board/emk/top9000/top9000.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Reinhard Meyer, EMK Elektronik, reinhard.meyer@emk-elektronik.de
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <netdev.h>
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <atmel_mci.h>
  33 #include <i2c.h>
  34 #include <spi.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36 #include <asm/arch/hardware.h>
  37 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  38 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  39 #include <asm/arch/at91_common.h>
  40 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  41 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  42 #include <asm/arch/at91_shdwn.h>
  43 #include <asm/arch/gpio.h>
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  48 static void nand_hw_init(void)
  49 {
  50         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  51         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  52         unsigned long csa;
  53
  54         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  55         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  56         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  57         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  58
  59         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  60         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  61                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  62                 &smc->cs[3].setup);
  63         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  64                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  65                 &smc->cs[3].pulse);
  66         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  67                 &smc->cs[3].cycle);
  68         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  69                 AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  70                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  71                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  72                 &smc->cs[3].mode);
  73
  74         /* Configure RDY/BSY */
  75         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  76
  77         /* Enable NandFlash */
  78         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  79 }
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MACB
  83 static void macb_hw_init(void)
  84 {
  85         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  86
  87         /* Enable EMAC clock */
  88         writel(1 << ATMEL_ID_EMAC0, &pmc->pcer);
  89
  90         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
  91         at91_macb_hw_init();
  92 }
  93 #endif
  94
  95 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
  96 /* this is a weak define that we are overriding */
  97 int board_mmc_init(bd_t *bd)
  98 {
  99         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 100
 101         /* Enable MCI clock */
 102         writel(1 << ATMEL_ID_MCI, &pmc->pcer);
 103
 104         /* Initialize MCI hardware */
 105         at91_mci_hw_init();
 106
 107         /* This calls the atmel_mmc_init in gen_atmel_mci.c */
 108         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 109 }
 110
 111 /* this is a weak define that we are overriding */
 112 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 113 {
 114         return !at91_get_gpio_value(CONFIG_SYS_MMC_CD_PIN);
 115 }
 116
 117 #endif
 118
 119 int board_early_init_f(void)
 120 {
 121         struct at91_shdwn *shdwn = (struct at91_shdwn *)ATMEL_BASE_SHDWN;
 122         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 123
 124         /*
 125          * make sure the board can be powered on by
 126          * any transition on WKUP
 127          */
 128         writel(AT91_SHDW_MR_WKMODE0H2L | AT91_SHDW_MR_WKMODE0L2H,
 129                 &shdwn->mr);
 130
 131         /* Enable clocks for all PIOs */
 132         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 133                 (1 << ATMEL_ID_PIOC),
 134                 &pmc->pcer);
 135
 136         /* set SCL0 and SDA0 to open drain */
 137         at91_set_pio_output(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 138         at91_set_pio_multi_drive(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 139         at91_set_pio_pullup(I2C0_PORT, SCL0_PIN, 1);
 140         at91_set_pio_output(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 141         at91_set_pio_multi_drive(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 142         at91_set_pio_pullup(I2C0_PORT, SDA0_PIN, 1);
 143
 144         /* set SCL1 and SDA1 to open drain */
 145         at91_set_pio_output(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 146         at91_set_pio_multi_drive(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 147         at91_set_pio_pullup(I2C1_PORT, SCL1_PIN, 1);
 148         at91_set_pio_output(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 149         at91_set_pio_multi_drive(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 150         at91_set_pio_pullup(I2C1_PORT, SDA1_PIN, 1);
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 int board_init(void)
 155 {
 156         /* arch number of TOP9000 Board */
 157         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_TOP9000;
 158         /* adress of boot parameters */
 159         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 160
 161         at91_seriald_hw_init();
 162 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 163         nand_hw_init();
 164 #endif
 165 #ifdef CONFIG_MACB
 166         macb_hw_init();
 167 #endif
 168 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI0
 169         /* (n+4) denotes to use nSPISEL(0) in GPIO mode! */
 170         at91_spi0_hw_init(1 << (FRAM_CS_NUM + 4));
 171 #endif
 172 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI1
 173         at91_spi1_hw_init(1 << (ENC_CS_NUM + 4));
 174 #endif
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 179 int misc_init_r(void)
 180 {
 181         /* read 'factory' part of EEPROM */
 182         read_factory_r();
 183         return 0;
 184 }
 185 #endif
 186
 187 int dram_init(void)
 188 {
 189         gd->ram_size = get_ram_size(
 190                 (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 191                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 #ifdef CONFIG_RESET_PHY_R
 196 void reset_phy(void)
 197 {
 198         /*
 199          * Initialize ethernet HW addresses prior to starting Linux,
 200          * needed for nfsroot.
 201          * TODO: We need to investigate if that is really necessary.
 202          */
 203         eth_init(gd->bd);
 204 }
 205 #endif
 206
 207 int board_eth_init(bd_t *bis)
 208 {
 209         int rc = 0;
 210         int num = 0;
 211 #ifdef CONFIG_MACB
 212         rc = macb_eth_initialize(0,
 213                 (void *)ATMEL_BASE_EMAC0,
 214                 CONFIG_SYS_PHY_ID);
 215         if (!rc)
 216                 num++;
 217 #endif
 218 #ifdef CONFIG_ENC28J60
 219         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM,
 220                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 221         if (!rc)
 222                 num++;
 223 # ifdef CONFIG_ENC28J60_2
 224         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM+1,
 225                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 226         if (!rc)
 227                 num++;
 228 #  ifdef CONFIG_ENC28J60_3
 229         rc = enc28j60_initialize(ENC_SPI_BUS, ENC_CS_NUM+2,
 230                 ENC_SPI_CLOCK, SPI_MODE_0);
 231         if (!rc)
 232                 num++;
 233 #  endif
 234 # endif
 235 #endif
 236         return num;
 237 }
 238
 239 /*
 240  * I2C access functions
 241  *
 242  * Note:
 243  * We need to access Bus 0 before relocation to access the
 244  * environment settings.
 245  * However i2c_get_bus_num() cannot be called before
 246  * relocation.
 247  */
 248 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_SOFT
 249 void iic_init(void)
 250 {
 251         /* ports are now initialized in board_early_init_f() */
 252 }
 253
 254 int iic_read(void)
 255 {
 256         switch (I2C_ADAP_HWNR) {
 257         case 0:
 258                 return at91_get_pio_value(I2C0_PORT, SDA0_PIN);
 259         case 1:
 260                 return at91_get_pio_value(I2C1_PORT, SDA1_PIN);
 261         }
 262         return 1;
 263 }
 264
 265 void iic_sda(int bit)
 266 {
 267         switch (I2C_ADAP_HWNR) {
 268         case 0:
 269                 at91_set_pio_value(I2C0_PORT, SDA0_PIN, bit);
 270                 break;
 271         case 1:
 272                 at91_set_pio_value(I2C1_PORT, SDA1_PIN, bit);
 273                 break;
 274         }
 275 }
 276
 277 void iic_scl(int bit)
 278 {
 279         switch (I2C_ADAP_HWNR) {
 280         case 0:
 281                 at91_set_pio_value(I2C0_PORT, SCL0_PIN, bit);
 282                 break;
 283         case 1:
 284                 at91_set_pio_value(I2C1_PORT, SCL1_PIN, bit);
 285                 break;
 286         }
 287 }
 288
 289 #endif