arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2010
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong _end;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /************************************************************************
 134  * Utilities                                                            *
 135  ************************************************************************
 136  */
 137
 138 /*
 139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 143  * initialization sequence configurable to the user.
 144  *
 145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 149  */
 150 typedef int (init_fnc_t) (void);
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Init Utilities                                                       *
 154  ************************************************************************
 155  * Some of this code should be moved into the core functions,
 156  * but let's get it working (again) first...
 157  */
 158
 159 static int init_baudrate (void)
 160 {
 161         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 162         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 163
 164         gd->baudrate = (i > 0)
 165                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 166                         : CONFIG_BAUDRATE;
 167         return (0);
 168 }
 169
 170 /***********************************************************************/
 171
 172 void __board_add_ram_info(int use_default)
 173 {
 174         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 175 }
 176 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 177
 178
 179 static int init_func_ram (void)
 180 {
 181 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 182         int board_type = gd->board_type;
 183 #else
 184         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 185 #endif
 186         puts ("DRAM:  ");
 187
 188         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 189                 print_size (gd->ram_size, "");
 190                 board_add_ram_info(0);
 191                 putc('\n');
 192                 return (0);
 193         }
 194         puts (failed);
 195         return (1);
 196 }
 197
 198 /***********************************************************************/
 199
 200 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 201 static int init_func_i2c (void)
 202 {
 203         puts ("I2C:   ");
 204         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 205         puts ("ready\n");
 206         return (0);
 207 }
 208 #endif
 209
 210 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 211 static int init_func_spi (void)
 212 {
 213         puts ("SPI:   ");
 214         spi_init ();
 215         puts ("ready\n");
 216         return (0);
 217 }
 218 #endif
 219
 220 /***********************************************************************/
 221
 222 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 223 static int init_func_watchdog_init (void)
 224 {
 225         puts ("       Watchdog enabled\n");
 226         WATCHDOG_RESET ();
 227         return (0);
 228 }
 229 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 230
 231 static int init_func_watchdog_reset (void)
 232 {
 233         WATCHDOG_RESET ();
 234         return (0);
 235 }
 236 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 237 #else
 238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 239 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 240 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 241
 242 /************************************************************************
 243  * Initialization sequence                                              *
 244  ************************************************************************
 245  */
 246
 247 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 248 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 249         probecpu,
 250 #endif
 251 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 252         board_early_init_f,
 253 #endif
 254 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 255         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 256 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 257     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 258         adjust_sdram_tbs_8xx,
 259 #endif
 260         init_timebase,
 261 #endif
 262 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 263 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 264         dpram_init,
 265 #endif
 266 #endif
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 268         board_postclk_init,
 269 #endif
 270         env_init,
 271 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 272         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 273         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 274         init_timebase,
 275 #endif
 276         init_baudrate,
 277         serial_init,
 278         console_init_f,
 279         display_options,
 280 #if defined(CONFIG_8260)
 281         prt_8260_rsr,
 282         prt_8260_clks,
 283 #endif /* CONFIG_8260 */
 284 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 285         prt_83xx_rsr,
 286 #endif
 287         checkcpu,
 288 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 289         prt_mpc5xxx_clks,
 290 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 291 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 292         prt_mpc8220_clks,
 293 #endif
 294         checkboard,
 295         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 296 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 297         misc_init_f,
 298 #endif
 299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 301         init_func_i2c,
 302 #endif
 303 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 304         init_func_spi,
 305 #endif
 306 #ifdef CONFIG_POST
 307         post_init_f,
 308 #endif
 309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 310         init_func_ram,
 311 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 312         testdram,
 313 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 315
 316         NULL,                   /* Terminate this list */
 317 };
 318
 319 ulong get_effective_memsize(void)
 320 {
 321 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 322         return gd->ram_size;
 323 #else
 324         /* limit stack to what we can reasonable map */
 325         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 326                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 327 #endif
 328 }
 329
 330 /************************************************************************
 331  *
 332  * This is the first part of the initialization sequence that is
 333  * implemented in C, but still running from ROM.
 334  *
 335  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 336  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 337  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 338  * RAM.
 339  *
 340  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 341  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 342  *
 343  ************************************************************************
 344  */
 345
 346 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 347 unsigned long logbuffer_base(void)
 348 {
 349         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 350 }
 351 #endif
 352
 353 void board_init_f (ulong bootflag)
 354 {
 355         bd_t *bd;
 356         ulong len, addr, addr_sp;
 357         ulong *s;
 358         gd_t *id;
 359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 360 #ifdef CONFIG_PRAM
 361         int i;
 362         ulong reg;
 363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 364 #endif
 365
 366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 367         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 368         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 369         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 370
 371 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 372     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 373     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 374         /* Clear initial global data */
 375         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 376 #endif
 377
 378         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 379                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 380                         hang ();
 381                 }
 382         }
 383
 384         /*
 385          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 386          * relocate the code and continue running from DRAM.
 387          *
 388          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 389          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 390          *  - kernel log buffer
 391          *  - protected RAM
 392          *  - LCD framebuffer
 393          *  - monitor code
 394          *  - board info struct
 395          */
 396         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 397
 398         /*
 399          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 400          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 401          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 402          * memory size and won't touch it either. This should work
 403          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 404          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 405          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 406          * get fixed.
 407          */
 408         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 409
 410         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 411
 412 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 413         /*
 414          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 415          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 416          */
 417         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 418                 addr = determine_mp_bootpg();
 419                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 420         }
 421 #endif
 422
 423 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 424 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 425         /* reserve kernel log buffer */
 426         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 427         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 428 #endif
 429 #endif
 430
 431 #ifdef CONFIG_PRAM
 432         /*
 433          * reserve protected RAM
 434          */
 435         i = getenv_f("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 436         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 437         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 438         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 439 #endif /* CONFIG_PRAM */
 440
 441         /* round down to next 4 kB limit */
 442         addr &= ~(4096 - 1);
 443         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 444
 445 #ifdef CONFIG_LCD
 446         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 447         addr = lcd_setmem (addr);
 448         gd->fb_base = addr;
 449 #endif /* CONFIG_LCD */
 450
 451 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 452         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 453         addr = video_setmem (addr);
 454         gd->fb_base = addr;
 455 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 456
 457         /*
 458          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 459          * round down to next 4 kB limit
 460          */
 461         addr -= len;
 462         addr &= ~(4096 - 1);
 463 #ifdef CONFIG_E500
 464         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 465         addr &= ~(65536 - 1);
 466 #endif
 467
 468         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 469
 470         /*
 471          * reserve memory for malloc() arena
 472          */
 473         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 474         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 475                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 476
 477         /*
 478          * (permanently) allocate a Board Info struct
 479          * and a permanent copy of the "global" data
 480          */
 481         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 482         bd = (bd_t *) addr_sp;
 483         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 484         gd->bd = bd;
 485         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 486                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 487         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 488         id = (gd_t *) addr_sp;
 489         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 490                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 491
 492         /*
 493          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 494          *
 495          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 496          * Clear initial stack frame
 497          */
 498         addr_sp -= 16;
 499         addr_sp &= ~0xF;
 500         s = (ulong *)addr_sp;
 501         *s-- = 0;
 502         *s-- = 0;
 503         addr_sp = (ulong)s;
 504         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 505
 506         /*
 507          * Save local variables to board info struct
 508          */
 509
 510         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 511         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 512
 513 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 514         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 515         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 516 #endif
 517
 518 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 519     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 520         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 521 #endif
 522 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 523         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 524 #endif
 525 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 526         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 527 #endif
 528 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 529         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 530         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 531         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 532         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 533         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 534         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 535
 536         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 537         {
 538                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 539                 *sram++ = gd->ram_size;
 540                 *sram++ = gd->bus_clk;
 541                 *sram++ = gd->inp_clk;
 542                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 543                 *sram++ = gd->vco_clk;
 544                 *sram++ = gd->flb_clk;
 545                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 546         }
 547 #endif
 548
 549         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 550
 551         WATCHDOG_RESET ();
 552         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 553         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 554 #if defined(CONFIG_CPM2)
 555         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 556         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 557         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 558         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 559 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 560 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 561         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 562 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 563 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 564         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 565         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 566 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 567         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 568
 569 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 570         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 571         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 572
 573         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 574         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 575 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 576     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 577     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 578         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 579         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 580 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 581         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 582 #endif
 583 #endif
 584
 585         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 586
 587         WATCHDOG_RESET ();
 588
 589 #ifdef CONFIG_POST
 590         post_bootmode_init();
 591         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 592 #endif
 593
 594         WATCHDOG_RESET();
 595
 596         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
 597
 598         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 599
 600         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 601
 602         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 603 }
 604
 605 /************************************************************************
 606  *
 607  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 608  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 609  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 610  * that critical any more, etc.
 611  *
 612  ************************************************************************
 613  */
 614 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 615 {
 616         char *s;
 617         bd_t *bd;
 618         ulong malloc_start;
 619
 620 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 621         ulong flash_size;
 622 #endif
 623
 624         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 625         bd = gd->bd;
 626
 627         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 628
 629         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 630         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 631
 632 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 633         /*
 634          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 635          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 636          */
 637         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 638 #endif
 639
 640 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 641         serial_initialize();
 642 #endif
 643
 644         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 645
 646         WATCHDOG_RESET ();
 647
 648         /*
 649          * Setup trap handlers
 650          */
 651         trap_init (dest_addr);
 652
 653 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 654         init_addr_map();
 655 #endif
 656
 657 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 658         board_early_init_r ();
 659 #endif
 660
 661         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 662
 663         WATCHDOG_RESET ();
 664
 665 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 666         logbuff_init_ptrs ();
 667 #endif
 668 #ifdef CONFIG_POST
 669         post_output_backlog ();
 670 #endif
 671
 672         WATCHDOG_RESET();
 673
 674 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 675         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 676 #endif
 677
 678 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 679         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 680 #endif
 681
 682 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 683         /*
 684          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 685          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 686          */
 687         pci_init ();
 688 #endif
 689 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 690         /*
 691          * Initialise the ISA bridge
 692          */
 693         initialise_w83c553f ();
 694 #endif
 695
 696         asm ("sync ; isync");
 697
 698         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 699
 700 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 701         puts ("FLASH: ");
 702
 703         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 704 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 705                 print_size (flash_size, "");
 706                 /*
 707                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 708                  *
 709                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 710                  */
 711                 s = getenv ("flashchecksum");
 712                 if (s && (*s == 'y')) {
 713                         printf ("  CRC: %08X",
 714                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 715                         );
 716                 }
 717                 putc ('\n');
 718 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 719                 print_size (flash_size, "\n");
 720 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 721         } else {
 722                 puts (failed);
 723                 hang ();
 724         }
 725
 726         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 727         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 728
 729 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 730         /* Make a update of the Memctrl. */
 731         update_flash_size (flash_size);
 732 #endif
 733
 734
 735 # if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 736         /* flash mapped at end of memory map */
 737         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 738 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 739         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 740 # endif
 741 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 742
 743         WATCHDOG_RESET ();
 744
 745         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 746         cpu_init_r ();
 747
 748         WATCHDOG_RESET ();
 749
 750 #ifdef CONFIG_SPI
 751 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 752         spi_init_f ();
 753 # endif
 754         spi_init_r ();
 755 #endif
 756
 757 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 758         WATCHDOG_RESET ();
 759         puts ("NAND:  ");
 760         nand_init();            /* go init the NAND */
 761 #endif
 762
 763 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 764 /*
 765  * MMC initialization is called before relocating env.
 766  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 767  * be put in board_init.
 768  */
 769         WATCHDOG_RESET ();
 770         puts ("MMC:  ");
 771         mmc_initialize (bd);
 772 #endif
 773
 774         /* relocate environment function pointers etc. */
 775         env_relocate ();
 776
 777         /*
 778          * Fill in missing fields of bd_info.
 779          * We do this here, where we have "normal" access to the
 780          * environment; we used to do this still running from ROM,
 781          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 782          * the environment is in EEPROM.
 783          */
 784
 785 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 786 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 787 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 788         /*
 789          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 790          * "i2cfast" into account
 791          */
 792         {
 793                 char *s = getenv ("i2cfast");
 794                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 795                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 796                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 797                 }
 798         }
 799 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 800 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 801 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 802
 803 #if defined(CONFIG_SC3)
 804         sc3_read_eeprom();
 805 #endif
 806
 807 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 808         mac_read_from_eeprom();
 809 #endif
 810
 811 #ifdef  CONFIG_HERMES
 812         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 813                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 814         else
 815                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 816 #endif
 817
 818 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 819         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 820         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 821 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 822         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 823 #endif
 824 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 825         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 826 #endif
 827 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 828         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 829 #endif
 830 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 831         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 832 #endif
 833 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 834         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 835 #endif
 836 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 837
 838         /* IP Address */
 839         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 840
 841         WATCHDOG_RESET ();
 842
 843 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 844         /*
 845          * Do pci configuration
 846          */
 847         pci_init ();
 848 #endif
 849
 850 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 851         /* Initialize stdio devices */
 852         stdio_init ();
 853
 854         /* Initialize the jump table for applications */
 855         jumptable_init ();
 856
 857 #if defined(CONFIG_API)
 858         /* Initialize API */
 859         api_init ();
 860 #endif
 861
 862         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 863         console_init_r ();
 864
 865 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 866         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 867         misc_init_r ();
 868 #endif
 869
 870 #ifdef  CONFIG_HERMES
 871         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 872                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 873 #endif
 874
 875 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 876         WATCHDOG_RESET ();
 877         puts ("KGDB:  ");
 878         kgdb_init ();
 879 #endif
 880
 881         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 882
 883         /*
 884          * Enable Interrupts
 885          */
 886         interrupt_init ();
 887
 888 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 889         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 890 #endif
 891
 892         udelay (20);
 893
 894         set_timer (0);
 895
 896         /* Initialize from environment */
 897         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 898                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 899         }
 900 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 901         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 902                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 903         }
 904 #endif
 905
 906         WATCHDOG_RESET ();
 907
 908 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 909         dtt_init ();
 910 #endif
 911 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 912         WATCHDOG_RESET ();
 913         puts ("SCSI:  ");
 914         scsi_init ();
 915 #endif
 916
 917 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919         puts ("DOC:   ");
 920         doc_init ();
 921 #endif
 922
 923 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 924         bb_miiphy_init();
 925 #endif
 926 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 927 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929         puts ("Net:   ");
 930 #endif
 931         eth_initialize (bd);
 932 #endif
 933
 934 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 935         WATCHDOG_RESET ();
 936         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 937         reset_phy ();
 938 #endif
 939
 940 #ifdef CONFIG_POST
 941         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 942 #endif
 943
 944 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 945     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 946         WATCHDOG_RESET ();
 947         puts ("PCMCIA:");
 948         pcmcia_init ();
 949 #endif
 950
 951 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 952         WATCHDOG_RESET ();
 953 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 954         puts ("PCMCIA:");
 955 # else
 956         puts ("IDE:   ");
 957 #endif
 958 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 959         if (board_start_ide())
 960                 ide_init ();
 961 #else
 962         ide_init ();
 963 #endif
 964 #endif
 965
 966 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 967         WATCHDOG_RESET ();
 968         /*
 969          * Some parts can be only initialized if all others (like
 970          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 971          * keyboard).
 972          */
 973         last_stage_init ();
 974 #endif
 975
 976 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 977         WATCHDOG_RESET ();
 978         bedbug_init ();
 979 #endif
 980
 981 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 982         /*
 983          * Export available size of memory for Linux,
 984          * taking into account the protected RAM at top of memory
 985          */
 986         {
 987                 ulong pram;
 988                 uchar memsz[32];
 989 #ifdef CONFIG_PRAM
 990                 char *s;
 991
 992                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 993                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 994                 } else {
 995                         pram = CONFIG_PRAM;
 996                 }
 997 #else
 998                 pram=0;
 999 #endif
1000 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1001 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1002                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1003                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1004 #endif
1005 #endif
1006                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1007                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1008         }
1009 #endif
1010
1011 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1012         puts ("PS/2:  ");
1013         kbd_init();
1014 #endif
1015
1016 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1017  {
1018          extern int do_mdm_init;
1019          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1020  }
1021 #endif
1022
1023         /* Initialization complete - start the monitor */
1024
1025         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1026         for (;;) {
1027                 WATCHDOG_RESET ();
1028                 main_loop ();
1029         }
1030
1031         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1032 }
1033
1034 void hang (void)
1035 {
1036         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1037         show_boot_progress(-30);
1038         for (;;);
1039 }
1040
1041
1042 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1043 /*
1044  * Pointer to initial global data area
1045  *
1046  * Here we initialize it.
1047  */
1048 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1049 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1050 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1051 #endif  /* 0 */
1052
1053 /************************************************************************/