arch/powerpc/cpu/mpc85xx/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright 2004,2007-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
   4  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <config.h>
  29 #include <common.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <fsl_esdhc.h>
  33 #include <asm/cache.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/mmu.h>
  36 #include <asm/fsl_ifc.h>
  37 #include <asm/fsl_law.h>
  38 #include <asm/fsl_lbc.h>
  39 #include <post.h>
  40 #include <asm/processor.h>
  41 #include <asm/fsl_ddr_sdram.h>
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 /*
  46  * Default board reset function
  47  */
  48 static void
  49 __board_reset(void)
  50 {
  51         /* Do nothing */
  52 }
  53 void board_reset(void) __attribute__((weak, alias("__board_reset")));
  54
  55 int checkcpu (void)
  56 {
  57         sys_info_t sysinfo;
  58         uint pvr, svr;
  59         uint ver;
  60         uint major, minor;
  61         struct cpu_type *cpu;
  62         char buf1[32], buf2[32];
  63 #if defined(CONFIG_DDR_CLK_FREQ) || defined(CONFIG_FSL_CORENET)
  64         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
  65 #endif /* CONFIG_FSL_CORENET */
  66 #ifdef CONFIG_DDR_CLK_FREQ
  67         u32 ddr_ratio = ((gur->porpllsr) & MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO)
  68                 >> MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO_SHIFT;
  69 #else
  70 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
  71         u32 ddr_sync = ((gur->rcwsr[5]) & FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC)
  72                 >> FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC_SHIFT;
  73 #else
  74         u32 ddr_ratio = 0;
  75 #endif /* CONFIG_FSL_CORENET */
  76 #endif /* CONFIG_DDR_CLK_FREQ */
  77         unsigned int i, core, nr_cores = cpu_numcores();
  78         u32 mask = cpu_mask();
  79
  80         svr = get_svr();
  81         major = SVR_MAJ(svr);
  82         minor = SVR_MIN(svr);
  83
  84         if (cpu_numcores() > 1) {
  85 #ifndef CONFIG_MP
  86                 puts("Unicore software on multiprocessor system!!\n"
  87                      "To enable mutlticore build define CONFIG_MP\n");
  88 #endif
  89                 volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
  90                 printf("CPU%d:  ", pic->whoami);
  91         } else {
  92                 puts("CPU:   ");
  93         }
  94
  95         cpu = gd->cpu;
  96
  97         puts(cpu->name);
  98         if (IS_E_PROCESSOR(svr))
  99                 puts("E");
 100
 101         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, svr);
 102
 103         pvr = get_pvr();
 104         ver = PVR_VER(pvr);
 105         major = PVR_MAJ(pvr);
 106         minor = PVR_MIN(pvr);
 107
 108         printf("Core:  ");
 109         switch(ver) {
 110         case PVR_VER_E500_V1:
 111         case PVR_VER_E500_V2:
 112                 puts("E500");
 113                 break;
 114         case PVR_VER_E500MC:
 115                 puts("E500MC");
 116                 break;
 117         case PVR_VER_E5500:
 118                 puts("E5500");
 119                 break;
 120         case PVR_VER_E6500:
 121                 puts("E6500");
 122                 break;
 123         default:
 124                 puts("Unknown");
 125                 break;
 126         }
 127
 128         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, pvr);
 129
 130         get_sys_info(&sysinfo);
 131
 132         puts("Clock Configuration:");
 133         for_each_cpu(i, core, nr_cores, mask) {
 134                 if (!(i & 3))
 135                         printf ("\n       ");
 136                 printf("CPU%d:%-4s MHz, ", core,
 137                         strmhz(buf1, sysinfo.freqProcessor[core]));
 138         }
 139         printf("\n       CCB:%-4s MHz,\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqSystemBus));
 140
 141 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
 142         if (ddr_sync == 1) {
 143                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 144                         "(Synchronous), ",
 145                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 146                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 147         } else {
 148                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 149                         "(Asynchronous), ",
 150                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 151                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 152         }
 153 #else
 154         switch (ddr_ratio) {
 155         case 0x0:
 156                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate), ",
 157                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 158                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 159                 break;
 160         case 0x7:
 161                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 162                         "(Synchronous), ",
 163                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 164                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 165                 break;
 166         default:
 167                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
 168                         "(Asynchronous), ",
 169                         strmhz(buf1, sysinfo.freqDDRBus/2),
 170                         strmhz(buf2, sysinfo.freqDDRBus));
 171                 break;
 172         }
 173 #endif
 174
 175 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 176         if (sysinfo.freqLocalBus > LCRR_CLKDIV) {
 177                 printf("LBC:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqLocalBus));
 178         } else {
 179                 printf("LBC: unknown (LCRR[CLKDIV] = 0x%02lx)\n",
 180                        sysinfo.freqLocalBus);
 181         }
 182 #endif
 183
 184 #ifdef CONFIG_CPM2
 185         printf("CPM:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqSystemBus));
 186 #endif
 187
 188 #ifdef CONFIG_QE
 189         printf("       QE:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqQE));
 190 #endif
 191
 192 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_FMAN
 193         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_FMAN; i++) {
 194                 printf("       FMAN%d: %s MHz\n", i + 1,
 195                         strmhz(buf1, sysinfo.freqFMan[i]));
 196         }
 197 #endif
 198
 199 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_PME
 200         printf("       PME:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freqPME));
 201 #endif
 202
 203         puts("L1:    D-cache 32 kB enabled\n       I-cache 32 kB enabled\n");
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208
 209 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 210
 211 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 212 {
 213 /* Everything after the first generation of PQ3 parts has RSTCR */
 214 #if defined(CONFIG_MPC8540) || defined(CONFIG_MPC8541) || \
 215     defined(CONFIG_MPC8555) || defined(CONFIG_MPC8560)
 216         unsigned long val, msr;
 217
 218         /*
 219          * Initiate hard reset in debug control register DBCR0
 220          * Make sure MSR[DE] = 1.  This only resets the core.
 221          */
 222         msr = mfmsr ();
 223         msr |= MSR_DE;
 224         mtmsr (msr);
 225
 226         val = mfspr(DBCR0);
 227         val |= 0x70000000;
 228         mtspr(DBCR0,val);
 229 #else
 230         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
 231
 232         /* Attempt board-specific reset */
 233         board_reset();
 234
 235         /* Next try asserting HRESET_REQ */
 236         out_be32(&gur->rstcr, 0x2);
 237         udelay(100);
 238 #endif
 239
 240         return 1;
 241 }
 242
 243
 244 /*
 245  * Get timebase clock frequency
 246  */
 247 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV
 248 #define CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV 8
 249 #endif
 250 unsigned long get_tbclk (void)
 251 {
 252         unsigned long tbclk_div = CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV;
 253
 254         return (gd->bus_clk + (tbclk_div >> 1)) / tbclk_div;
 255 }
 256
 257
 258 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 259 void
 260 watchdog_reset(void)
 261 {
 262         int re_enable = disable_interrupts();
 263         reset_85xx_watchdog();
 264         if (re_enable) enable_interrupts();
 265 }
 266
 267 void
 268 reset_85xx_watchdog(void)
 269 {
 270         /*
 271          * Clear TSR(WIS) bit by writing 1
 272          */
 273         mtspr(SPRN_TSR, TSR_WIS);
 274 }
 275 #endif  /* CONFIG_WATCHDOG */
 276
 277 /*
 278  * Initializes on-chip MMC controllers.
 279  * to override, implement board_mmc_init()
 280  */
 281 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
 282 {
 283 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 284         return fsl_esdhc_mmc_init(bis);
 285 #else
 286         return 0;
 287 #endif
 288 }
 289
 290 /*
 291  * Print out the state of various machine registers.
 292  * Currently prints out LAWs, BR0/OR0 for LBC, CSPR/CSOR/Timing
 293  * parameters for IFC and TLBs
 294  */
 295 void mpc85xx_reginfo(void)
 296 {
 297         print_tlbcam();
 298         print_laws();
 299 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 300         print_lbc_regs();
 301 #endif
 302 #ifdef CONFIG_FSL_IFC
 303         print_ifc_regs();
 304 #endif
 305
 306 }
 307
 308 /* Common ddr init for non-corenet fsl 85xx platforms */
 309 #ifndef CONFIG_FSL_CORENET
 310 #if defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) && !defined(CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR)
 311 phys_size_t initdram(int board_type)
 312 {
 313 #if defined(CONFIG_SPD_EEPROM) || defined(CONFIG_DDR_SPD)
 314         return fsl_ddr_sdram_size();
 315 #else
 316         return CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
 317 #endif
 318 }
 319 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 320 phys_size_t initdram(int board_type)
 321 {
 322         phys_size_t dram_size = 0;
 323
 324 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_DDR_MSYNC_IN)
 325         {
 326                 ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
 327                 unsigned int x = 10;
 328                 unsigned int i;
 329
 330                 /*
 331                  * Work around to stabilize DDR DLL
 332                  */
 333                 out_be32(&gur->ddrdllcr, 0x81000000);
 334                 asm("sync;isync;msync");
 335                 udelay(200);
 336                 while (in_be32(&gur->ddrdllcr) != 0x81000100) {
 337                         setbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
 338                         for (i = 0; i < x; i++)
 339                                 ;
 340                         clrbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
 341                         x++;
 342                 }
 343         }
 344 #endif
 345
 346 #if     defined(CONFIG_SPD_EEPROM)      || \
 347         defined(CONFIG_DDR_SPD)         || \
 348         defined(CONFIG_SYS_DDR_RAW_TIMING)
 349         dram_size = fsl_ddr_sdram();
 350 #else
 351         dram_size = fixed_sdram();
 352 #endif
 353         dram_size = setup_ddr_tlbs(dram_size / 0x100000);
 354         dram_size *= 0x100000;
 355
 356 #if defined(CONFIG_DDR_ECC) && !defined(CONFIG_ECC_INIT_VIA_DDRCONTROLLER)
 357         /*
 358          * Initialize and enable DDR ECC.
 359          */
 360         ddr_enable_ecc(dram_size);
 361 #endif
 362
 363 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
 364         /* Some boards also have sdram on the lbc */
 365         lbc_sdram_init();
 366 #endif
 367
 368         debug("DDR: ");
 369         return dram_size;
 370 }
 371 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 372 #endif
 373
 374 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_MEMORY
 375
 376 /* Board-specific functions defined in each board's ddr.c */
 377 void fsl_ddr_get_spd(generic_spd_eeprom_t *ctrl_dimms_spd,
 378         unsigned int ctrl_num);
 379 void read_tlbcam_entry(int idx, u32 *valid, u32 *tsize, unsigned long *epn,
 380                        phys_addr_t *rpn);
 381 unsigned int
 382         setup_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg);
 383
 384 void clear_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg);
 385
 386 static void dump_spd_ddr_reg(void)
 387 {
 388         int i, j, k, m;
 389         u8 *p_8;
 390         u32 *p_32;
 391         ccsr_ddr_t *ddr[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS];
 392         generic_spd_eeprom_t
 393                 spd[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS][CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR];
 394
 395         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
 396                 fsl_ddr_get_spd(spd[i], i);
 397
 398         puts("SPD data of all dimms (zero vaule is omitted)...\n");
 399         puts("Byte (hex)  ");
 400         k = 1;
 401         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 402                 for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++)
 403                         printf("Dimm%d ", k++);
 404         }
 405         puts("\n");
 406         for (k = 0; k < sizeof(generic_spd_eeprom_t); k++) {
 407                 m = 0;
 408                 printf("%3d (0x%02x)  ", k, k);
 409                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 410                         for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++) {
 411                                 p_8 = (u8 *) &spd[i][j];
 412                                 if (p_8[k]) {
 413                                         printf("0x%02x  ", p_8[k]);
 414                                         m++;
 415                                 } else
 416                                         puts("      ");
 417                         }
 418                 }
 419                 if (m)
 420                         puts("\n");
 421                 else
 422                         puts("\r");
 423         }
 424
 425         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 426                 switch (i) {
 427                 case 0:
 428                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR_ADDR;
 429                         break;
 430 #if defined(CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR2_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 1)
 431                 case 1:
 432                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR2_ADDR;
 433                         break;
 434 #endif
 435 #if defined(CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR3_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 2)
 436                 case 2:
 437                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR3_ADDR;
 438                         break;
 439 #endif
 440 #if defined(CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR4_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 3)
 441                 case 3:
 442                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_DDR4_ADDR;
 443                         break;
 444 #endif
 445                 default:
 446                         printf("%s unexpected controller number = %u\n",
 447                                 __func__, i);
 448                         return;
 449                 }
 450         }
 451         printf("DDR registers dump for all controllers "
 452                 "(zero vaule is omitted)...\n");
 453         puts("Offset (hex)   ");
 454         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
 455                 printf("     Base + 0x%04x", (u32)ddr[i] & 0xFFFF);
 456         puts("\n");
 457         for (k = 0; k < sizeof(ccsr_ddr_t)/4; k++) {
 458                 m = 0;
 459                 printf("%6d (0x%04x)", k * 4, k * 4);
 460                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
 461                         p_32 = (u32 *) ddr[i];
 462                         if (p_32[k]) {
 463                                 printf("        0x%08x", p_32[k]);
 464                                 m++;
 465                         } else
 466                                 puts("                  ");
 467                 }
 468                 if (m)
 469                         puts("\n");
 470                 else
 471                         puts("\r");
 472         }
 473         puts("\n");
 474 }
 475
 476 /* invalid the TLBs for DDR and setup new ones to cover p_addr */
 477 static int reset_tlb(phys_addr_t p_addr, u32 size, phys_addr_t *phys_offset)
 478 {
 479         u32 vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 480         unsigned long epn;
 481         u32 tsize, valid, ptr;
 482         int ddr_esel;
 483
 484         clear_ddr_tlbs_phys(p_addr, size>>20);
 485
 486         /* Setup new tlb to cover the physical address */
 487         setup_ddr_tlbs_phys(p_addr, size>>20);
 488
 489         ptr = vstart;
 490         ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
 491         if (ddr_esel != -1) {
 492                 read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, phys_offset);
 493         } else {
 494                 printf("TLB error in function %s\n", __func__);
 495                 return -1;
 496         }
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 /*
 502  * slide the testing window up to test another area
 503  * for 32_bit system, the maximum testable memory is limited to
 504  * CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
 505  */
 506 int arch_memory_test_advance(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 507 {
 508         phys_addr_t test_cap, p_addr;
 509         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 510
 511 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
 512     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
 513         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
 514                 test_cap = p_size;
 515 #else
 516                 test_cap = gd->ram_size;
 517 #endif
 518         p_addr = (*vstart) + (*size) + (*phys_offset);
 519         if (p_addr < test_cap - 1) {
 520                 p_size = min(test_cap - p_addr, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 521                 if (reset_tlb(p_addr, p_size, phys_offset) == -1)
 522                         return -1;
 523                 *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 524                 *size = (u32) p_size;
 525                 printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
 526                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
 527                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
 528         } else
 529                 return 1;
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 /* initialization for testing area */
 535 int arch_memory_test_prepare(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 536 {
 537         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
 538
 539         *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
 540         *size = (u32) p_size;   /* CONFIG_MAX_MEM_MAPPED < 4G */
 541         *phys_offset = 0;
 542
 543 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
 544     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
 545         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
 546                 if (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) {
 547                         puts("Cannot test more than ");
 548                         print_size(CONFIG_MAX_MEM_MAPPED,
 549                                 " without proper 36BIT support.\n");
 550                 }
 551 #endif
 552         printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
 553                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
 554                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 /* invalid TLBs for DDR and remap as normal after testing */
 560 int arch_memory_test_cleanup(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
 561 {
 562         unsigned long epn;
 563         u32 tsize, valid, ptr;
 564         phys_addr_t rpn = 0;
 565         int ddr_esel;
 566
 567         /* disable the TLBs for this testing */
 568         ptr = *vstart;
 569
 570         while (ptr < (*vstart) + (*size)) {
 571                 ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
 572                 if (ddr_esel != -1) {
 573                         read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, &rpn);
 574                         disable_tlb(ddr_esel);
 575                 }
 576                 ptr += TSIZE_TO_BYTES(tsize);
 577         }
 578
 579         puts("Remap DDR ");
 580         setup_ddr_tlbs(gd->ram_size>>20);
 581         puts("\n");
 582
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 void arch_memory_failure_handle(void)
 587 {
 588         dump_spd_ddr_reg();
 589 }
 590 #endif