board/dave/PPChameleonEVB/PPChameleonEVB.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  30
  31 #if 0
  32 #define FPGA_DEBUG
  33 #endif
  34
  35 /* fpga configuration data - gzip compressed and generated by bin2c */
  36 const unsigned char fpgadata[] =
  37 {
  38 #include "fpgadata.c"
  39 };
  40
  41 /*
  42  * include common fpga code (for esd boards)
  43  */
  44 #include "../common/fpga.c"
  45
  46
  47 /* Prototypes */
  48 int gunzip(void *, int, unsigned char *, int *);
  49
  50
  51 int board_pre_init (void)
  52 {
  53         out32(GPIO0_OR, CFG_NAND0_CE);                 /* set initial outputs     */
  54         out32(GPIO0_OR, CFG_NAND1_CE);                 /* set initial outputs     */
  55
  56         /*
  57          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  58          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  59          * IRQ 17-24 RESERVED
  60          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  61          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) SER0 ; active low; level sensitive
  62          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) SER1; active low; level sensitive
  63          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) FPGA 0; active low; level sensitive
  64          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) FPGA 1; active low; level sensitive
  65          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI INTA; active low; level sensitive
  66          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
  67          */
  68         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  69         mtdcr(uicer, 0x00000000);       /* disable all ints */
  70         mtdcr(uiccr, 0x00000000);       /* set all to be non-critical*/
  71         mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF81);       /* set int polarities */
  72         mtdcr(uictr, 0x10000000);       /* set int trigger levels */
  73         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  74         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  75
  76         /*
  77          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 15 us
  78          */
  79 #if 1 /* test-only */
  80         mtebc (epcr, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  81 #else
  82         mtebc (epcr, 0x28400000); /* ebc in high-z */
  83 #endif
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88
  89 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  90
  91 int misc_init_f (void)
  92 {
  93         return 0;  /* dummy implementation */
  94 }
  95
  96
  97 int misc_init_r (void)
  98 {
  99 #if 0 /* test-only */
 100         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 101 #if 0
 102         volatile unsigned short *fpga_mode =
 103                 (unsigned short *)((ulong)CFG_FPGA_BASE_ADDR + CFG_FPGA_CTRL);
 104         volatile unsigned char *duart0_mcr =
 105                 (unsigned char *)((ulong)DUART0_BA + 4);
 106         volatile unsigned char *duart1_mcr =
 107                 (unsigned char *)((ulong)DUART1_BA + 4);
 108
 109         bd_t *bd = gd->bd;
 110         char *  tmp;                    /* Temporary char pointer      */
 111         unsigned char *dst;
 112         ulong len = sizeof(fpgadata);
 113         int status;
 114         int index;
 115         int i;
 116         unsigned long cntrl0Reg;
 117
 118         dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
 119         if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, (int *)&len) != 0) {
 120                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 121                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 122         }
 123
 124         status = fpga_boot(dst, len);
 125         if (status != 0) {
 126                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 127                 switch (status) {
 128                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 129                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 130                         break;
 131                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 132                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 133                         break;
 134                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 135                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 136                         break;
 137                 }
 138
 139                 /* display infos on fpgaimage */
 140                 index = 15;
 141                 for (i=0; i<4; i++) {
 142                         len = dst[index];
 143                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 144                         index += len+3;
 145                 }
 146                 putc ('\n');
 147                 /* delayed reboot */
 148                 for (i=20; i>0; i--) {
 149                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 150                         for (index=0;index<1000;index++)
 151                                 udelay(1000);
 152                 }
 153                 putc ('\n');
 154                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 155         }
 156
 157         puts("FPGA:  ");
 158
 159         /* display infos on fpgaimage */
 160         index = 15;
 161         for (i=0; i<4; i++) {
 162                 len = dst[index];
 163                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 164                 index += len+3;
 165         }
 166         putc ('\n');
 167
 168         free(dst);
 169
 170         /*
 171          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 172          */
 173         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 174         udelay(1000); /* wait 1ms */
 175         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 176         udelay(1000); /* wait 1ms */
 177
 178 #endif
 179
 180 #if 0
 181         /*
 182          * Enable power on PS/2 interface
 183          */
 184         *fpga_mode |= CFG_FPGA_CTRL_PS2_RESET;
 185
 186         /*
 187          * Enable interrupts in exar duart mcr[3]
 188          */
 189         *duart0_mcr = 0x08;
 190         *duart1_mcr = 0x08;
 191 #endif
 192 #endif
 193
 194         return (0);
 195 }
 196
 197
 198 /*
 199  * Check Board Identity:
 200  */
 201
 202 int checkboard (void)
 203 {
 204         unsigned char str[64];
 205         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 206
 207         puts ("Board: ");
 208
 209         if (i == -1) {
 210                 puts ("### No HW ID - assuming PPChameleonEVB");
 211         } else {
 212                 puts(str);
 213         }
 214
 215         putc ('\n');
 216
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 221
 222 long int initdram (int board_type)
 223 {
 224         unsigned long val;
 225
 226         mtdcr(memcfga, mem_mb0cf);
 227         val = mfdcr(memcfgd);
 228
 229 #if 0 /* test-only */
 230         for (;;) {
 231                 NAND_DISABLE_CE(1);
 232                 udelay(100);
 233                 NAND_ENABLE_CE(1);
 234                 udelay(100);
 235         }
 236 #endif
 237 #if 0
 238         printf("\nmb0cf=%x\n", val); /* test-only */
 239         printf("strap=%x\n", mfdcr(strap)); /* test-only */
 240 #endif
 241
 242         return (4*1024*1024 << ((val & 0x000e0000) >> 17));
 243 }
 244
 245 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 246
 247 int testdram (void)
 248 {
 249         /* TODO: XXX XXX XXX */
 250         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 251
 252         return (0);
 253 }
 254
 255 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 256
 257 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 258 extern ulong
 259 nand_probe(ulong physadr);
 260
 261 void
 262 nand_init(void)
 263 {
 264         ulong totlen = 0;
 265
 266 #if (CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_MODEL == CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_ME) || \
 267     (CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_MODEL == CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_HI)
 268         debug ("Probing at 0x%.8x\n", CFG_NAND0_BASE);
 269         totlen += nand_probe (CFG_NAND0_BASE);
 270 #endif  /* CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_ME, CONFIG_PPCHAMELEON_MODULE_HI */
 271
 272         debug ("Probing at 0x%.8x\n", CFG_NAND1_BASE);
 273         totlen += nand_probe (CFG_NAND1_BASE);
 274
 275         printf ("%4lu MB\n", totlen >>20);
 276 }
 277 #endif