]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/atc/atc.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / board / atc / atc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <ioports.h>
26 #include <mpc8260.h>
27 #include <pci.h>
28
29 /*
30  * I/O Port configuration table
31  *
32  * if conf is 1, then that port pin will be configured at boot time
33  * according to the five values podr/pdir/ppar/psor/pdat for that entry
34  */
35
36 const iop_conf_t iop_conf_tab[4][32] = {
37
38     /* Port A configuration */
39     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
40         /* PA31 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII COL */
41         /* PA30 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII CRS */
42         /* PA29 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_ER */
43         /* PA28 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_EN */
44         /* PA27 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_DV */
45         /* PA26 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_ER */
46         /* PA25 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDIO */
47         /* PA24 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDC */
48         /* PA23 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII MDIO */
49         /* PA22 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII MDC */
50         /* PA21 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[3] */
51         /* PA20 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[2] */
52         /* PA19 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[1] */
53         /* PA18 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[0] */
54         /* PA17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[0] */
55         /* PA16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[1] */
56         /* PA15 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[2] */
57         /* PA14 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[3] */
58         /* PA13 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TXSL1 */
59         /* PA12 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC2 MII TXSL0 */
60         /* PA11 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TXSL1 */
61         /* PA10 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC1 MII TXSL0 */
62 #if 1
63         /* PA9  */ {   0,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC2 TXD */
64         /* PA8  */ {   0,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC2 RXD */
65 #else
66         /* PA9  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC2 TXD */
67         /* PA8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC2 RXD */
68 #endif
69         /* PA7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PA7 */
70         /* PA6  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC2 MII PAUSE */
71         /* PA5  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC1 MII PAUSE */
72         /* PA4  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII PWRDN */
73         /* PA3  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII PWRDN */
74         /* PA2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PA2 */
75         /* PA1  */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDINT */
76         /* PA0  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }  /* FCC1 MII MDINT */
77     },
78
79     /* Port B configuration */
80     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
81         /* PB31 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_ER */
82         /* PB30 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_DV */
83         /* PB29 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_EN */
84         /* PB28 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_ER */
85         /* PB27 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII COL */
86         /* PB26 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII CRS */
87         /* PB25 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[3] */
88         /* PB24 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[2] */
89         /* PB23 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[1] */
90         /* PB22 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[0] */
91         /* PB21 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[0] */
92         /* PB20 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[1] */
93         /* PB19 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[2] */
94         /* PB18 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[3] */
95         /* PB17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_DV */
96         /* PB16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_ER */
97         /* PB15 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_ER */
98         /* PB14 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_EN */
99         /* PB13 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII COL */
100         /* PB12 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII CRS */
101         /* PB11 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
102         /* PB10 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
103         /* PB9  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
104         /* PB8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
105         /* PB7  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
106         /* PB6  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
107         /* PB5  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
108         /* PB4  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
109         /* PB3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB3 */
110         /* PB2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB2 */
111         /* PB1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB1 */
112         /* PB0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }  /* PB0 */
113     },
114
115     /* Port C */
116     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
117         /* PC31 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC31 */
118         /* PC30 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC30 */
119         /* PC29 */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC1 CTS */
120         /* PC28 */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC2 CTS */
121         /* PC27 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC27 */
122         /* PC26 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC26 */
123         /* PC25 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC25 */
124         /* PC24 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC24 */
125         /* PC23 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DACFD */
126         /* PC22 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DNFD */
127         /* PC21 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_CLK */
128         /* PC20 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_CLK */
129         /* PC19 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_CLK */
130         /* PC18 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_CLK */
131         /* PC17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_CLK */
132         /* PC16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_CLK */
133 #if 0
134         /* PC15 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC15 */
135 #else
136         /* PC15 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* PC15 */
137 #endif
138         /* PC14 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC14 */
139         /* PC13 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC13 */
140         /* PC12 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC12 */
141         /* PC11 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC11 */
142         /* PC10 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC10 */
143         /* PC9  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FC9 */
144         /* PC8  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC8 */
145         /* PC7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC7 */
146         /* PC6  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC6 */
147         /* PC5  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC5 */
148         /* PC4  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC4 */
149         /* PC3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC3 */
150         /* PC2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC2 */
151         /* PC1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC1 */
152         /* PC0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DRQFD */
153     },
154
155     /* Port D */
156     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
157         /* PD31 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC1 RXD */
158         /* PD30 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* SCC1 TXD */
159         /* PD29 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC1 RTS */
160         /* PD28 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC2 RXD */
161         /* PD27 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC2 TXD */
162         /* PD26 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC2 RTS */
163         /* PD25 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD25 */
164         /* PD24 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD24 */
165         /* PD23 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD23 */
166         /* PD22 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD22 */
167         /* PD21 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD21 */
168         /* PD20 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD20 */
169         /* PD19 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD19 */
170         /* PD18 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD18 */
171         /* PD17 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD17 */
172         /* PD16 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD16 */
173 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
174         /* PD15 */ {   1,   0,   0,   1,   1,   1   }, /* I2C SDA */
175         /* PD14 */ {   1,   0,   0,   1,   1,   1   }, /* I2C SCL */
176 #else
177 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
178         /* PD15 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SDA */
179         /* PD14 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SCL */
180 #else /* normal I/O port pins */
181         /* PD15 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SDA */
182         /* PD14 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SCL */
183 #endif
184 #endif
185         /* PD13 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD13 */
186         /* PD12 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD12 */
187         /* PD11 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD11 */
188         /* PD10 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD10 */
189         /* PD9  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC1 TXD */
190         /* PD8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC1 RXD */
191         /* PD7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD7 */
192         /* PD6  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD6 */
193         /* PD5  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD5 */
194 #if 0
195         /* PD4  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD4 */
196 #else
197         /* PD4  */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* PD4 */
198 #endif
199         /* PD3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD3 */
200         /* PD2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD2 */
201         /* PD1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD1 */
202         /* PD0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }  /* PD0 */
203     }
204 };
205
206 /*
207  * UPMB initialization table
208  */
209 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
210
211 static const uint rtc_table[] =
212 {
213         /*
214          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
215          */
216         0xfffec00, 0xfffac00, 0xfff2d00, 0xfef2800,
217         0xfaf2080, 0xfaf2080, 0xfff2400, 0x1fff6c05, /* last */
218         /*
219          * Burst Read. (Offset 8 in UPMA RAM)
220          */
221         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
222         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
223         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
224         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
225         /*
226          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
227          */
228         0xfffec00, 0xfffac00, 0xfff2d00, 0xfef2800,
229         0xfaf2080, 0xfaf2080, 0xfaf2400, 0x1fbf6c05, /* last */
230         /*
231          * Burst Write. (Offset 20 in UPMA RAM)
232          */
233         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
234         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
235         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
236         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
237         /*
238          * Refresh  (Offset 30 in UPMA RAM)
239          */
240         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
241         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
242         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
243         /*
244          * Exception. (Offset 3c in UPMA RAM)
245          */
246         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
247 };
248
249 /* ------------------------------------------------------------------------- */
250
251 /* Check Board Identity:
252  */
253 int checkboard (void)
254 {
255         printf ("Board: ATC\n");
256         return 0;
257 }
258
259 /* ------------------------------------------------------------------------- */
260
261 /* Try SDRAM initialization with P/LSDMR=sdmr and ORx=orx
262  *
263  * This routine performs standard 8260 initialization sequence
264  * and calculates the available memory size. It may be called
265  * several times to try different SDRAM configurations on both
266  * 60x and local buses.
267  */
268 static long int try_init (volatile memctl8260_t * memctl, ulong sdmr,
269                           ulong orx, volatile uchar * base)
270 {
271         volatile uchar c = 0xff;
272         volatile uint *sdmr_ptr;
273         volatile uint *orx_ptr;
274         ulong maxsize, size;
275         int i;
276
277         /* We must be able to test a location outsize the maximum legal size
278          * to find out THAT we are outside; but this address still has to be
279          * mapped by the controller. That means, that the initial mapping has
280          * to be (at least) twice as large as the maximum expected size.
281          */
282         maxsize = (1 + (~orx | 0x7fff)) / 2;
283
284         /* Since CONFIG_SYS_SDRAM_BASE is always 0 (??), we assume that
285          * we are configuring CS1 if base != 0
286          */
287         sdmr_ptr = &memctl->memc_psdmr;
288         orx_ptr = &memctl->memc_or2;
289
290         *orx_ptr = orx;
291
292         /*
293          * Quote from 8260 UM (10.4.2 SDRAM Power-On Initialization, 10-35):
294          *
295          * "At system reset, initialization software must set up the
296          *  programmable parameters in the memory controller banks registers
297          *  (ORx, BRx, P/LSDMR). After all memory parameters are configured,
298          *  system software should execute the following initialization sequence
299          *  for each SDRAM device.
300          *
301          *  1. Issue a PRECHARGE-ALL-BANKS command
302          *  2. Issue eight CBR REFRESH commands
303          *  3. Issue a MODE-SET command to initialize the mode register
304          *
305          *  The initial commands are executed by setting P/LSDMR[OP] and
306          *  accessing the SDRAM with a single-byte transaction."
307          *
308          * The appropriate BRx/ORx registers have already been set when we
309          * get here. The SDRAM can be accessed at the address CONFIG_SYS_SDRAM_BASE.
310          */
311
312         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_PREA;
313         *base = c;
314
315         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_CBRR;
316         for (i = 0; i < 8; i++)
317                 *base = c;
318
319         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_MRW;
320         *(base + CONFIG_SYS_MRS_OFFS) = c;      /* setting MR on address lines */
321
322         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_NORM | PSDMR_RFEN;
323         *base = c;
324
325         size = get_ram_size((long *)base, maxsize);
326
327         *orx_ptr = orx | ~(size - 1);
328
329         return (size);
330 }
331
332 int misc_init_r(void)
333 {
334         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
335         volatile memctl8260_t *memctl = &immap->im_memctl;
336
337         upmconfig(UPMA, (uint *)rtc_table, sizeof(rtc_table) / sizeof(uint));
338         memctl->memc_mamr = MxMR_RLFx_6X | MxMR_WLFx_6X | MxMR_OP_NORM;
339
340         return (0);
341 }
342
343 phys_size_t initdram (int board_type)
344 {
345         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
346         volatile memctl8260_t *memctl = &immap->im_memctl;
347
348 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
349         ulong size8, size9;
350 #endif
351         long psize;
352
353         psize = 8 * 1024 * 1024;
354
355         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR;
356         memctl->memc_psrt = CONFIG_SYS_PSRT;
357
358 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
359         /* 60x SDRAM setup:
360          */
361         size8 = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_8COL, CONFIG_SYS_OR2_8COL,
362                           (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
363         size9 = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_9COL, CONFIG_SYS_OR2_9COL,
364                           (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
365
366         if (size8 < size9) {
367                 psize = size9;
368                 printf ("(60x:9COL) ");
369         } else {
370                 psize = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_8COL, CONFIG_SYS_OR2_8COL,
371                                   (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
372                 printf ("(60x:8COL) ");
373         }
374
375 #endif  /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
376
377         icache_enable ();
378
379         return (psize);
380 }
381
382 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
383 void doc_init (void)
384 {
385         doc_probe (CONFIG_SYS_DOC_BASE);
386 }
387 #endif
388
389 #ifdef  CONFIG_PCI
390 struct pci_controller hose;
391
392 extern void pci_mpc8250_init(struct pci_controller *);
393
394 void pci_init_board(void)
395 {
396         pci_mpc8250_init(&hose);
397 }
398 #endif