board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  27
  28 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  29 /*
  30  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  31  */
  32
  33 int board_init (void)
  34 {
  35         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37         /* Enable Ctrlc */
  38         console_init_f ();
  39
  40         /* Correct IRDA resistor problem */
  41         /* Set PA23_TXD in Output */
  42         (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
  43
  44         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  45         /* so we do _nothing_ here */
  46
  47         /* arch number of AT91RM9200DK-Board */
  48         gd->bd->bi_arch_number = 251;
  49         /* adress of boot parameters */
  50         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
  51
  52         return 0;
  53 }
  54
  55 int dram_init (void)
  56 {
  57         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58
  59         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
  60         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 /*
  65  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
  66  * The NAND lives in the CS2* space
  67  */
  68 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  69 extern ulong nand_probe (ulong physadr);
  70
  71 #define AT91_SMARTMEDIA_BASE 0x40000000 /* physical address to access memory on NCS3 */
  72 void nand_init (void)
  73 {
  74         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
  75         *AT91C_EBI_CSA |= AT91C_EBI_CS3A_SMC_SmartMedia;
  76         /* set the bus interface characteristics based on
  77            tDS Data Set up Time 30 - ns
  78            tDH Data Hold Time 20 - ns
  79            tALS ALE Set up Time 20 - ns
  80            16ns at 60 MHz ~= 3  */
  81 /*memory mapping structures */
  82 #define SM_ID_RWH       (5 << 28)
  83 #define SM_RWH          (1 << 28)
  84 #define SM_RWS          (0 << 24)
  85 #define SM_TDF          (1 << 8)
  86 #define SM_NWS          (3)
  87         AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[3] = (SM_RWH | SM_RWS |
  88                 AT91C_SMC2_ACSS_STANDARD | AT91C_SMC2_DBW_8 |
  89                 SM_TDF | AT91C_SMC2_WSEN | SM_NWS);
  90
  91         /* enable the SMOE line PC0=SMCE, A21=CLE, A22=ALE */
  92         *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
  93                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
  94         *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
  95                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
  96
  97         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
  98         *AT91C_PIOC_PER = AT91C_PC2_BFAVD;      /* enable direct output enable */
  99         *AT91C_PIOC_ODR = AT91C_PC2_BFAVD;      /* disable output */
 100
 101         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
 102         *AT91C_PIOB_PER = AT91C_PIO_PB1;        /* enable direct output enable */
 103         *AT91C_PIOB_ODR = AT91C_PIO_PB1;        /* disable output */
 104
 105         if (*AT91C_PIOB_PDSR & AT91C_PIO_PB1)
 106                 printf ("  No SmartMedia card inserted\n");
 107 #ifdef DEBUG
 108         printf ("  SmartMedia card inserted\n");
 109
 110         printf ("Probing at 0x%.8x\n", AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 111 #endif
 112         printf ("%4lu MB\n", nand_probe(AT91_SMARTMEDIA_BASE) >> 20);
 113 }
 114 #endif