]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/delta/nand.c
Merge with git://www.denx.de/git/u-boot.git#testing-USB
[karo-tx-uboot.git] / board / delta / nand.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2006 DENX Software Engineering
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 #include <common.h>
24
25 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
26 #if !defined(CFG_NAND_LEGACY)
27
28 #include <nand.h>
29 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
30
31 #ifdef CFG_DFC_DEBUG1
32 # define DFC_DEBUG1(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
33 #else
34 # define DFC_DEBUG1(fmt, args...)
35 #endif
36
37 #ifdef CFG_DFC_DEBUG2
38 # define DFC_DEBUG2(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
39 #else
40 # define DFC_DEBUG2(fmt, args...)
41 #endif
42
43 #ifdef CFG_DFC_DEBUG3
44 # define DFC_DEBUG3(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
45 #else
46 # define DFC_DEBUG3(fmt, args...)
47 #endif
48
49 #define MIN(x, y)               ((x < y) ? x : y)
50
51 /* These really don't belong here, as they are specific to the NAND Model */
52 static uint8_t scan_ff_pattern[] = { 0xff, 0xff };
53
54 static struct nand_bbt_descr delta_bbt_descr = {
55         .options = 0,
56         .offs = 0,
57         .len = 2,
58         .pattern = scan_ff_pattern
59 };
60
61 static struct nand_oobinfo delta_oob = {
62         .useecc = MTD_NANDECC_AUTOPL_USR, /* MTD_NANDECC_PLACEONLY, */
63         .eccbytes = 6,
64         .eccpos = {2, 3, 4, 5, 6, 7},
65         .oobfree = { {8, 2}, {12, 4} }
66 };
67
68
69 /*
70  * not required for Monahans DFC
71  */
72 static void dfc_hwcontrol(struct mtd_info *mtdinfo, int cmd)
73 {
74         return;
75 }
76
77 #if 0
78 /* read device ready pin */
79 static int dfc_device_ready(struct mtd_info *mtdinfo)
80 {
81         if(NDSR & NDSR_RDY)
82                 return 1;
83         else
84                 return 0;
85         return 0;
86 }
87 #endif
88
89 /*
90  * Write buf to the DFC Controller Data Buffer
91  */
92 static void dfc_write_buf(struct mtd_info *mtd, const u_char *buf, int len)
93 {
94         unsigned long bytes_multi = len & 0xfffffffc;
95         unsigned long rest = len & 0x3;
96         unsigned long *long_buf;
97         int i;
98
99         DFC_DEBUG2("dfc_write_buf: writing %d bytes starting with 0x%x.\n", len, *((unsigned long*) buf));
100         if(bytes_multi) {
101                 for(i=0; i<bytes_multi; i+=4) {
102                         long_buf = (unsigned long*) &buf[i];
103                         NDDB = *long_buf;
104                 }
105         }
106         if(rest) {
107                 printf("dfc_write_buf: ERROR, writing non 4-byte aligned data.\n");
108         }
109         return;
110 }
111
112
113 /*
114  * These functions are quite problematic for the DFC. Luckily they are
115  * not used in the current nand code, except for nand_command, which
116  * we've defined our own anyway. The problem is, that we always need
117  * to write 4 bytes to the DFC Data Buffer, but in these functions we
118  * don't know if to buffer the bytes/half words until we've gathered 4
119  * bytes or if to send them straight away.
120  *
121  * Solution: Don't use these with Mona's DFC and complain loudly.
122  */
123 static void dfc_write_word(struct mtd_info *mtd, u16 word)
124 {
125         printf("dfc_write_word: WARNING, this function does not work with the Monahans DFC!\n");
126 }
127 static void dfc_write_byte(struct mtd_info *mtd, u_char byte)
128 {
129         printf("dfc_write_byte: WARNING, this function does not work with the Monahans DFC!\n");
130 }
131
132 /* The original:
133  * static void dfc_read_buf(struct mtd_info *mtd, const u_char *buf, int len)
134  *
135  * Shouldn't this be "u_char * const buf" ?
136  */
137 static void dfc_read_buf(struct mtd_info *mtd, u_char* const buf, int len)
138 {
139         int i=0, j;
140
141         /* we have to be carefull not to overflow the buffer if len is
142          * not a multiple of 4 */
143         unsigned long bytes_multi = len & 0xfffffffc;
144         unsigned long rest = len & 0x3;
145         unsigned long *long_buf;
146
147         DFC_DEBUG3("dfc_read_buf: reading %d bytes.\n", len);
148         /* if there are any, first copy multiple of 4 bytes */
149         if(bytes_multi) {
150                 for(i=0; i<bytes_multi; i+=4) {
151                         long_buf = (unsigned long*) &buf[i];
152                         *long_buf = NDDB;
153                 }
154         }
155
156         /* ...then the rest */
157         if(rest) {
158                 unsigned long rest_data = NDDB;
159                 for(j=0;j<rest; j++)
160                         buf[i+j] = (u_char) ((rest_data>>j) & 0xff);
161         }
162
163         return;
164 }
165
166 /*
167  * read a word. Not implemented as not used in NAND code.
168  */
169 static u16 dfc_read_word(struct mtd_info *mtd)
170 {
171         printf("dfc_write_byte: UNIMPLEMENTED.\n");
172         return 0;
173 }
174
175 /* global var, too bad: mk@tbd: move to ->priv pointer */
176 static unsigned long read_buf = 0;
177 static int bytes_read = -1;
178
179 /*
180  * read a byte from NDDB Because we can only read 4 bytes from NDDB at
181  * a time, we buffer the remaining bytes. The buffer is reset when a
182  * new command is sent to the chip.
183  *
184  * WARNING:
185  * This function is currently only used to read status and id
186  * bytes. For these commands always 8 bytes need to be read from
187  * NDDB. So we read and discard these bytes right now. In case this
188  * function is used for anything else in the future, we must check
189  * what was the last command issued and read the appropriate amount of
190  * bytes respectively.
191  */
192 static u_char dfc_read_byte(struct mtd_info *mtd)
193 {
194         unsigned char byte;
195         unsigned long dummy;
196
197         if(bytes_read < 0) {
198                 read_buf = NDDB;
199                 dummy = NDDB;
200                 bytes_read = 0;
201         }
202         byte = (unsigned char) (read_buf>>(8 * bytes_read++));
203         if(bytes_read >= 4)
204                 bytes_read = -1;
205
206         DFC_DEBUG2("dfc_read_byte: byte %u: 0x%x of (0x%x).\n", bytes_read - 1, byte, read_buf);
207         return byte;
208 }
209
210 /* calculate delta between OSCR values start and now  */
211 static unsigned long get_delta(unsigned long start)
212 {
213         unsigned long cur = OSCR;
214
215         if(cur < start) /* OSCR overflowed */
216                 return (cur + (start^0xffffffff));
217         else
218                 return (cur - start);
219 }
220
221 /* delay function, this doesn't belong here */
222 static void wait_us(unsigned long us)
223 {
224         unsigned long start = OSCR;
225         us *= OSCR_CLK_FREQ;
226
227         while (get_delta(start) < us) {
228                 /* do nothing */
229         }
230 }
231
232 static void dfc_clear_nddb(void)
233 {
234         NDCR &= ~NDCR_ND_RUN;
235         wait_us(CFG_NAND_OTHER_TO);
236 }
237
238 /* wait_event with timeout */
239 static unsigned long dfc_wait_event(unsigned long event)
240 {
241         unsigned long ndsr, timeout, start = OSCR;
242
243         if(!event)
244                 return 0xff000000;
245         else if(event & (NDSR_CS0_CMDD | NDSR_CS0_BBD))
246                 timeout = CFG_NAND_PROG_ERASE_TO * OSCR_CLK_FREQ;
247         else
248                 timeout = CFG_NAND_OTHER_TO * OSCR_CLK_FREQ;
249
250         while(1) {
251                 ndsr = NDSR;
252                 if(ndsr & event) {
253                         NDSR |= event;
254                         break;
255                 }
256                 if(get_delta(start) > timeout) {
257                         DFC_DEBUG1("dfc_wait_event: TIMEOUT waiting for event: 0x%x.\n", event);
258                         return 0xff000000;
259                 }
260
261         }
262         return ndsr;
263 }
264
265 /* we don't always wan't to do this */
266 static void dfc_new_cmd(void)
267 {
268         int retry = 0;
269         unsigned long status;
270
271         while(retry++ <= CFG_NAND_SENDCMD_RETRY) {
272                 /* Clear NDSR */
273                 NDSR = 0xFFF;
274
275                 /* set NDCR[NDRUN] */
276                 if(!(NDCR & NDCR_ND_RUN))
277                         NDCR |= NDCR_ND_RUN;
278
279                 status = dfc_wait_event(NDSR_WRCMDREQ);
280
281                 if(status & NDSR_WRCMDREQ)
282                         return;
283
284                 DFC_DEBUG2("dfc_new_cmd: FAILED to get WRITECMDREQ, retry: %d.\n", retry);
285                 dfc_clear_nddb();
286         }
287         DFC_DEBUG1("dfc_new_cmd: giving up after %d retries.\n", retry);
288 }
289
290 /* this function is called after Programm and Erase Operations to
291  * check for success or failure */
292 static int dfc_wait(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *this, int state)
293 {
294         unsigned long ndsr=0, event=0;
295
296         if(state == FL_WRITING) {
297                 event = NDSR_CS0_CMDD | NDSR_CS0_BBD;
298         } else if(state == FL_ERASING) {
299                 event = NDSR_CS0_CMDD | NDSR_CS0_BBD;
300         }
301
302         ndsr = dfc_wait_event(event);
303
304         if((ndsr & NDSR_CS0_BBD) || (ndsr & 0xff000000))
305                 return(0x1); /* Status Read error */
306         return 0;
307 }
308
309 /* cmdfunc send commands to the DFC */
310 static void dfc_cmdfunc(struct mtd_info *mtd, unsigned command,
311                         int column, int page_addr)
312 {
313         /* register struct nand_chip *this = mtd->priv; */
314         unsigned long ndcb0=0, ndcb1=0, ndcb2=0, event=0;
315
316         /* clear the ugly byte read buffer */
317         bytes_read = -1;
318         read_buf = 0;
319
320         switch (command) {
321         case NAND_CMD_READ0:
322                 DFC_DEBUG3("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_READ0, page_addr: 0x%x, column: 0x%x.\n", page_addr, (column>>1));
323                 dfc_new_cmd();
324                 ndcb0 = (NAND_CMD_READ0 | (4<<16));
325                 column >>= 1; /* adjust for 16 bit bus */
326                 ndcb1 = (((column>>1) & 0xff) |
327                          ((page_addr<<8) & 0xff00) |
328                          ((page_addr<<8) & 0xff0000) |
329                          ((page_addr<<8) & 0xff000000)); /* make this 0x01000000 ? */
330                 event = NDSR_RDDREQ;
331                 goto write_cmd;
332         case NAND_CMD_READ1:
333                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_READ1 unimplemented!\n");
334                 goto end;
335         case NAND_CMD_READOOB:
336                 DFC_DEBUG1("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_READOOB unimplemented!\n");
337                 goto end;
338         case NAND_CMD_READID:
339                 dfc_new_cmd();
340                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_READID.\n");
341                 ndcb0 = (NAND_CMD_READID | (3 << 21) | (1 << 16)); /* addr cycles*/
342                 event = NDSR_RDDREQ;
343                 goto write_cmd;
344         case NAND_CMD_PAGEPROG:
345                 /* sent as a multicommand in NAND_CMD_SEQIN */
346                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_PAGEPROG empty due to multicmd.\n");
347                 goto end;
348         case NAND_CMD_ERASE1:
349                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_ERASE1,  page_addr: 0x%x, column: 0x%x.\n", page_addr, (column>>1));
350                 dfc_new_cmd();
351                 ndcb0 = (0xd060 | (1<<25) | (2<<21) | (1<<19) | (3<<16));
352                 ndcb1 = (page_addr & 0x00ffffff);
353                 goto write_cmd;
354         case NAND_CMD_ERASE2:
355                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_ERASE2 empty due to multicmd.\n");
356                 goto end;
357         case NAND_CMD_SEQIN:
358                 /* send PAGE_PROG command(0x1080) */
359                 dfc_new_cmd();
360                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_SEQIN/PAGE_PROG,  page_addr: 0x%x, column: 0x%x.\n", page_addr, (column>>1));
361                 ndcb0 = (0x1080 | (1<<25) | (1<<21) | (1<<19) | (4<<16));
362                 column >>= 1; /* adjust for 16 bit bus */
363                 ndcb1 = (((column>>1) & 0xff) |
364                          ((page_addr<<8) & 0xff00) |
365                          ((page_addr<<8) & 0xff0000) |
366                          ((page_addr<<8) & 0xff000000)); /* make this 0x01000000 ? */
367                 event = NDSR_WRDREQ;
368                 goto write_cmd;
369         case NAND_CMD_STATUS:
370                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_STATUS.\n");
371                 dfc_new_cmd();
372                 ndcb0 = NAND_CMD_STATUS | (4<<21);
373                 event = NDSR_RDDREQ;
374                 goto write_cmd;
375         case NAND_CMD_RESET:
376                 DFC_DEBUG2("dfc_cmdfunc: NAND_CMD_RESET.\n");
377                 ndcb0 = NAND_CMD_RESET | (5<<21);
378                 event = NDSR_CS0_CMDD;
379                 goto write_cmd;
380         default:
381                 printk("dfc_cmdfunc: error, unsupported command.\n");
382                 goto end;
383         }
384
385  write_cmd:
386         NDCB0 = ndcb0;
387         NDCB0 = ndcb1;
388         NDCB0 = ndcb2;
389
390         /*  wait_event: */
391         dfc_wait_event(event);
392  end:
393         return;
394 }
395
396 static void dfc_gpio_init(void)
397 {
398         DFC_DEBUG2("Setting up DFC GPIO's.\n");
399
400         /* no idea what is done here, see zylonite.c */
401         GPIO4 = 0x1;
402
403         DF_ALE_WE1 = 0x00000001;
404         DF_ALE_WE2 = 0x00000001;
405         DF_nCS0 = 0x00000001;
406         DF_nCS1 = 0x00000001;
407         DF_nWE = 0x00000001;
408         DF_nRE = 0x00000001;
409         DF_IO0 = 0x00000001;
410         DF_IO8 = 0x00000001;
411         DF_IO1 = 0x00000001;
412         DF_IO9 = 0x00000001;
413         DF_IO2 = 0x00000001;
414         DF_IO10 = 0x00000001;
415         DF_IO3 = 0x00000001;
416         DF_IO11 = 0x00000001;
417         DF_IO4 = 0x00000001;
418         DF_IO12 = 0x00000001;
419         DF_IO5 = 0x00000001;
420         DF_IO13 = 0x00000001;
421         DF_IO6 = 0x00000001;
422         DF_IO14 = 0x00000001;
423         DF_IO7 = 0x00000001;
424         DF_IO15 = 0x00000001;
425
426         DF_nWE = 0x1901;
427         DF_nRE = 0x1901;
428         DF_CLE_NOE = 0x1900;
429         DF_ALE_WE1 = 0x1901;
430         DF_INT_RnB = 0x1900;
431 }
432
433 /*
434  * Board-specific NAND initialization. The following members of the
435  * argument are board-specific (per include/linux/mtd/nand_new.h):
436  * - IO_ADDR_R?: address to read the 8 I/O lines of the flash device
437  * - IO_ADDR_W?: address to write the 8 I/O lines of the flash device
438  * - hwcontrol: hardwarespecific function for accesing control-lines
439  * - dev_ready: hardwarespecific function for  accesing device ready/busy line
440  * - enable_hwecc?: function to enable (reset)  hardware ecc generator. Must
441  *   only be provided if a hardware ECC is available
442  * - eccmode: mode of ecc, see defines
443  * - chip_delay: chip dependent delay for transfering data from array to
444  *   read regs (tR)
445  * - options: various chip options. They can partly be set to inform
446  *   nand_scan about special functionality. See the defines for further
447  *   explanation
448  * Members with a "?" were not set in the merged testing-NAND branch,
449  * so they are not set here either.
450  */
451 int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
452 {
453         unsigned long tCH, tCS, tWH, tWP, tRH, tRP, tRP_high, tR, tWHR, tAR;
454
455         /* set up GPIO Control Registers */
456         dfc_gpio_init();
457
458         /* turn on the NAND Controller Clock (104 MHz @ D0) */
459         CKENA |= (CKENA_4_NAND | CKENA_9_SMC);
460
461 #undef CFG_TIMING_TIGHT
462 #ifndef CFG_TIMING_TIGHT
463         tCH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tCH * DFC_CLK_PER_US) + 1),
464                   DFC_MAX_tCH);
465         tCS = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tCS * DFC_CLK_PER_US) + 1),
466                   DFC_MAX_tCS);
467         tWH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWH * DFC_CLK_PER_US) + 1),
468                   DFC_MAX_tWH);
469         tWP = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWP * DFC_CLK_PER_US) + 1),
470                   DFC_MAX_tWP);
471         tRH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tRH * DFC_CLK_PER_US) + 1),
472                   DFC_MAX_tRH);
473         tRP = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tRP * DFC_CLK_PER_US) + 1),
474                   DFC_MAX_tRP);
475         tR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tR * DFC_CLK_PER_US) + 1),
476                  DFC_MAX_tR);
477         tWHR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWHR * DFC_CLK_PER_US) + 1),
478                    DFC_MAX_tWHR);
479         tAR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tAR * DFC_CLK_PER_US) + 1),
480                   DFC_MAX_tAR);
481 #else /* this is the tight timing */
482
483         tCH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tCH * DFC_CLK_PER_US)),
484                   DFC_MAX_tCH);
485         tCS = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tCS * DFC_CLK_PER_US)),
486                   DFC_MAX_tCS);
487         tWH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWH * DFC_CLK_PER_US)),
488                   DFC_MAX_tWH);
489         tWP = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWP * DFC_CLK_PER_US)),
490                   DFC_MAX_tWP);
491         tRH = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tRH * DFC_CLK_PER_US)),
492                   DFC_MAX_tRH);
493         tRP = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tRP * DFC_CLK_PER_US)),
494                   DFC_MAX_tRP);
495         tR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tR * DFC_CLK_PER_US) - tCH - 2),
496                  DFC_MAX_tR);
497         tWHR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tWHR * DFC_CLK_PER_US) - tCH - 2),
498                    DFC_MAX_tWHR);
499         tAR = MIN(((unsigned long) (NAND_TIMING_tAR * DFC_CLK_PER_US) - 2),
500                   DFC_MAX_tAR);
501 #endif /* CFG_TIMING_TIGHT */
502
503
504         DFC_DEBUG2("tCH=%u, tCS=%u, tWH=%u, tWP=%u, tRH=%u, tRP=%u, tR=%u, tWHR=%u, tAR=%u.\n", tCH, tCS, tWH, tWP, tRH, tRP, tR, tWHR, tAR);
505
506         /* tRP value is split in the register */
507         if(tRP & (1 << 4)) {
508                 tRP_high = 1;
509                 tRP &= ~(1 << 4);
510         } else {
511                 tRP_high = 0;
512         }
513
514         NDTR0CS0 = (tCH << 19) |
515                 (tCS << 16) |
516                 (tWH << 11) |
517                 (tWP << 8) |
518                 (tRP_high << 6) |
519                 (tRH << 3) |
520                 (tRP << 0);
521
522         NDTR1CS0 = (tR << 16) |
523                 (tWHR << 4) |
524                 (tAR << 0);
525
526         /* If it doesn't work (unlikely) think about:
527          *  - ecc enable
528          *  - chip select don't care
529          *  - read id byte count
530          *
531          * Intentionally enabled by not setting bits:
532          *  - dma (DMA_EN)
533          *  - page size = 512
534          *  - cs don't care, see if we can enable later!
535          *  - row address start position (after second cycle)
536          *  - pages per block = 32
537          *  - ND_RDY : clears command buffer
538          */
539         /* NDCR_NCSX |          /\* Chip select busy don't care *\/ */
540
541         NDCR = (NDCR_SPARE_EN |         /* use the spare area */
542                 NDCR_DWIDTH_C |         /* 16bit DFC data bus width  */
543                 NDCR_DWIDTH_M |         /* 16 bit Flash device data bus width */
544                 (2 << 16) |             /* read id count = 7 ???? mk@tbd */
545                 NDCR_ND_ARB_EN |        /* enable bus arbiter */
546                 NDCR_RDYM |             /* flash device ready ir masked */
547                 NDCR_CS0_PAGEDM |       /* ND_nCSx page done ir masked */
548                 NDCR_CS1_PAGEDM |
549                 NDCR_CS0_CMDDM |        /* ND_CSx command done ir masked */
550                 NDCR_CS1_CMDDM |
551                 NDCR_CS0_BBDM |         /* ND_CSx bad block detect ir masked */
552                 NDCR_CS1_BBDM |
553                 NDCR_DBERRM |           /* double bit error ir masked */
554                 NDCR_SBERRM |           /* single bit error ir masked */
555                 NDCR_WRDREQM |          /* write data request ir masked */
556                 NDCR_RDDREQM |          /* read data request ir masked */
557                 NDCR_WRCMDREQM);        /* write command request ir masked */
558
559
560         /* wait 10 us due to cmd buffer clear reset */
561         /*      wait(10); */
562
563
564         nand->hwcontrol = dfc_hwcontrol;
565 /*      nand->dev_ready = dfc_device_ready; */
566         nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
567         nand->options = NAND_BUSWIDTH_16;
568         nand->waitfunc = dfc_wait;
569         nand->read_byte = dfc_read_byte;
570         nand->write_byte = dfc_write_byte;
571         nand->read_word = dfc_read_word;
572         nand->write_word = dfc_write_word;
573         nand->read_buf = dfc_read_buf;
574         nand->write_buf = dfc_write_buf;
575
576         nand->cmdfunc = dfc_cmdfunc;
577         nand->autooob = &delta_oob;
578         nand->badblock_pattern = &delta_bbt_descr;
579         return 0;
580 }
581
582 #else
583  #error "U-Boot legacy NAND support not available for Monahans DFC."
584 #endif
585 #endif