board/atmel/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  27 #include <at91rm9200_net.h>
  28 #include <dm9161.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  33 /*
  34  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  35  */
  36
  37 int board_init (void)
  38 {
  39         /* Enable Ctrlc */
  40         console_init_f ();
  41
  42         /* Correct IRDA resistor problem */
  43         /* Set PA23_TXD in Output */
  44         ((AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;
  45
  46         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  47         /* so we do _nothing_ here */
  48
  49         /* arch number of AT91RM9200DK-Board */
  50         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200DK;
  51         /* adress of boot parameters */
  52         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 void board_reset (void)
  58 {
  59         AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOA;
  60
  61         /* Clear PA19 to trigger the hard reset */
  62         writel(0x00080000, pio->PIO_CODR);
  63         writel(0x00080000, pio->PIO_OER);
  64         writel(0x00080000, pio->PIO_PER);
  65 }
  66
  67 int dram_init (void)
  68 {
  69         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
  70         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 #ifdef CONFIG_DRIVER_ETHER
  75 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
  76
  77 /*
  78  * Name:
  79  *      at91rm9200_GetPhyInterface
  80  * Description:
  81  *      Initialise the interface functions to the PHY
  82  * Arguments:
  83  *      None
  84  * Return value:
  85  *      None
  86  */
  87 void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
  88 {
  89         p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
  90         p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
  91         p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
  92         p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
  93 }
  94
  95 #endif
  96 #endif  /* CONFIG_DRIVER_ETHER */
  97
  98 /*
  99  * Disk On Chip (NAND) Millenium initialization.
 100  * The NAND lives in the CS2* space
 101  */
 102 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 103 extern ulong nand_probe (ulong physadr);
 104
 105 #define AT91_SMARTMEDIA_BASE 0x40000000 /* physical address to access memory on NCS3 */
 106 void nand_init (void)
 107 {
 108         /* Setup Smart Media, fitst enable the address range of CS3 */
 109         *AT91C_EBI_CSA |= AT91C_EBI_CS3A_SMC_SmartMedia;
 110         /* set the bus interface characteristics based on
 111            tDS Data Set up Time 30 - ns
 112            tDH Data Hold Time 20 - ns
 113            tALS ALE Set up Time 20 - ns
 114            16ns at 60 MHz ~= 3  */
 115 /*memory mapping structures */
 116 #define SM_ID_RWH       (5 << 28)
 117 #define SM_RWH          (1 << 28)
 118 #define SM_RWS          (0 << 24)
 119 #define SM_TDF          (1 << 8)
 120 #define SM_NWS          (3)
 121         AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[3] = (SM_RWH | SM_RWS |
 122                 AT91C_SMC2_ACSS_STANDARD | AT91C_SMC2_DBW_8 |
 123                 SM_TDF | AT91C_SMC2_WSEN | SM_NWS);
 124
 125         /* enable the SMOE line PC0=SMCE, A21=CLE, A22=ALE */
 126         *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 127                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 128         *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE |
 129                 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE;
 130
 131         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
 132         *AT91C_PIOC_PER = AT91C_PC2_BFAVD;      /* enable direct output enable */
 133         *AT91C_PIOC_ODR = AT91C_PC2_BFAVD;      /* disable output */
 134
 135         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
 136         *AT91C_PIOB_PER = AT91C_PIO_PB1;        /* enable direct output enable */
 137         *AT91C_PIOB_ODR = AT91C_PIO_PB1;        /* disable output */
 138
 139         /* PIOB and PIOC clock enabling */
 140         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
 141         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
 142
 143         if (*AT91C_PIOB_PDSR & AT91C_PIO_PB1)
 144                 printf ("  No SmartMedia card inserted\n");
 145 #ifdef DEBUG
 146         printf ("  SmartMedia card inserted\n");
 147
 148         printf ("Probing at 0x%.8x\n", AT91_SMARTMEDIA_BASE);
 149 #endif
 150         printf ("%4lu MB\n", nand_probe(AT91_SMARTMEDIA_BASE) >> 20);
 151 }
 152 #endif