]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c
imx: mx6ul_14x14_evk add basic board support
[karo-tx-uboot.git] / board / freescale / mx6ul_14x14_evk / mx6ul_14x14_evk.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
5  */
6
7 #include <asm/arch/clock.h>
8 #include <asm/arch/iomux.h>
9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
10 #include <asm/arch/crm_regs.h>
11 #include <asm/arch/mx6ul_pins.h>
12 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
14 #include <asm/gpio.h>
15 #include <asm/imx-common/iomux-v3.h>
16 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
17 #include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <common.h>
20 #include <fsl_esdhc.h>
21 #include <i2c.h>
22 #include <linux/sizes.h>
23 #include <mmc.h>
24 #include <usb.h>
25 #include <usb/ehci-fsl.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
30         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
31         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
32
33 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
34         PAD_CTL_PUS_22K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
35         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
36
37 #define USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |     \
38         PAD_CTL_PUS_100K_DOWN  | PAD_CTL_SPEED_LOW |            \
39         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
40
41 #define I2C_PAD_CTRL    (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
42         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
43         PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |                       \
44         PAD_CTL_ODE)
45
46 #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
47 #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
48 #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
49 #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 18)
50
51 static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
52         /* IOX_SDI */
53         MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
54         /* IOX_SHCP */
55         MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
56         /* IOX_STCP */
57         MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
58         /* IOX_nOE */
59         MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
60 };
61
62 /*
63  * HDMI_nRST --> Q0
64  * ENET1_nRST --> Q1
65  * ENET2_nRST --> Q2
66  * CAN1_2_STBY --> Q3
67  * BT_nPWD --> Q4
68  * CSI_RST --> Q5
69  * CSI_PWDN --> Q6
70  * LCD_nPWREN --> Q7
71  */
72 enum qn {
73         HDMI_NRST,
74         ENET1_NRST,
75         ENET2_NRST,
76         CAN1_2_STBY,
77         BT_NPWD,
78         CSI_RST,
79         CSI_PWDN,
80         LCD_NPWREN,
81 };
82
83 enum qn_func {
84         qn_reset,
85         qn_enable,
86         qn_disable,
87 };
88
89 enum qn_level {
90         qn_low = 0,
91         qn_high = 1,
92 };
93
94 static enum qn_level seq[3][2] = {
95         {0, 1}, {1, 1}, {0, 0}
96 };
97
98 static enum qn_func qn_output[8] = {
99         qn_reset, qn_reset, qn_reset, qn_enable, qn_disable, qn_reset,
100         qn_disable, qn_enable
101 };
102
103 static void iox74lv_init(void)
104 {
105         int i;
106
107         gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
108
109         for (i = 7; i >= 0; i--) {
110                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
111                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
112                 udelay(500);
113                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
114                 udelay(500);
115         }
116
117         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
118         udelay(500);
119         /*
120          * shift register will be output to pins
121          */
122         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
123
124         for (i = 7; i >= 0; i--) {
125                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
126                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
127                 udelay(500);
128                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
129                 udelay(500);
130         }
131         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
132         udelay(500);
133         /*
134          * shift register will be output to pins
135          */
136         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
137
138         gpio_direction_output(IOX_OE, 1);
139 };
140
141 void iox74lv_set(int index)
142 {
143         int i;
144
145         gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
146
147         for (i = 7; i >= 0; i--) {
148                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
149
150                 if (i == index)
151                         gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
152                 else
153                         gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
154                 udelay(500);
155                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
156                 udelay(500);
157         }
158
159         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
160         udelay(500);
161         /*
162          * shift register will be output to pins
163          */
164         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
165
166         for (i = 7; i >= 0; i--) {
167                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
168                 gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
169                 udelay(500);
170                 gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
171                 udelay(500);
172         }
173
174         gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
175         udelay(500);
176         /*
177          * shift register will be output to pins
178          */
179         gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
180
181         gpio_direction_output(IOX_OE, 1);
182 };
183
184 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
185 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
186 /* I2C1 for PMIC and EEPROM */
187 struct i2c_pads_info i2c_pad_info1 = {
188         .scl = {
189                 .i2c_mode =  MX6_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL | PC,
190                 .gpio_mode = MX6_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28 | PC,
191                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 28),
192         },
193         .sda = {
194                 .i2c_mode = MX6_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA | PC,
195                 .gpio_mode = MX6_PAD_UART4_RX_DATA__GPIO1_IO29 | PC,
196                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 29),
197         },
198 };
199 #endif
200
201 int dram_init(void)
202 {
203         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_SIZE;
204
205         return 0;
206 }
207
208 static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
209         MX6_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
210         MX6_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
211 };
212
213 static iomux_v3_cfg_t const usdhc1_pads[] = {
214         MX6_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
215         MX6_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
216         MX6_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
217         MX6_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
218         MX6_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
219         MX6_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
220
221         /* VSELECT */
222         MX6_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
223         /* CD */
224         MX6_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
225         /* RST_B */
226         MX6_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
227 };
228
229 /*
230  * mx6ul_14x14_evk board default supports sd card. If want to use
231  * EMMC, need to do board rework for sd2.
232  * Introduce CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK, if sd2 reworked to support
233  * emmc, need to define this macro.
234  */
235 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
236 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_emmc_pads[] = {
237         MX6_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
238         MX6_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
239         MX6_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
240         MX6_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
241         MX6_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
242         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
243         MX6_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
244         MX6_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
245         MX6_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
246         MX6_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
247
248         /*
249          * RST_B
250          */
251         MX6_PAD_NAND_ALE__GPIO4_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
252 };
253 #else
254 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {
255         MX6_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
256         MX6_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
257         MX6_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
258         MX6_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
259         MX6_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
260         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
261 };
262
263 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_cd_pads[] = {
264         /*
265          * The evk board uses DAT3 to detect CD card plugin,
266          * in u-boot we mux the pin to GPIO when doing board_mmc_getcd.
267          */
268         MX6_PAD_NAND_DATA03__GPIO4_IO05 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL),
269 };
270
271 static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_dat3_pads[] = {
272         MX6_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 |
273         MUX_PAD_CTRL(USDHC_DAT3_CD_PAD_CTRL),
274 };
275 #endif
276
277 static void setup_iomux_uart(void)
278 {
279         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
280 }
281
282 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
283
284 #define QSPI_PAD_CTRL1  \
285         (PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_SPEED_MED | \
286          PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PUS_47K_UP | PAD_CTL_DSE_60ohm)
287
288 static iomux_v3_cfg_t const quadspi_pads[] = {
289         MX6_PAD_NAND_WP_B__QSPI_A_SCLK | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
290         MX6_PAD_NAND_READY_B__QSPI_A_DATA00 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
291         MX6_PAD_NAND_CE0_B__QSPI_A_DATA01 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
292         MX6_PAD_NAND_CE1_B__QSPI_A_DATA02 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
293         MX6_PAD_NAND_CLE__QSPI_A_DATA03 | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
294         MX6_PAD_NAND_DQS__QSPI_A_SS0_B | MUX_PAD_CTRL(QSPI_PAD_CTRL1),
295 };
296
297 int board_qspi_init(void)
298 {
299         /* Set the iomux */
300         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(quadspi_pads,
301                                          ARRAY_SIZE(quadspi_pads));
302         /* Set the clock */
303         enable_qspi_clk(0);
304
305         return 0;
306 }
307 #endif
308
309 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
310 static struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
311         {USDHC1_BASE_ADDR, 0, 4},
312 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
313         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 8},
314 #else
315         {USDHC2_BASE_ADDR, 0, 4},
316 #endif
317 };
318
319 #define USDHC1_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(1, 19)
320 #define USDHC1_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 9)
321 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(4, 5)
322 #define USDHC2_PWR_GPIO IMX_GPIO_NR(4, 10)
323
324 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
325 {
326         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
327         int ret = 0;
328
329         switch (cfg->esdhc_base) {
330         case USDHC1_BASE_ADDR:
331                 ret = !gpio_get_value(USDHC1_CD_GPIO);
332                 break;
333         case USDHC2_BASE_ADDR:
334 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
335                 ret = 1;
336 #else
337                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_cd_pads,
338                                                  ARRAY_SIZE(usdhc2_cd_pads));
339                 gpio_direction_input(USDHC2_CD_GPIO);
340
341                 /*
342                  * Since it is the DAT3 pin, this pin is pulled to
343                  * low voltage if no card
344                  */
345                 ret = gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
346
347                 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_dat3_pads,
348                                                  ARRAY_SIZE(usdhc2_dat3_pads));
349 #endif
350                 break;
351         }
352
353         return ret;
354 }
355
356 int board_mmc_init(bd_t *bis)
357 {
358 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
359 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
360         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_emmc_pads,
361                                          ARRAY_SIZE(usdhc2_emmc_pads));
362 #else
363         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
364 #endif
365         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 0);
366         udelay(500);
367         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 1);
368         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
369         return fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[1]);
370 #else
371         int i, ret;
372
373         /*
374          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
375          * (U-boot device node)    (Physical Port)
376          * mmc0                    USDHC1
377          * mmc1                    USDHC2
378          */
379         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
380                 switch (i) {
381                 case 0:
382                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
383                                 usdhc1_pads, ARRAY_SIZE(usdhc1_pads));
384                         gpio_direction_input(USDHC1_CD_GPIO);
385                         usdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
386
387                         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 0);
388                         udelay(500);
389                         gpio_direction_output(USDHC1_PWR_GPIO, 1);
390                         break;
391                 case 1:
392 #if defined(CONFIG_MX6UL_14X14_EVK_EMMC_REWORK)
393                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
394                                 usdhc2_emmc_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_emmc_pads));
395 #else
396                         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
397                                 usdhc2_pads, ARRAY_SIZE(usdhc2_pads));
398 #endif
399                         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 0);
400                         udelay(500);
401                         gpio_direction_output(USDHC2_PWR_GPIO, 1);
402                         usdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
403                         break;
404                 default:
405                         printf("Warning: you configured more USDHC controllers (%d) than supported by the board\n", i + 1);
406                         return -EINVAL;
407                         }
408
409                         ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]);
410                         if (ret) {
411                                 printf("Warning: failed to initialize mmc dev %d\n", i);
412                                 return ret;
413                         }
414         }
415 #endif
416         return 0;
417 }
418 #endif
419
420 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
421 #define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
422 #define UCTRL_PWR_POL           (1 << 9)
423
424 static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pads[] = {
425         MX6_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
426 };
427
428 /* At default the 3v3 enables the MIC2026 for VBUS power */
429 static void setup_usb(void)
430 {
431         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_otg_pads,
432                                          ARRAY_SIZE(usb_otg_pads));
433 }
434
435 int board_usb_phy_mode(int port)
436 {
437         if (port == 1)
438                 return USB_INIT_HOST;
439         else
440                 return usb_phy_mode(port);
441 }
442
443 int board_ehci_hcd_init(int port)
444 {
445         u32 *usbnc_usb_ctrl;
446
447         if (port > 1)
448                 return -EINVAL;
449
450         usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
451                                  port * 4);
452
453         /* Set Power polarity */
454         setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
455
456         return 0;
457 }
458 #endif
459
460 int board_early_init_f(void)
461 {
462         setup_iomux_uart();
463
464         return 0;
465 }
466
467 int board_init(void)
468 {
469         /* Address of boot parameters */
470         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
471
472         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
473
474         iox74lv_init();
475
476 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
477         setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info1);
478 #endif
479
480 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
481         setup_usb();
482 #endif
483
484 #ifdef CONFIG_FSL_QSPI
485         board_qspi_init();
486 #endif
487
488         return 0;
489 }
490
491 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
492 static const struct boot_mode board_boot_modes[] = {
493         /* 4 bit bus width */
494         {"sd1", MAKE_CFGVAL(0x42, 0x20, 0x00, 0x00)},
495         {"sd2", MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
496         {"qspi1", MAKE_CFGVAL(0x10, 0x00, 0x00, 0x00)},
497         {NULL,   0},
498 };
499 #endif
500
501 int board_late_init(void)
502 {
503 #ifdef CONFIG_CMD_BMODE
504         add_board_boot_modes(board_boot_modes);
505 #endif
506
507         return 0;
508 }
509
510 u32 get_board_rev(void)
511 {
512         return get_cpu_rev();
513 }
514
515 int checkboard(void)
516 {
517         puts("Board: MX6UL 14x14 EVK\n");
518
519         return 0;
520 }
521
522 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
523 #include <libfdt.h>
524 #include <spl.h>
525 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
526
527 const struct mx6ul_iomux_ddr_regs mx6_ddr_ioregs = {
528         .dram_dqm0 = 0x00000030,
529         .dram_dqm1 = 0x00000030,
530         .dram_ras = 0x00000030,
531         .dram_cas = 0x00000030,
532         .dram_odt0 = 0x00000030,
533         .dram_odt1 = 0x00000030,
534         .dram_sdba2 = 0x00000000,
535         .dram_sdclk_0 = 0x00000008,
536         .dram_sdqs0 = 0x00000038,
537         .dram_sdqs1 = 0x00000030,
538         .dram_reset = 0x00000030,
539 };
540
541 const struct mx6ul_iomux_grp_regs mx6_grp_ioregs = {
542         .grp_addds = 0x00000030,
543         .grp_ddrmode_ctl = 0x00020000,
544         .grp_b0ds = 0x00000030,
545         .grp_ctlds = 0x00000030,
546         .grp_b1ds = 0x00000030,
547         .grp_ddrpke = 0x00000000,
548         .grp_ddrmode = 0x00020000,
549         .grp_ddr_type = 0x000c0000,
550 };
551
552 const struct mx6_mmdc_calibration mx6_mmcd_calib = {
553         .p0_mpwldectrl0 = 0x00070007,
554         .p0_mpdgctrl0 = 0x41490145,
555         .p0_mprddlctl = 0x40404546,
556         .p0_mpwrdlctl = 0x4040524D,
557 };
558
559 static struct mx6_ddr3_cfg mem_ddr = {
560         .mem_speed = 800,
561         .density = 4,
562         .width = 16,
563         .banks = 8,
564         .rowaddr = 15,
565         .coladdr = 10,
566         .pagesz = 2,
567         .trcd = 1375,
568         .trcmin = 4875,
569         .trasmin = 3500,
570 };
571
572 static void ccgr_init(void)
573 {
574         struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
575
576         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR0);
577         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR1);
578         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR2);
579         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR3);
580         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR4);
581         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR5);
582         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR6);
583         writel(0xFFFFFFFF, &ccm->CCGR7);
584 }
585
586 static void spl_dram_init(void)
587 {
588         struct mx6_ddr_sysinfo sysinfo = {
589                 .dsize = 0,
590                 .cs_density = 20,
591                 .ncs = 1,
592                 .cs1_mirror = 0,
593                 .rtt_wr = 2,
594                 .rtt_nom = 1,           /* RTT_Nom = RZQ/2 */
595                 .walat = 1,             /* Write additional latency */
596                 .ralat = 5,             /* Read additional latency */
597                 .mif3_mode = 3,         /* Command prediction working mode */
598                 .bi_on = 1,             /* Bank interleaving enabled */
599                 .sde_to_rst = 0x10,     /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */
600                 .rst_to_cke = 0x23,     /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */
601         };
602
603         mx6ul_dram_iocfg(mem_ddr.width, &mx6_ddr_ioregs, &mx6_grp_ioregs);
604         mx6_dram_cfg(&sysinfo, &mx6_mmcd_calib, &mem_ddr);
605 }
606
607 void board_init_f(ulong dummy)
608 {
609         /* setup AIPS and disable watchdog */
610         arch_cpu_init();
611
612         ccgr_init();
613
614         /* iomux and setup of i2c */
615         board_early_init_f();
616
617         /* setup GP timer */
618         timer_init();
619
620         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
621         preloader_console_init();
622
623         /* DDR initialization */
624         spl_dram_init();
625
626         /* Clear the BSS. */
627         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
628
629         /* load/boot image from boot device */
630         board_init_r(NULL, 0);
631 }
632
633 void reset_cpu(ulong addr)
634 {
635 }
636 #endif