board/atmel/at91rm9200dk/led.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Atmel Nordic AB <www.atmel.com>
   4  * Ulf Samuelsson <ulf@atmel.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  27
  28 #define GREEN_LED       AT91C_PIO_PB0
  29 #define YELLOW_LED      AT91C_PIO_PB1
  30 #define RED_LED AT91C_PIO_PB2
  31
  32 void    green_LED_on(void)
  33 {
  34         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  35         PIOB->PIO_CODR          = GREEN_LED;
  36 }
  37
  38 void     yellow_LED_on(void)
  39 {
  40         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  41         PIOB->PIO_CODR          = YELLOW_LED;
  42 }
  43
  44 void     red_LED_on(void)
  45 {
  46         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  47         PIOB->PIO_CODR          = RED_LED;
  48 }
  49
  50 void    green_LED_off(void)
  51 {
  52         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  53         PIOB->PIO_SODR          = GREEN_LED;
  54 }
  55
  56 void    yellow_LED_off(void)
  57 {
  58         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  59         PIOB->PIO_SODR          = YELLOW_LED;
  60 }
  61
  62 void    red_LED_off(void)
  63 {
  64         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  65         PIOB->PIO_SODR          = RED_LED;
  66 }
  67
  68
  69 void coloured_LED_init (void)
  70 {
  71         AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
  72         AT91PS_PMC      PMC     = AT91C_BASE_PMC;
  73         PMC->PMC_PCER           = (1 << AT91C_ID_PIOB); /* Enable PIOB clock */
  74         /* Disable peripherals on LEDs */
  75         PIOB->PIO_PER           = AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0;
  76         /* Enable pins as outputs */
  77         PIOB->PIO_OER           = AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0;
  78         /* Turn all LEDs OFF */
  79         PIOB->PIO_SODR          = AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0;
  80 }