 305 #endif
 306
 307         if (bd->bi_dram[0].size)
 308                 display_dram_config();
 309
 310         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 311         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 312                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 313
 314         /* initialize environment */
 315         env_relocate();
 316
 317         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 318
 319         stdio_init();
 320         jumptable_init();
 321         console_init_r();
 322
 323         s = getenv("loadaddr");
 324         if (s)
 325                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 326
 327 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 328         bb_miiphy_init();
 329 #endif
 330 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 331         s = getenv("bootfile");
 332         if (s)
 333                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 334 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 335         puts("Net:   ");
 336 #endif
 337         eth_initialize(gd->bd);
 338 #endif
 339
 340         for (;;) {
 341                 main_loop();
 342         }
 343 }