board/davinci/da8xxevm/da830evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   3  *
   4  * Base on code from TI. Original Notices follow:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2008, Texas Instruments, Inc. http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Modified for DA8xx EVM.
   9  *
  10  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  11  *
  12  * Parts are shamelessly stolen from various TI sources, original copyright
  13  * follows:
  14  * -----------------------------------------------------------------
  15  *
  16  * Copyright (C) 2004 Texas Instruments.
  17  *
  18  * ----------------------------------------------------------------------------
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  20  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  21  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  22  * (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  32  * ----------------------------------------------------------------------------
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <i2c.h>
  37 #include <net.h>
  38 #include <netdev.h>
  39 #include <asm/arch/hardware.h>
  40 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  41 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  42 #include <asm/io.h>
  43 #include <nand.h>
  44 #include <asm/arch/nand_defs.h>
  45 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  50
  51 /* SPI0 pin muxer settings */
  52 static const struct pinmux_config spi0_pins[] = {
  53         { pinmux(7), 1, 3 },
  54         { pinmux(7), 1, 4 },
  55         { pinmux(7), 1, 5 },
  56         { pinmux(7), 1, 6 },
  57         { pinmux(7), 1, 7 }
  58 };
  59
  60 /* EMIF-A bus pins for 8-bit NAND support on CS3 */
  61 static const struct pinmux_config emifa_nand_pins[] = {
  62         { pinmux(13), 1, 6 },
  63         { pinmux(13), 1, 7 },
  64         { pinmux(14), 1, 0 },
  65         { pinmux(14), 1, 1 },
  66         { pinmux(14), 1, 2 },
  67         { pinmux(14), 1, 3 },
  68         { pinmux(14), 1, 4 },
  69         { pinmux(14), 1, 5 },
  70         { pinmux(15), 1, 7 },
  71         { pinmux(16), 1, 0 },
  72         { pinmux(18), 1, 1 },
  73         { pinmux(18), 1, 4 },
  74         { pinmux(18), 1, 5 },
  75 };
  76
  77 /* EMAC PHY interface pins */
  78 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  79         { pinmux(9), 0, 5 },
  80         { pinmux(10), 2, 1 },
  81         { pinmux(10), 2, 2 },
  82         { pinmux(10), 2, 3 },
  83         { pinmux(10), 2, 4 },
  84         { pinmux(10), 2, 5 },
  85         { pinmux(10), 2, 6 },
  86         { pinmux(10), 2, 7 },
  87         { pinmux(11), 2, 0 },
  88         { pinmux(11), 2, 1 },
  89 };
  90
  91 /* UART pin muxer settings */
  92 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  93         { pinmux(8), 2, 7 },
  94         { pinmux(9), 2, 0 }
  95 };
  96
  97 /* I2C pin muxer settings */
  98 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  99         { pinmux(8), 2, 3 },
 100         { pinmux(8), 2, 4 }
 101 };
 102
 103 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 104 /* NAND pin muxer settings */
 105 const struct pinmux_config aemif_pins[] = {
 106         { pinmux(13), 1, 6 },
 107         { pinmux(13), 1, 7 },
 108         { pinmux(14), 1, 0 },
 109         { pinmux(14), 1, 1 },
 110         { pinmux(14), 1, 2 },
 111         { pinmux(14), 1, 3 },
 112         { pinmux(14), 1, 4 },
 113         { pinmux(14), 1, 5 },
 114         { pinmux(14), 1, 6 },
 115         { pinmux(14), 1, 7 },
 116         { pinmux(15), 1, 0 },
 117         { pinmux(15), 1, 1 },
 118         { pinmux(15), 1, 2 },
 119         { pinmux(15), 1, 3 },
 120         { pinmux(15), 1, 4 },
 121         { pinmux(15), 1, 5 },
 122         { pinmux(15), 1, 6 },
 123         { pinmux(15), 1, 7 },
 124         { pinmux(16), 1, 0 },
 125         { pinmux(16), 1, 1 },
 126         { pinmux(16), 1, 2 },
 127         { pinmux(16), 1, 3 },
 128         { pinmux(16), 1, 4 },
 129         { pinmux(16), 1, 5 },
 130         { pinmux(16), 1, 6 },
 131         { pinmux(16), 1, 7 },
 132         { pinmux(17), 1, 0 },
 133         { pinmux(17), 1, 1 },
 134         { pinmux(17), 1, 2 },
 135         { pinmux(17), 1, 3 },
 136         { pinmux(17), 1, 4 },
 137         { pinmux(17), 1, 5 },
 138         { pinmux(17), 1, 6 },
 139         { pinmux(17), 1, 7 },
 140         { pinmux(18), 1, 0 },
 141         { pinmux(18), 1, 1 },
 142         { pinmux(18), 1, 2 },
 143         { pinmux(18), 1, 3 },
 144         { pinmux(18), 1, 4 },
 145         { pinmux(18), 1, 5 },
 146         { pinmux(18), 1, 6 },
 147         { pinmux(18), 1, 7 },
 148         { pinmux(10), 1, 0 }
 149 };
 150 #endif
 151
 152
 153 /* USB0_DRVVBUS pin muxer settings */
 154 static const struct pinmux_config usb_pins[] = {
 155         { pinmux(9), 1, 1 }
 156 };
 157
 158 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 159 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 160         PINMUX_ITEM(spi0_pins),
 161 #endif
 162         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 163         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 164 #ifdef CONFIG_USB_DA8XX
 165         PINMUX_ITEM(usb_pins),
 166 #endif
 167 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 168         PINMUX_ITEM(emifa_nand_pins),
 169         PINMUX_ITEM(aemif_pins),
 170 #endif
 171 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 172         PINMUX_ITEM(emac_pins),
 173 #endif
 174 };
 175
 176 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 177         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 178         { DAVINCI_LPSC_SPI0 },  /* Serial Flash */
 179         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 180         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 181         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 182 };
 183
 184 int board_init(void)
 185 {
 186 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 187         irq_init();
 188 #endif
 189
 190 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 191         /* EMIFA 100MHz clock select */
 192         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip3) & ~2,
 193                &davinci_syscfg_regs->cfgchip3);
 194         /* NAND CS setup */
 195         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 196                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 197                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 198                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 199                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(2) |
 200                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 201                 DAVINCI_ABCR_TA(2) |
 202                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 203                &davinci_emif_regs->ab2cr);
 204 #endif
 205
 206         /* arch number of the board */
 207         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM;
 208
 209         /* address of boot parameters */
 210         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 211
 212         /*
 213          * Power on required peripherals
 214          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 215          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 216          * such that PSC access is available to ARM
 217          */
 218         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 219                 return 1;
 220
 221         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 222         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 223                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 224                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI0 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 225                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 226                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 227
 228         /* configure pinmux settings */
 229         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 230                 return 1;
 231
 232         /* enable the console UART */
 233         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 234                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 235                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 236
 237         return(0);
 238 }
 239
 240
 241 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 242 int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
 243 {
 244         davinci_nand_init(nand);
 245
 246         return 0;
 247 }
 248 #endif
 249
 250 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 251
 252 #define PHY_SW_I2C_ADDR 0x5f /* Address of PHY on i2c bus */
 253
 254 /*
 255  * Initializes on-board ethernet controllers.
 256  */
 257 int board_eth_init(bd_t *bis)
 258 {
 259         u_int8_t mac_addr[6];
 260         u_int8_t switch_start_cmd[2] = { 0x01, 0x23 };
 261         struct eth_device *dev;
 262
 263         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 264         if (dvevm_read_mac_address(mac_addr))
 265                 /* set address env if not already set */
 266                 davinci_sync_env_enetaddr(mac_addr);
 267
 268         /* read the address back from env */
 269         if (!eth_getenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr))
 270                 return -1;
 271
 272         /* enable the Ethernet switch in the 3 port PHY */
 273         if (i2c_write(PHY_SW_I2C_ADDR, 0, 0,
 274                         switch_start_cmd, sizeof(switch_start_cmd))) {
 275                 printf("Ethernet switch start failed!\n");
 276                 return -1;
 277         }
 278
 279         /* finally, initialise the driver */
 280         if (!davinci_emac_initialize()) {
 281                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 282                 return -1;
 283         }
 284
 285         dev = eth_get_dev();
 286
 287         /* provide the resulting addr to the driver */
 288         memcpy(dev->enetaddr, mac_addr, 6);
 289         dev->write_hwaddr(dev);
 290
 291         return 0;
 292 }
 293 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */