board/esd/common/xilinx_jtag/ports.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*******************************************************/
  25 /* file: ports.c                                       */
  26 /* abstract:  This file contains the routines to       */
  27 /*            output values on the JTAG ports, to read */
  28 /*            the TDO bit, and to read a byte of data  */
  29 /*            from the prom                            */
  30 /*                                                     */
  31 /*******************************************************/
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/processor.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #include "ports.h"
  38
  39 static unsigned long output = 0;
  40 static int filepos = 0;
  41 static int oldstate = 0;
  42 static int newstate = 0;
  43 static int readptr = 0;
  44
  45 extern const unsigned char *xsvfdata;
  46
  47 /* if in debugging mode, then just set the variables */
  48 void setPort(short p,short val)
  49 {
  50         if (p==TMS) {
  51                 if (val) {
  52                         output |= JTAG_TMS;
  53                 } else {
  54                         output &= ~JTAG_TMS;
  55                 }
  56         }
  57         if (p==TDI) {
  58                 if (val) {
  59                         output |= JTAG_TDI;
  60                 } else {
  61                         output &= ~JTAG_TDI;
  62                 }
  63         }
  64         if (p==TCK) {
  65                 if (val) {
  66                         output |= JTAG_TCK;
  67                 } else {
  68                         output &= ~JTAG_TCK;
  69                 }
  70                 out_be32((void *)GPIO0_OR, output);
  71         }
  72 }
  73
  74
  75 /* toggle tck LH */
  76 void pulseClock(void)
  77 {
  78         setPort(TCK,0);  /* set the TCK port to low  */
  79         setPort(TCK,1);  /* set the TCK port to high */
  80 }
  81
  82
  83 /* read in a byte of data from the prom */
  84 void readByte(unsigned char *data)
  85 {
  86         /* pretend reading using a file */
  87         *data = xsvfdata[readptr++];
  88         newstate = filepos++ >> 10;
  89         if (newstate != oldstate) {
  90                 printf("%4d kB\r\r\r\r", newstate);
  91                 oldstate = newstate;
  92         }
  93 }
  94
  95 /* read the TDO bit from port */
  96 unsigned char readTDOBit(void)
  97 {
  98         unsigned long inputs;
  99
 100         inputs = in_be32((void *)GPIO0_IR);
 101         if (inputs & JTAG_TDO)
 102                 return 1;
 103         else
 104                 return 0;
 105 }
 106
 107
 108 /* Wait at least the specified number of microsec.                           */
 109 /* Use a timer if possible; otherwise estimate the number of instructions    */
 110 /* necessary to be run based on the microcontroller speed.  For this example */
 111 /* we pulse the TCK port a number of times based on the processor speed.     */
 112 void waitTime(long microsec)
 113 {
 114         udelay(microsec); /* esd */
 115 }