board/eltec/mhpc/mhpc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * ELTEC Elektronik AG
   4  * Frank Gottschling <fgottschling@eltec.de>
   5  *
   6  * Board specific routines for the miniHiPerCam
   7  *
   8  * - initialisation (eeprom)
   9  * - memory controller
  10  * - serial io initialisation
  11  * - ethernet io initialisation
  12  *
  13  * -----------------------------------------------------------------
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32 #include <common.h>
  33 #include <linux/ctype.h>
  34 #include <commproc.h>
  35 #include "mpc8xx.h"
  36 #include <video_fb.h>
  37
  38 extern void eeprom_init (void);
  39 extern int eeprom_read (unsigned dev_addr, unsigned offset,
  40                         unsigned char *buffer, unsigned cnt);
  41 extern int eeprom_write (unsigned dev_addr, unsigned offset,
  42                          unsigned char *buffer, unsigned cnt);
  43
  44 /* globals */
  45 void *video_hw_init (void);
  46 void video_set_lut (unsigned int index, /* color number */
  47                     unsigned char r,    /* red */
  48                     unsigned char g,    /* green */
  49                     unsigned char b     /* blue */
  50         );
  51
  52 GraphicDevice gdev;
  53
  54 /* locals */
  55 static void video_circle (char *center, int radius, int color, int pitch);
  56 static void video_test_image (void);
  57 static void video_default_lut (unsigned int clut_type);
  58
  59 /* revision info foer MHPC EEPROM offset 480 */
  60 typedef struct {
  61         char board[12];         /* 000 - Board Revision information */
  62         char sensor;            /* 012 - Sensor Type information */
  63         char serial[8];         /* 013 - Board serial number */
  64         char etheraddr[6];      /* 021 - Ethernet node addresse */
  65         char revision[2];       /* 027 - Revision code */
  66         char option[3];         /* 029 - resevered for options */
  67 } revinfo;
  68
  69 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  70
  71 static const unsigned int sdram_table[] = {
  72         /* read single beat cycle */
  73         0xef0efc04, 0x0e2dac04, 0x01ba5c04, 0x1ff5fc00,
  74         0xfffffc05, 0xeffafc34, 0x0ff0bc34, 0x1ff57c35,
  75
  76         /* read burst cycle */
  77         0xef0efc04, 0x0e3dac04, 0x10ff5c04, 0xf0fffc00,
  78         0xf0fffc00, 0xf1fffc00, 0xfffffc00, 0xfffffc05,
  79         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  80         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  81
  82         /* write single beat cycle */
  83         0xef0efc04, 0x0e29ac00, 0x01b25c04, 0x1ff5fc05,
  84         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  85
  86         /* write burst cycle */
  87         0xef0ef804, 0x0e39a000, 0x10f75000, 0xf0fff440,
  88         0xf0fffc40, 0xf1fffc04, 0xfffffc05, 0xfffffc04,
  89         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  90         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  91
  92         /* periodic timer expired */
  93         0xeffebc84, 0x1ffd7c04, 0xfffffc04, 0xfffffc84,
  94         0xeffebc04, 0x1ffd7c04, 0xfffffc04, 0xfffffc05,
  95         0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  96
  97         /* exception */
  98         0xfffffc04, 0xfffffc05, 0xfffffc04, 0xfffffc04
  99 };
 100
 101 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 102
 103 int board_early_init_f (void)
 104 {
 105         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 106         volatile cpm8xx_t *cp = &(im->im_cpm);
 107         volatile iop8xx_t *ip = (iop8xx_t *) & (im->im_ioport);
 108
 109         /* reset the port A s.a. cpm-routines */
 110         ip->iop_padat = 0x0000;
 111         ip->iop_papar = 0x0000;
 112         ip->iop_padir = 0x0800;
 113         ip->iop_paodr = 0x0000;
 114
 115         /* reset the port B for digital and LCD output */
 116         cp->cp_pbdat = 0x0300;
 117         cp->cp_pbpar = 0x5001;
 118         cp->cp_pbdir = 0x5301;
 119         cp->cp_pbodr = 0x0000;
 120
 121         /* reset the port C configured for SMC1 serial port and aqc. control */
 122         ip->iop_pcdat = 0x0800;
 123         ip->iop_pcpar = 0x0000;
 124         ip->iop_pcdir = 0x0e30;
 125         ip->iop_pcso = 0x0000;
 126
 127         /* Config port D for LCD output */
 128         ip->iop_pdpar = 0x1fff;
 129         ip->iop_pddir = 0x1fff;
 130
 131         return (0);
 132 }
 133
 134 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 135
 136 /*
 137  * Check Board Identity
 138  */
 139 int checkboard (void)
 140 {
 141         puts ("Board: ELTEC miniHiperCam\n");
 142         return (0);
 143 }
 144
 145 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 146
 147 int misc_init_r (void)
 148 {
 149         revinfo mhpcRevInfo;
 150         char nid[32];
 151         char *mhpcSensorTypes[] = { "OMNIVISON OV7610/7620 color",
 152                 "OMNIVISON OV7110 b&w", NULL
 153         };
 154         char hex[23] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 0, 0,
 155                 0, 0, 0, 0, 10, 11, 12, 13, 14, 15
 156         };
 157         int i;
 158
 159         /* check revision data */
 160         eeprom_read (CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 480, (uchar *) &mhpcRevInfo, 32);
 161
 162         if (strncmp ((char *) &mhpcRevInfo.board[2], "MHPC", 4) != 0) {
 163                 printf ("Enter revision number (0-9): %c  ",
 164                         mhpcRevInfo.revision[0]);
 165                 if (0 != readline (NULL)) {
 166                         mhpcRevInfo.revision[0] =
 167                                 (char) toupper (console_buffer[0]);
 168                 }
 169
 170                 printf ("Enter revision character (A-Z): %c  ",
 171                         mhpcRevInfo.revision[1]);
 172                 if (1 == readline (NULL)) {
 173                         mhpcRevInfo.revision[1] =
 174                                 (char) toupper (console_buffer[0]);
 175                 }
 176
 177                 printf ("Enter board name (V-XXXX-XXXX): %s  ",
 178                         (char *) &mhpcRevInfo.board);
 179                 if (11 == readline (NULL)) {
 180                         for (i = 0; i < 11; i++) {
 181                                 mhpcRevInfo.board[i] =
 182                                         (char) toupper (console_buffer[i]);
 183                                 mhpcRevInfo.board[11] = '\0';
 184                         }
 185                 }
 186
 187                 printf ("Supported sensor types:\n");
 188                 i = 0;
 189                 do {
 190                         printf ("\n    \'%d\' : %s\n", i, mhpcSensorTypes[i]);
 191                 } while (mhpcSensorTypes[++i] != NULL);
 192
 193                 do {
 194                         printf ("\nEnter sensor number (0-255): %d  ",
 195                                 (int) mhpcRevInfo.sensor);
 196                         if (0 != readline (NULL)) {
 197                                 mhpcRevInfo.sensor =
 198                                         (unsigned char)
 199                                         simple_strtoul (console_buffer, NULL,
 200                                                         10);
 201                         }
 202                 } while (mhpcRevInfo.sensor >= i);
 203
 204                 printf ("Enter serial number: %s ",
 205                         (char *) &mhpcRevInfo.serial);
 206                 if (6 == readline (NULL)) {
 207                         for (i = 0; i < 6; i++) {
 208                                 mhpcRevInfo.serial[i] = console_buffer[i];
 209                         }
 210                         mhpcRevInfo.serial[6] = '\0';
 211                 }
 212
 213                 printf ("Enter ether node ID with leading zero (HEX): %02x%02x%02x%02x%02x%02x  ", mhpcRevInfo.etheraddr[0], mhpcRevInfo.etheraddr[1], mhpcRevInfo.etheraddr[2], mhpcRevInfo.etheraddr[3], mhpcRevInfo.etheraddr[4], mhpcRevInfo.etheraddr[5]);
 214                 if (12 == readline (NULL)) {
 215                         for (i = 0; i < 12; i += 2) {
 216                                 mhpcRevInfo.etheraddr[i >> 1] =
 217                                         (char) (16 *
 218                                                 hex[toupper
 219                                                     (console_buffer[i]) -
 220                                                     '0'] +
 221                                                 hex[toupper
 222                                                     (console_buffer[i + 1]) -
 223                                                     '0']);
 224                         }
 225                 }
 226
 227                 /* setup new revision data */
 228                 eeprom_write (CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 480, (uchar *) &mhpcRevInfo,
 229                               32);
 230         }
 231
 232         /* set environment */
 233         sprintf (nid, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 234                  mhpcRevInfo.etheraddr[0], mhpcRevInfo.etheraddr[1],
 235                  mhpcRevInfo.etheraddr[2], mhpcRevInfo.etheraddr[3],
 236                  mhpcRevInfo.etheraddr[4], mhpcRevInfo.etheraddr[5]);
 237         setenv ("ethaddr", nid);
 238
 239         /* print actual board identification */
 240         printf ("Ident: %s %s Ser %s Rev %c%c\n",
 241                 mhpcRevInfo.board,
 242                 (mhpcRevInfo.sensor == 0 ? "color" : "b&w"),
 243                 (char *) &mhpcRevInfo.serial, mhpcRevInfo.revision[0],
 244                 mhpcRevInfo.revision[1]);
 245
 246         return (0);
 247 }
 248
 249 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 250
 251 phys_size_t initdram (int board_type)
 252 {
 253         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 254         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
 255
 256         upmconfig (UPMA, (uint *) sdram_table,
 257                    sizeof (sdram_table) / sizeof (uint));
 258
 259         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR & (~(MAMR_PTAE));   /* no refresh yet */
 260         memctl->memc_mbmr = MBMR_GPL_B4DIS;     /* should this be mamr? - NTL */
 261         memctl->memc_mptpr = MPTPR_PTP_DIV64;
 262         memctl->memc_mar = 0x00008800;
 263
 264         /*
 265          * Map controller SDRAM bank 0
 266          */
 267         memctl->memc_or1 = CONFIG_SYS_OR1_PRELIM;
 268         memctl->memc_br1 = CONFIG_SYS_BR1_PRELIM;
 269         udelay (200);
 270
 271         /*
 272          * Map controller SDRAM bank 1
 273          */
 274         memctl->memc_or2 = CONFIG_SYS_OR2;
 275         memctl->memc_br2 = CONFIG_SYS_BR2;
 276
 277         /*
 278          * Perform SDRAM initializsation sequence
 279          */
 280         memctl->memc_mcr = 0x80002105;  /* SDRAM bank 0 */
 281         udelay (1);
 282         memctl->memc_mcr = 0x80002730;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
 283         udelay (1);
 284         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
 285
 286         udelay (10000);
 287
 288         /* leave place for framebuffers */
 289         return (SDRAM_MAX_SIZE - SDRAM_RES_SIZE);
 290 }
 291
 292 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 293
 294 static void video_circle (char *center, int radius, int color, int pitch)
 295 {
 296         int x, y, d, dE, dSE;
 297
 298         x = 0;
 299         y = radius;
 300         d = 1 - radius;
 301         dE = 3;
 302         dSE = -2 * radius + 5;
 303
 304         *(center + x + y * pitch) = color;
 305         *(center + y + x * pitch) = color;
 306         *(center + y - x * pitch) = color;
 307         *(center + x - y * pitch) = color;
 308         *(center - x - y * pitch) = color;
 309         *(center - y - x * pitch) = color;
 310         *(center - y + x * pitch) = color;
 311         *(center - x + y * pitch) = color;
 312         while (y > x) {
 313                 if (d < 0) {
 314                         d += dE;
 315                         dE += 2;
 316                         dSE += 2;
 317                         x++;
 318                 } else {
 319                         d += dSE;
 320                         dE += 2;
 321                         dSE += 4;
 322                         x++;
 323                         y--;
 324                 }
 325                 *(center + x + y * pitch) = color;
 326                 *(center + y + x * pitch) = color;
 327                 *(center + y - x * pitch) = color;
 328                 *(center + x - y * pitch) = color;
 329                 *(center - x - y * pitch) = color;
 330                 *(center - y - x * pitch) = color;
 331                 *(center - y + x * pitch) = color;
 332                 *(center - x + y * pitch) = color;
 333         }
 334 }
 335
 336 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 337
 338 static void video_test_image (void)
 339 {
 340         char *di;
 341         int i, n;
 342
 343         /* draw raster */
 344         for (i = 0; i < LCD_VIDEO_ROWS; i += 32) {
 345                 memset ((char *) (LCD_VIDEO_ADDR + i * LCD_VIDEO_COLS),
 346                         LCD_VIDEO_FG, LCD_VIDEO_COLS);
 347                 for (n = i + 1; n < i + 32; n++)
 348                         memset ((char *) (LCD_VIDEO_ADDR +
 349                                           n * LCD_VIDEO_COLS), LCD_VIDEO_BG,
 350                                 LCD_VIDEO_COLS);
 351         }
 352
 353         for (i = 0; i < LCD_VIDEO_COLS; i += 32) {
 354                 for (n = 0; n < LCD_VIDEO_ROWS; n++)
 355                         *(char *) (LCD_VIDEO_ADDR + n * LCD_VIDEO_COLS + i) =
 356                                 LCD_VIDEO_FG;
 357         }
 358
 359         /* draw gray bar */
 360         di = (char *) (LCD_VIDEO_ADDR + (LCD_VIDEO_COLS - 256) / 64 * 32 +
 361                        97 * LCD_VIDEO_COLS);
 362         for (n = 0; n < 63; n++) {
 363                 for (i = 0; i < 256; i++) {
 364                         *di++ = (char) i;
 365                         *(di + LCD_VIDEO_COLS * 64) = (i & 1) * 255;
 366                 }
 367                 di += LCD_VIDEO_COLS - 256;
 368         }
 369
 370         video_circle ((char *) LCD_VIDEO_ADDR + LCD_VIDEO_COLS / 2 +
 371                       LCD_VIDEO_ROWS / 2 * LCD_VIDEO_COLS, LCD_VIDEO_ROWS / 2,
 372                       LCD_VIDEO_FG, LCD_VIDEO_COLS);
 373 }
 374
 375 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 376
 377 static void video_default_lut (unsigned int clut_type)
 378 {
 379         unsigned int i;
 380         unsigned char RGB[] = {
 381                 0x00, 0x00, 0x00,       /* black */
 382                 0x80, 0x80, 0x80,       /* gray */
 383                 0xff, 0x00, 0x00,       /* red */
 384                 0x00, 0xff, 0x00,       /* green */
 385                 0x00, 0x00, 0xff,       /* blue */
 386                 0x00, 0xff, 0xff,       /* cyan */
 387                 0xff, 0x00, 0xff,       /* magenta */
 388                 0xff, 0xff, 0x00,       /* yellow */
 389                 0x80, 0x00, 0x00,       /* dark red */
 390                 0x00, 0x80, 0x00,       /* dark green */
 391                 0x00, 0x00, 0x80,       /* dark blue */
 392                 0x00, 0x80, 0x80,       /* dark cyan */
 393                 0x80, 0x00, 0x80,       /* dark magenta */
 394                 0x80, 0x80, 0x00,       /* dark yellow */
 395                 0xc0, 0xc0, 0xc0,       /* light gray */
 396                 0xff, 0xff, 0xff,       /* white */
 397         };
 398
 399         switch (clut_type) {
 400         case 1:
 401                 for (i = 0; i < 240; i++)
 402                         video_set_lut (i, i, i, i);
 403                 for (i = 0; i < 16; i++)
 404                         video_set_lut (i + 240, RGB[i * 3], RGB[i * 3 + 1],
 405                                        RGB[i * 3 + 2]);
 406                 break;
 407         default:
 408                 for (i = 0; i < 256; i++)
 409                         video_set_lut (i, i, i, i);
 410         }
 411 }
 412
 413 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 414
 415 void *video_hw_init (void)
 416 {
 417         unsigned int clut = 0;
 418         unsigned char *penv;
 419         immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 420
 421         /* enable video only on CLUT value */
 422         if ((penv = (uchar *)getenv ("clut")) != NULL)
 423                 clut = (u_int) simple_strtoul ((char *)penv, NULL, 10);
 424         else
 425                 return NULL;
 426
 427         /* disable graphic before write LCD regs. */
 428         immr->im_lcd.lcd_lccr = 0x96000866;
 429
 430         /* config LCD regs. */
 431         immr->im_lcd.lcd_lcfaa = LCD_VIDEO_ADDR;
 432         immr->im_lcd.lcd_lchcr = 0x010a0093;
 433         immr->im_lcd.lcd_lcvcr = 0x900f0024;
 434
 435         printf ("Video: 640x480 8Bit Index Lut %s\n",
 436                 (clut == 1 ? "240/16 (gray/vga)" : "256(gray)"));
 437
 438         video_default_lut (clut);
 439
 440         /* clear framebuffer */
 441         memset ((char *) (LCD_VIDEO_ADDR), LCD_VIDEO_BG,
 442                 LCD_VIDEO_ROWS * LCD_VIDEO_COLS);
 443
 444         /* enable graphic */
 445         immr->im_lcd.lcd_lccr = 0x96000867;
 446
 447         /* fill in Graphic Device */
 448         gdev.frameAdrs = LCD_VIDEO_ADDR;
 449         gdev.winSizeX = LCD_VIDEO_COLS;
 450         gdev.winSizeY = LCD_VIDEO_ROWS;
 451         gdev.gdfBytesPP = 1;
 452         gdev.gdfIndex = GDF__8BIT_INDEX;
 453
 454         if (clut > 1)
 455                 /* return Graphic Device for console */
 456                 return (void *) &gdev;
 457         else
 458                 /* just graphic enabled - draw something beautiful */
 459                 video_test_image ();
 460
 461         return NULL;            /* this disabels cfb - console */
 462 }
 463
 464 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 465
 466 void video_set_lut (unsigned int index,
 467                     unsigned char r, unsigned char g, unsigned char b)
 468 {
 469         unsigned int lum;
 470         unsigned short *pLut = (unsigned short *) (CONFIG_SYS_IMMR + 0x0e00);
 471
 472         /* 16 bit lut values, 12 bit used, xxxx BBGG RRii iiii */
 473         /* y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B */
 474         lum = (2990 * r + 5870 * g + 1140 * b) / 10000;
 475         pLut[index] =
 476                 ((b & 0xc0) << 4) | ((g & 0xc0) << 2) | (r & 0xc0) | (lum &
 477                                                                       0x3f);
 478 }
 479
 480 /* ------------------------------------------------------------------------- */