board/esd/common/auto_update.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2004
   3  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, gj@denx.de.
   4  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26
  27 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)
  28 #warning CFG_NAND_LEGACY not defined in a file using the legacy NAND support!
  29 #endif
  30
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CFG_NAND_LEGACY)
  35 #include <linux/mtd/nand_legacy.h>
  36 #endif
  37 #include <fat.h>
  38 #include <part.h>
  39
  40 #include "auto_update.h"
  41
  42 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE
  43
  44 #if !defined(CONFIG_CMD_FAT)
  45 #error "must define CONFIG_CMD_FAT"
  46 #endif
  47
  48 extern au_image_t au_image[];
  49 extern int N_AU_IMAGES;
  50
  51 #define AU_DEBUG
  52 #undef AU_DEBUG
  53
  54 #undef debug
  55 #ifdef  AU_DEBUG
  56 #define debug(fmt,args...)      printf (fmt ,##args)
  57 #else
  58 #define debug(fmt,args...)
  59 #endif  /* AU_DEBUG */
  60
  61
  62 #define LOAD_ADDR ((unsigned char *)0x100000)   /* where to load files into memory */
  63 #define MAX_LOADSZ 0x1e00000
  64
  65 /* externals */
  66 extern int fat_register_device(block_dev_desc_t *, int);
  67 extern int file_fat_detectfs(void);
  68 extern long file_fat_read(const char *, void *, unsigned long);
  69 long do_fat_read (const char *filename, void *buffer, unsigned long maxsize, int dols);
  70 #ifdef CONFIG_VFD
  71 extern int trab_vfd (ulong);
  72 extern int transfer_pic(unsigned char, unsigned char *, int, int);
  73 #endif
  74 extern int flash_sect_erase(ulong, ulong);
  75 extern int flash_sect_protect (int, ulong, ulong);
  76 extern int flash_write (char *, ulong, ulong);
  77
  78 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
  79 /* references to names in cmd_nand.c */
  80 #define NANDRW_READ     0x01
  81 #define NANDRW_WRITE    0x00
  82 #define NANDRW_JFFS2    0x02
  83 #define NANDRW_JFFS2_SKIP       0x04
  84 extern struct nand_chip nand_dev_desc[];
  85 extern int nand_legacy_rw(struct nand_chip* nand, int cmd, size_t start, size_t len,
  86                    size_t * retlen, u_char * buf);
  87 extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip* nand, size_t ofs, size_t len, int clean);
  88 #endif
  89
  90 extern block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
  91
  92
  93 int au_check_cksum_valid(int i, long nbytes)
  94 {
  95         image_header_t *hdr;
  96         unsigned long checksum;
  97
  98         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
  99
 100         if ((au_image[i].type == AU_FIRMWARE) && (au_image[i].size != ntohl(hdr->ih_size))) {
 101                 printf ("Image %s has wrong size\n", au_image[i].name);
 102                 return -1;
 103         }
 104
 105         if (nbytes != (sizeof(*hdr) + ntohl(hdr->ih_size))) {
 106                 printf ("Image %s bad total SIZE\n", au_image[i].name);
 107                 return -1;
 108         }
 109         /* check the data CRC */
 110         checksum = ntohl(hdr->ih_dcrc);
 111
 112         if (crc32 (0, (uchar *)(LOAD_ADDR + sizeof(*hdr)), ntohl(hdr->ih_size))
 113                 != checksum) {
 114                 printf ("Image %s bad data checksum\n", au_image[i].name);
 115                 return -1;
 116         }
 117         return 0;
 118 }
 119
 120
 121 int au_check_header_valid(int i, long nbytes)
 122 {
 123         image_header_t *hdr;
 124         unsigned long checksum;
 125
 126         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
 127         /* check the easy ones first */
 128 #undef CHECK_VALID_DEBUG
 129 #ifdef CHECK_VALID_DEBUG
 130         printf("magic %#x %#x ", ntohl(hdr->ih_magic), IH_MAGIC);
 131         printf("arch %#x %#x ", hdr->ih_arch, IH_CPU_PPC);
 132         printf("size %#x %#lx ", ntohl(hdr->ih_size), nbytes);
 133         printf("type %#x %#x ", hdr->ih_type, IH_TYPE_KERNEL);
 134 #endif
 135         if (nbytes < sizeof(*hdr))
 136         {
 137                 printf ("Image %s bad header SIZE\n", au_image[i].name);
 138                 return -1;
 139         }
 140         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC || hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 141         {
 142                 printf ("Image %s bad MAGIC or ARCH\n", au_image[i].name);
 143                 return -1;
 144         }
 145         /* check the hdr CRC */
 146         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 147         hdr->ih_hcrc = 0;
 148
 149         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(*hdr)) != checksum) {
 150                 printf ("Image %s bad header checksum\n", au_image[i].name);
 151                 return -1;
 152         }
 153         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum);
 154
 155         /* check the type - could do this all in one gigantic if() */
 156         if ((au_image[i].type == AU_FIRMWARE) && (hdr->ih_type != IH_TYPE_FIRMWARE)) {
 157                 printf ("Image %s wrong type\n", au_image[i].name);
 158                 return -1;
 159         }
 160         if ((au_image[i].type == AU_SCRIPT) && (hdr->ih_type != IH_TYPE_SCRIPT)) {
 161                 printf ("Image %s wrong type\n", au_image[i].name);
 162                 return -1;
 163         }
 164
 165         /* recycle checksum */
 166         checksum = ntohl(hdr->ih_size);
 167
 168 #if 0 /* test-only */
 169         /* for kernel and app the image header must also fit into flash */
 170         if (idx != IDX_DISK)
 171                 checksum += sizeof(*hdr);
 172         /* check the size does not exceed space in flash. HUSH scripts */
 173         /* all have ausize[] set to 0 */
 174         if ((ausize[idx] != 0) && (ausize[idx] < checksum)) {
 175                 printf ("Image %s is bigger than FLASH\n", au_image[i].name);
 176                 return -1;
 177         }
 178 #endif
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183
 184 int au_do_update(int i, long sz)
 185 {
 186         image_header_t *hdr;
 187         char *addr;
 188         long start, end;
 189         int off, rc;
 190         uint nbytes;
 191         int k;
 192 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 193         int total;
 194 #endif
 195
 196         hdr = (image_header_t *)LOAD_ADDR;
 197
 198         switch (au_image[i].type) {
 199         case AU_SCRIPT:
 200                 printf("Executing script %s\n", au_image[i].name);
 201
 202                 /* execute a script */
 203                 if (hdr->ih_type == IH_TYPE_SCRIPT) {
 204                         addr = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 205                         /* stick a NULL at the end of the script, otherwise */
 206                         /* parse_string_outer() runs off the end. */
 207                         addr[ntohl(hdr->ih_size)] = 0;
 208                         addr += 8;
 209
 210                         /*
 211                          * Replace cr/lf with ;
 212                          */
 213                         k = 0;
 214                         while (addr[k] != 0) {
 215                                 if ((addr[k] == 10) || (addr[k] == 13)) {
 216                                         addr[k] = ';';
 217                                 }
 218                                 k++;
 219                         }
 220
 221                         run_command(addr, 0);
 222                         return 0;
 223                 }
 224
 225                 break;
 226
 227         case AU_FIRMWARE:
 228         case AU_NOR:
 229         case AU_NAND:
 230                 start = au_image[i].start;
 231                 end = au_image[i].start + au_image[i].size - 1;
 232
 233                 /*
 234                  * do not update firmware when image is already in flash.
 235                  */
 236                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 237                         char *orig = (char*)start;
 238                         char *new  = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 239                         nbytes = ntohl(hdr->ih_size);
 240
 241                         while(--nbytes) {
 242                                 if (*orig++ != *new++) {
 243                                         break;
 244                                 }
 245                         }
 246                         if (!nbytes) {
 247                                 printf("Skipping firmware update - images are identical\n");
 248                                 break;
 249                         }
 250                 }
 251
 252                 /* unprotect the address range */
 253                 /* this assumes that ONLY the firmware is protected! */
 254                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 255                         flash_sect_protect(0, start, end);
 256                 }
 257
 258                 /*
 259                  * erase the address range.
 260                  */
 261                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 262                         printf("Updating NOR FLASH with image %s\n", au_image[i].name);
 263                         debug ("flash_sect_erase(%lx, %lx);\n", start, end);
 264                         flash_sect_erase(start, end);
 265                 } else {
 266 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 267                         printf("Updating NAND FLASH with image %s\n", au_image[i].name);
 268                         debug ("nand_legacy_erase(%lx, %lx);\n", start, end);
 269                         rc = nand_legacy_erase (nand_dev_desc, start, end - start + 1, 0);
 270                         debug ("nand_legacy_erase returned %x\n", rc);
 271 #endif
 272                 }
 273
 274                 udelay(10000);
 275
 276                 /* strip the header - except for the kernel and ramdisk */
 277                 if (au_image[i].type != AU_FIRMWARE) {
 278                         addr = (char *)hdr;
 279                         off = sizeof(*hdr);
 280                         nbytes = sizeof(*hdr) + ntohl(hdr->ih_size);
 281                 } else {
 282                         addr = (char *)((char *)hdr + sizeof(*hdr));
 283                         off = 0;
 284                         nbytes = ntohl(hdr->ih_size);
 285                 }
 286
 287                 /*
 288                  * copy the data from RAM to FLASH
 289                  */
 290                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 291                         debug ("flash_write(%p, %lx %x)\n", addr, start, nbytes);
 292                         rc = flash_write((char *)addr, start, nbytes);
 293                 } else {
 294 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 295                         debug ("nand_legacy_rw(%p, %lx %x)\n", addr, start, nbytes);
 296                         rc = nand_legacy_rw(nand_dev_desc, NANDRW_WRITE | NANDRW_JFFS2,
 297                                      start, nbytes, (size_t *)&total, (uchar *)addr);
 298                         debug ("nand_legacy_rw: ret=%x total=%d nbytes=%d\n", rc, total, nbytes);
 299 #else
 300                         rc = -1;
 301 #endif
 302                 }
 303                 if (rc != 0) {
 304                         printf("Flashing failed due to error %d\n", rc);
 305                         return -1;
 306                 }
 307
 308                 /*
 309                  * check the dcrc of the copy
 310                  */
 311                 if (au_image[i].type != AU_NAND) {
 312                         rc = crc32 (0, (uchar *)(start + off), ntohl(hdr->ih_size));
 313                 } else {
 314 #if defined(CONFIG_CMD_NAND) && defined(CFG_NAND_LEGACY)
 315                         rc = nand_legacy_rw(nand_dev_desc, NANDRW_READ | NANDRW_JFFS2 | NANDRW_JFFS2_SKIP,
 316                                      start, nbytes, (size_t *)&total, (uchar *)addr);
 317                         rc = crc32 (0, (uchar *)(addr + off), ntohl(hdr->ih_size));
 318 #endif
 319                 }
 320                 if (rc != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 321                         printf ("Image %s Bad Data Checksum After COPY\n", au_image[i].name);
 322                         return -1;
 323                 }
 324
 325                 /* protect the address range */
 326                 /* this assumes that ONLY the firmware is protected! */
 327                 if (au_image[i].type == AU_FIRMWARE) {
 328                         flash_sect_protect(1, start, end);
 329                 }
 330
 331                 break;
 332
 333         default:
 334                 printf("Wrong image type selected!\n");
 335         }
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340
 341 static void process_macros (const char *input, char *output)
 342 {
 343         char c, prev;
 344         const char *varname_start = NULL;
 345         int inputcnt  = strlen (input);
 346         int outputcnt = CFG_CBSIZE;
 347         int state = 0;  /* 0 = waiting for '$'  */
 348                         /* 1 = waiting for '(' or '{' */
 349                         /* 2 = waiting for ')' or '}' */
 350                         /* 3 = waiting for '''  */
 351 #ifdef DEBUG_PARSER
 352         char *output_start = output;
 353
 354         printf ("[PROCESS_MACROS] INPUT len %d: \"%s\"\n", strlen(input), input);
 355 #endif
 356
 357         prev = '\0';                    /* previous character   */
 358
 359         while (inputcnt && outputcnt) {
 360             c = *input++;
 361             inputcnt--;
 362
 363             if (state!=3) {
 364             /* remove one level of escape characters */
 365             if ((c == '\\') && (prev != '\\')) {
 366                 if (inputcnt-- == 0)
 367                         break;
 368                 prev = c;
 369                 c = *input++;
 370             }
 371             }
 372
 373             switch (state) {
 374             case 0:                     /* Waiting for (unescaped) $    */
 375                 if ((c == '\'') && (prev != '\\')) {
 376                         state = 3;
 377                         break;
 378                 }
 379                 if ((c == '$') && (prev != '\\')) {
 380                         state++;
 381                 } else {
 382                         *(output++) = c;
 383                         outputcnt--;
 384                 }
 385                 break;
 386             case 1:                     /* Waiting for (        */
 387                 if (c == '(' || c == '{') {
 388                         state++;
 389                         varname_start = input;
 390                 } else {
 391                         state = 0;
 392                         *(output++) = '$';
 393                         outputcnt--;
 394
 395                         if (outputcnt) {
 396                                 *(output++) = c;
 397                                 outputcnt--;
 398                         }
 399                 }
 400                 break;
 401             case 2:                     /* Waiting for )        */
 402                 if (c == ')' || c == '}') {
 403                         int i;
 404                         char envname[CFG_CBSIZE], *envval;
 405                         int envcnt = input-varname_start-1; /* Varname # of chars */
 406
 407                         /* Get the varname */
 408                         for (i = 0; i < envcnt; i++) {
 409                                 envname[i] = varname_start[i];
 410                         }
 411                         envname[i] = 0;
 412
 413                         /* Get its value */
 414                         envval = getenv (envname);
 415
 416                         /* Copy into the line if it exists */
 417                         if (envval != NULL)
 418                                 while ((*envval) && outputcnt) {
 419                                         *(output++) = *(envval++);
 420                                         outputcnt--;
 421                                 }
 422                         /* Look for another '$' */
 423                         state = 0;
 424                 }
 425                 break;
 426             case 3:                     /* Waiting for '        */
 427                 if ((c == '\'') && (prev != '\\')) {
 428                         state = 0;
 429                 } else {
 430                         *(output++) = c;
 431                         outputcnt--;
 432                 }
 433                 break;
 434             }
 435             prev = c;
 436         }
 437
 438         if (outputcnt)
 439                 *output = 0;
 440
 441 #ifdef DEBUG_PARSER
 442         printf ("[PROCESS_MACROS] OUTPUT len %d: \"%s\"\n",
 443                 strlen(output_start), output_start);
 444 #endif
 445 }
 446
 447
 448 /*
 449  * this is called from board_init() after the hardware has been set up
 450  * and is usable. That seems like a good time to do this.
 451  * Right now the return value is ignored.
 452  */
 453 int do_auto_update(void)
 454 {
 455         block_dev_desc_t *stor_dev;
 456         long sz;
 457         int i, res, cnt, old_ctrlc, got_ctrlc;
 458         char buffer[32];
 459         char str[80];
 460
 461         /*
 462          * Check whether a CompactFlash is inserted
 463          */
 464         if (ide_dev_desc[0].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 465                 return -1;       /* no disk detected! */
 466         }
 467
 468         /* check whether it has a partition table */
 469         stor_dev = get_dev("ide", 0);
 470         if (stor_dev == NULL) {
 471                 debug ("Uknown device type\n");
 472                 return -1;
 473         }
 474         if (fat_register_device(stor_dev, 1) != 0) {
 475                 debug ("Unable to register ide disk 0:1 for fatls\n");
 476                 return -1;
 477         }
 478
 479         /*
 480          * Check if magic file is present
 481          */
 482         if (do_fat_read(AU_MAGIC_FILE, buffer, sizeof(buffer), LS_NO) <= 0) {
 483                 return -1;
 484         }
 485
 486 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE_SHOW
 487         board_auto_update_show(1);
 488 #endif
 489         puts("\nAutoUpdate Disk detected! Trying to update system...\n");
 490
 491         /* make sure that we see CTRL-C and save the old state */
 492         old_ctrlc = disable_ctrlc(0);
 493
 494         /* just loop thru all the possible files */
 495         for (i = 0; i < N_AU_IMAGES; i++) {
 496                 /*
 497                  * Try to expand the environment var in the fname
 498                  */
 499                 process_macros(au_image[i].name, str);
 500                 strcpy(au_image[i].name, str);
 501
 502                 printf("Reading %s ...", au_image[i].name);
 503                 /* just read the header */
 504                 sz = do_fat_read(au_image[i].name, LOAD_ADDR, sizeof(image_header_t), LS_NO);
 505                 debug ("read %s sz %ld hdr %d\n",
 506                         au_image[i].name, sz, sizeof(image_header_t));
 507                 if (sz <= 0 || sz < sizeof(image_header_t)) {
 508                         puts(" not found\n");
 509                         continue;
 510                 }
 511                 if (au_check_header_valid(i, sz) < 0) {
 512                         puts(" header not valid\n");
 513                         continue;
 514                 }
 515                 sz = do_fat_read(au_image[i].name, LOAD_ADDR, MAX_LOADSZ, LS_NO);
 516                 debug ("read %s sz %ld hdr %d\n",
 517                         au_image[i].name, sz, sizeof(image_header_t));
 518                 if (sz <= 0 || sz <= sizeof(image_header_t)) {
 519                         puts(" not found\n");
 520                         continue;
 521                 }
 522                 if (au_check_cksum_valid(i, sz) < 0) {
 523                         puts(" checksum not valid\n");
 524                         continue;
 525                 }
 526                 puts(" done\n");
 527
 528                 do {
 529                         res = au_do_update(i, sz);
 530                         /* let the user break out of the loop */
 531                         if (ctrlc() || had_ctrlc()) {
 532                                 clear_ctrlc();
 533                                 if (res < 0)
 534                                         got_ctrlc = 1;
 535                                 break;
 536                         }
 537                         cnt++;
 538                 } while (res < 0);
 539         }
 540
 541         /* restore the old state */
 542         disable_ctrlc(old_ctrlc);
 543
 544         puts("AutoUpdate finished\n\n");
 545 #ifdef CONFIG_AUTO_UPDATE_SHOW
 546         board_auto_update_show(0);
 547 #endif
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552
 553 int auto_update(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 554 {
 555         do_auto_update();
 556
 557         return 0;
 558 }
 559 U_BOOT_CMD(
 560         autoupd,        1,      1,      auto_update,
 561         "autoupd - Automatically update images\n",
 562         NULL
 563 );
 564 #endif /* CONFIG_AUTO_UPDATE */