arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22 #include <watchdog.h>
  23
  24 #include <asm/cplb.h>
  25 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  26 #include <asm/clock.h>
  27 #include <kgdb.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  30 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  34 #include <miiphy.h>
  35 #endif
  36
  37 #if defined(CONFIG_POST)
  38 #include <post.h>
  39 int post_flag;
  40 #endif
  41
  42 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
  43 #include <i2c.h>
  44 #endif
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 __attribute__((always_inline))
  49 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  50 {
  51 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  52         serial_puts("Early: ");
  53         serial_puts(s);
  54 #endif
  55 }
  56
  57 static int display_banner(void)
  58 {
  59         display_options();
  60         printf("CPU:   ADSP %s "
  61                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  62                 "(%s boot)\n",
  63                 gd->bd->bi_cpu,
  64                 bfin_revid(),
  65                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int init_baudrate(void)
  70 {
  71         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  72         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static void display_global_data(void)
  77 {
  78         bd_t *bd;
  79
  80 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  81         return;
  82 #endif
  83
  84         bd = gd->bd;
  85         printf(" gd: %p\n", gd);
  86         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  87         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->arch.board_type);
  88         printf(" |-baudrate: %u\n", gd->baudrate);
  89         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  90         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  91         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  92         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  93         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  94         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  95         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  96         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  97         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  98         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  99         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
 100         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
 101         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
 102 }
 103
 104 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 105 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 106 #if defined(__ADSPBF60x__)
 107 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE (16 * 1024 * 1024)
 108 #define CPLB_EX_PAGE_MASK (~(CPLB_EX_PAGE_SIZE - 1))
 109 #else
 110 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE CPLB_PAGE_SIZE
 111 #define CPLB_EX_PAGE_MASK CPLB_PAGE_MASK
 112 #endif
 113 void init_cplbtables(void)
 114 {
 115         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 116         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 117         uint32_t extern_memory;
 118         size_t i;
 119
 120         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 121         {
 122                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 123                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 124         }
 125         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 126         {
 127                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 128                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 129         }
 130
 131         /* populate a few common entries ... we'll let
 132          * the memory map and cplb exception handler do
 133          * the rest of the work.
 134          */
 135         i = 0;
 136         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 137         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 138         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 139         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 140
 141         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 142         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 143         ++i;
 144 #if defined(__ADSPBF60x__)
 145         icplb_add(0x0, 0x0);
 146         dcplb_add(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, PAGE_SIZE_16MB | CPLB_DIRTY |
 147                 CPLB_SUPV_WR | CPLB_USER_WR | CPLB_USER_RD | CPLB_VALID);
 148         ++i;
 149 #endif
 150
 151         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 152                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 153                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 154                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 155                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 156
 157                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 158                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 159                 ++i;
 160
 161                 /*
 162                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 163                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 164                  * cross two 4 meg boundaries ...
 165                  */
 166                 if (mbase != mend) {
 167                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 168                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 169                         ++i;
 170                 }
 171         }
 172
 173 #ifndef __ADSPBF60x__
 174         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 175         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 176         ++i;
 177 #endif
 178
 179         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 180         extern_memory = 0;
 181
 182 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 183         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 184         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 185         ++i;
 186         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 187         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 188         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 189         ++i;
 190 #endif
 191
 192         while (i < 16 && extern_memory <
 193                 (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_EX_PAGE_MASK)) {
 194                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 195                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 196                 extern_memory += CPLB_EX_PAGE_SIZE;
 197                 ++i;
 198         }
 199         while (i < 16) {
 200                 icplb_add(0, 0);
 201                 dcplb_add(0, 0);
 202                 ++i;
 203         }
 204 }
 205
 206 static int global_board_data_init(void)
 207 {
 208 #ifndef CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR
 209 # define CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR 0
 210 #endif
 211 #ifndef CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR
 212 # define CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR 0
 213 #endif
 214
 215         bd_t *bd;
 216
 217         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR) {
 218                 gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 219                 memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 220         } else {
 221                 static gd_t _bfin_gd;
 222                 gd = &_bfin_gd;
 223         }
 224
 225         if (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR) {
 226                 bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 227                 memset(bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 228         } else {
 229                 static bd_t _bfin_bd;
 230                 bd = &_bfin_bd;
 231         }
 232         gd->bd = bd;
 233
 234         bd->bi_r_version = version_string;
 235         bd->bi_cpu = __stringify(CONFIG_BFIN_CPU);
 236         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 237         bd->bi_vco = get_vco();
 238         bd->bi_cclk = get_cclk();
 239         bd->bi_sclk = get_sclk();
 240         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 241         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 248  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 249  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 250  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 251  * initialization sequence configurable to the user.
 252  *
 253  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 254  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 255  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 256  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 257  */
 258
 259 extern int watchdog_init(void);
 260 extern int exception_init(void);
 261 extern int irq_init(void);
 262 extern int timer_init(void);
 263
 264 void board_init_f(ulong bootflag)
 265 {
 266         char buf[32];
 267
 268 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 269         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 270         board_early_init_f();
 271 #endif
 272
 273         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 274         init_cplbtables();
 275
 276         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 277         exception_init();
 278
 279 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 280         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 281         icache_enable();
 282 #endif
 283 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 284         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 285         dcache_enable();
 286 #endif
 287
 288 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 289         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 290         hw_watchdog_init();
 291 #endif
 292
 293 #ifdef DEBUG
 294         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 295                 hang();
 296 #endif
 297         serial_early_puts("Init global data\n");
 298
 299         global_board_data_init();
 300
 301         /* Initialize */
 302         serial_early_puts("IRQ init\n");
 303         irq_init();
 304         serial_early_puts("Environment init\n");
 305         env_init();
 306         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 307         init_baudrate();
 308         serial_early_puts("Serial init\n");
 309         serial_init();
 310         serial_initialize();
 311         serial_early_puts("Console init flash\n");
 312         console_init_f();
 313         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 314         display_banner();
 315
 316         checkboard();
 317         timer_init();
 318
 319         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 320         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 321 #if defined(__ADSPBF60x__)
 322         printf("System0: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk0()));
 323         printf("System1: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk1()));
 324         printf("Dclk: %s MHz\n", strmhz(buf, get_dclk()));
 325 #else
 326         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 327 #endif
 328
 329         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 330                 printf("RAM:   ");
 331                 print_size(gd->bd->bi_memsize, "\n");
 332         }
 333
 334 #if defined(CONFIG_POST)
 335         post_init_f();
 336         post_bootmode_init();
 337         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 338 #endif
 339
 340         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 341 }
 342
 343 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 344 {
 345 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 346         bb_miiphy_init();
 347 #endif
 348 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 349         printf("Net:   ");
 350         eth_initialize(bd);
 351 #endif
 352 }
 353
 354 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 355 {
 356         bd_t *bd;
 357         gd = id;
 358         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 359         bd = gd->bd;
 360
 361 #if defined(CONFIG_POST)
 362         post_output_backlog();
 363 #endif
 364
 365         /* initialize malloc() area */
 366         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 367
 368 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 369         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 370         extern flash_info_t flash_info[];
 371         puts("Flash: ");
 372         ulong size = flash_init();
 373         print_size(size, "\n");
 374         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 375                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 376                 &flash_info[0]);
 377         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 378         bd->bi_flashsize = size;
 379         bd->bi_flashoffset = 0;
 380 #else
 381         bd->bi_flashstart = 0;
 382         bd->bi_flashsize = 0;
 383         bd->bi_flashoffset = 0;
 384 #endif
 385
 386 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 387         puts("NAND:  ");
 388         nand_init();            /* go init the NAND */
 389 #endif
 390
 391 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 392         puts("MMC:   ");
 393         mmc_initialize(bd);
 394 #endif
 395
 396 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 397         i2c_reloc_fixup();
 398 #endif
 399         /* relocate environment function pointers etc. */
 400         env_relocate();
 401
 402         /* Initialize stdio devices */
 403         stdio_init();
 404         jumptable_init();
 405
 406         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 407         console_init_r();
 408
 409 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 410         puts("KGDB:  ");
 411         kgdb_init();
 412 #endif
 413
 414 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 415         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 416         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 417 #endif
 418
 419         /* Initialize from environment */
 420         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 421
 422 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 423         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 424         misc_init_r();
 425 #endif
 426
 427         board_net_init_r(bd);
 428
 429         display_global_data();
 430
 431 #if defined(CONFIG_POST)
 432         if (post_flag)
 433                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 434 #endif
 435
 436         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 437                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 438                 bfin_os_log_dump();
 439                 puts("\n");
 440         }
 441
 442         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 443         for (;;)
 444                 main_loop();
 445 }