board/incaip/lowlevel_init.S

   1 /*
   2  *  Memory sub-system initialization code for INCA-IP development board.
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Wolfgang Denk <wd@denx.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <config.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <asm/regdef.h>
  28
  29
  30 #define EBU_MODUL_BASE          0xB8000200
  31 #define EBU_CLC(value)          0x0000(value)
  32 #define EBU_CON(value)          0x0010(value)
  33 #define EBU_ADDSEL0(value)      0x0020(value)
  34 #define EBU_ADDSEL1(value)      0x0024(value)
  35 #define EBU_ADDSEL2(value)      0x0028(value)
  36 #define EBU_BUSCON0(value)      0x0060(value)
  37 #define EBU_BUSCON1(value)      0x0064(value)
  38 #define EBU_BUSCON2(value)      0x0068(value)
  39
  40 #define MC_MODUL_BASE           0xBF800000
  41 #define MC_ERRCAUSE(value)      0x0100(value)
  42 #define MC_ERRADDR(value)       0x0108(value)
  43 #define MC_IOGP(value)          0x0800(value)
  44 #define MC_SELFRFSH(value)      0x0A00(value)
  45 #define MC_CTRLENA(value)       0x1000(value)
  46 #define MC_MRSCODE(value)       0x1008(value)
  47 #define MC_CFGDW(value)         0x1010(value)
  48 #define MC_CFGPB0(value)        0x1018(value)
  49 #define MC_LATENCY(value)       0x1038(value)
  50 #define MC_TREFRESH(value)      0x1040(value)
  51
  52 #define CGU_MODUL_BASE          0xBF107000
  53 #define CGU_PLL1CR(value)       0x0008(value)
  54 #define CGU_DIVCR(value)        0x0010(value)
  55 #define CGU_MUXCR(value)        0x0014(value)
  56 #define CGU_PLL1SR(value)       0x000C(value)
  57
  58         .set    noreorder
  59
  60
  61 /*
  62  * void ebu_init(long)
  63  *
  64  * a0 has the clock value we are going to run at
  65  */
  66         .globl  ebu_init
  67         .ent    ebu_init
  68 ebu_init:
  69
  70         li      t1, EBU_MODUL_BASE
  71         li      t2, 0xA0000041
  72         sw      t2, EBU_ADDSEL0(t1)
  73         li      t2, 0xA0800041
  74         sw      t2, EBU_ADDSEL2(t1)
  75         li      t2, 0xBE0000F1
  76         sw      t2, EBU_ADDSEL1(t1)
  77
  78         li      t3, 100000000
  79         beq     a0, t3, 1f
  80         nop
  81         li      t3, 133000000
  82         beq     a0, t3, 2f
  83         nop
  84         li      t3, 150000000
  85         beq     a0, t3, 2f
  86         nop
  87         b       3f
  88         nop
  89
  90         /* 100 MHz */
  91 1:
  92         li      t2, 0x8841417D
  93         sw      t2, EBU_BUSCON0(t1)
  94         sw      t2, EBU_BUSCON2(t1)
  95         li      t2, 0x684142BD
  96         b       3f
  97         sw      t2, EBU_BUSCON1(t1)     /* delay slot */
  98
  99         /* 133 or 150 MHz */
 100 2:
 101         li      t2, 0x8841417E
 102         sw      t2, EBU_BUSCON0(t1)
 103         sw      t2, EBU_BUSCON2(t1)
 104         li      t2, 0x684143FD
 105         sw      t2, EBU_BUSCON1(t1)
 106 3:
 107         j       ra
 108         nop
 109
 110         .end    ebu_init
 111
 112
 113 /*
 114  * void cgu_init(long)
 115  *
 116  * a0 has the clock value
 117  */
 118         .globl  cgu_init
 119         .ent    cgu_init
 120 cgu_init:
 121
 122         li      t1, CGU_MODUL_BASE
 123
 124         li      t3, 100000000
 125         beq     a0, t3, 1f
 126         nop
 127         li      t3, 133000000
 128         beq     a0, t3, 2f
 129         nop
 130         li      t3, 150000000
 131         beq     a0, t3, 3f
 132         nop
 133         b       5f
 134         nop
 135
 136         /* 100 MHz clock */
 137 1:
 138         li      t2, 0x80000014
 139         sw      t2, CGU_DIVCR(t1)
 140         li      t2, 0x80000000
 141         sw      t2, CGU_MUXCR(t1)
 142         li      t2, 0x800B0001
 143         b       5f
 144         sw      t2, CGU_PLL1CR(t1)      /* delay slot */
 145
 146         /* 133 MHz clock */
 147 2:
 148         li      t2, 0x80000054
 149         sw      t2, CGU_DIVCR(t1)
 150         li      t2, 0x80000000
 151         sw      t2, CGU_MUXCR(t1)
 152         li      t2, 0x800B0001
 153         b       5f
 154         sw      t2, CGU_PLL1CR(t1)      /* delay slot */
 155
 156         /* 150 MHz clock */
 157 3:
 158         li      t2, 0x80000017
 159         sw      t2, CGU_DIVCR(t1)
 160         li      t2, 0xC00B0001
 161         sw      t2, CGU_PLL1CR(t1)
 162         li      t3, 0x80000000
 163 4:
 164         lw      t2, CGU_PLL1SR(t1)
 165         and     t2, t2, t3
 166         beq     t2, zero, 4b
 167         nop
 168         li      t2, 0x80000001
 169         sw      t2, CGU_MUXCR(t1)
 170 5:
 171         j       ra
 172         nop
 173
 174         .end    cgu_init
 175
 176
 177 /*
 178  * void sdram_init(long)
 179  *
 180  * a0 has the clock value
 181  */
 182         .globl  sdram_init
 183         .ent    sdram_init
 184 sdram_init:
 185
 186         li      t1, MC_MODUL_BASE
 187
 188 #if 0
 189         /* Disable memory controller before changing any of its registers */
 190         sw      zero, MC_CTRLENA(t1)
 191 #endif
 192
 193         li      t2, 100000000
 194         beq     a0, t2, 1f
 195         nop
 196         li      t2, 133000000
 197         beq     a0, t2, 2f
 198         nop
 199         li      t2, 150000000
 200         beq     a0, t2, 3f
 201         nop
 202         b       5f
 203         nop
 204
 205         /* 100 MHz clock */
 206 1:
 207         /* Set clock ratio (clkrat=1:1, rddel=3) */
 208         li      t2, 0x00000003
 209         sw      t2, MC_IOGP(t1)
 210
 211         /* Set sdram refresh rate (4K/64ms @ 100MHz) */
 212         li      t2, 0x0000061A
 213         b       4f
 214         sw      t2, MC_TREFRESH(t1)
 215
 216         /* 133 MHz clock */
 217 2:
 218         /* Set clock ratio (clkrat=1:1, rddel=3) */
 219         li      t2, 0x00000003
 220         sw      t2, MC_IOGP(t1)
 221
 222         /* Set sdram refresh rate (4K/64ms @ 133MHz) */
 223         li      t2, 0x00000822
 224         b       4f
 225         sw      t2, MC_TREFRESH(t1)
 226
 227         /* 150 MHz clock */
 228 3:
 229         /* Set clock ratio (clkrat=3:2, rddel=4) */
 230         li      t2, 0x00000014
 231         sw      t2, MC_IOGP(t1)
 232
 233         /* Set sdram refresh rate (4K/64ms @ 150MHz) */
 234         li      t2, 0x00000927
 235         sw      t2, MC_TREFRESH(t1)
 236
 237 4:
 238         /* Clear Error log registers */
 239         sw      zero, MC_ERRCAUSE(t1)
 240         sw      zero, MC_ERRADDR(t1)
 241
 242         /* Clear Power-down registers */
 243         sw      zero, MC_SELFRFSH(t1)
 244
 245         /* Set CAS Latency */
 246         li      t2, 0x00000020          /* CL = 2 */
 247         sw      t2, MC_MRSCODE(t1)
 248
 249         /* Set word width to 16 bit */
 250         li      t2, 0x2
 251         sw      t2, MC_CFGDW(t1)
 252
 253         /* Set CS0 to SDRAM parameters */
 254         li      t2, 0x000014C9
 255         sw      t2, MC_CFGPB0(t1)
 256
 257         /* Set SDRAM latency parameters */
 258         li      t2, 0x00026325          /* BC PC100 */
 259         sw      t2, MC_LATENCY(t1)
 260
 261 5:
 262         /* Finally enable the controller */
 263         li      t2, 0x00000001
 264         sw      t2, MC_CTRLENA(t1)
 265
 266         j       ra
 267         nop
 268
 269         .end    sdram_init
 270
 271
 272         .globl  lowlevel_init
 273         .ent    lowlevel_init
 274 lowlevel_init:
 275
 276         /* EBU, CGU and SDRAM Initialization.
 277          */
 278         li      a0, CPU_CLOCK_RATE
 279         move    t0, ra
 280
 281         /* We rely on the fact that neither ebu_init() nor cgu_init() nor sdram_init()
 282          * modify t0 and a0.
 283          */
 284         bal     cgu_init
 285         nop
 286         bal     ebu_init
 287         nop
 288         bal     sdram_init
 289         nop
 290         move    ra, t0
 291
 292         j       ra
 293         nop
 294
 295         .end    lowlevel_init