board/matrix_vision/mvbc_p/fpga.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Rich Ireland, Enterasys Networks, rireland@enterasys.com.
   4  * Keith Outwater, keith_outwater@mvis.com.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2008
   7  * Andre Schwarz, Matrix Vision GmbH, andre.schwarz@matrix-vision.de
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <ACEX1K.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include "fpga.h"
  33 #include "mvbc_p.h"
  34
  35 #ifdef FPGA_DEBUG
  36 #define fpga_debug(fmt, args...)        printf("%s: "fmt, __func__, ##args)
  37 #else
  38 #define fpga_debug(fmt, args...)
  39 #endif
  40
  41 Altera_CYC2_Passive_Serial_fns altera_fns = {
  42         fpga_null_fn,
  43         fpga_config_fn,
  44         fpga_status_fn,
  45         fpga_done_fn,
  46         fpga_wr_fn,
  47         fpga_null_fn,
  48         fpga_null_fn,
  49         0
  50 };
  51
  52 Altera_desc cyclone2 = {
  53         Altera_CYC2,
  54         passive_serial,
  55         Altera_EP2C8_SIZE,
  56         (void *) &altera_fns,
  57         NULL,
  58         0
  59 };
  60
  61 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  62
  63 int mvbc_p_init_fpga(void)
  64 {
  65         fpga_debug("Initialize FPGA interface (reloc 0x%.8lx)\n",
  66                 gd->reloc_off);
  67         fpga_init(gd->reloc_off);
  68         fpga_add(fpga_altera, &cyclone2);
  69         fpga_config_fn(0, 1, 0);
  70         udelay(60);
  71
  72         return 1;
  73 }
  74
  75 int fpga_null_fn(int cookie)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int fpga_config_fn(int assert, int flush, int cookie)
  81 {
  82         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio*)MPC5XXX_GPIO;
  83         u32 dvo = gpio->simple_dvo;
  84
  85         fpga_debug("SET config : %s\n", assert ? "low" : "high");
  86         if (assert)
  87                 dvo |= FPGA_CONFIG;
  88         else
  89                 dvo &= ~FPGA_CONFIG;
  90
  91         if (flush)
  92                 gpio->simple_dvo = dvo;
  93
  94         return assert;
  95 }
  96
  97 int fpga_done_fn(int cookie)
  98 {
  99         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio*)MPC5XXX_GPIO;
 100         int result = 0;
 101
 102         udelay(10);
 103         fpga_debug("CONF_DONE check ... ");
 104         if (gpio->simple_ival & FPGA_CONF_DONE) {
 105                 fpga_debug("high\n");
 106                 result = 1;
 107         } else
 108                 fpga_debug("low\n");
 109
 110         return result;
 111 }
 112
 113 int fpga_status_fn(int cookie)
 114 {
 115         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio*)MPC5XXX_GPIO;
 116         int result = 0;
 117
 118         fpga_debug("STATUS check ... ");
 119         if (gpio->sint_ival & FPGA_STATUS) {
 120                 fpga_debug("high\n");
 121                 result = 1;
 122         } else
 123                 fpga_debug("low\n");
 124
 125         return result;
 126 }
 127
 128 int fpga_clk_fn(int assert_clk, int flush, int cookie)
 129 {
 130         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio*)MPC5XXX_GPIO;
 131         u32 dvo = gpio->simple_dvo;
 132
 133         fpga_debug("CLOCK %s\n", assert_clk ? "high" : "low");
 134         if (assert_clk)
 135                 dvo |= FPGA_CCLK;
 136         else
 137                 dvo &= ~FPGA_CCLK;
 138
 139         if (flush)
 140                 gpio->simple_dvo = dvo;
 141
 142         return assert_clk;
 143 }
 144
 145 static inline int _write_fpga(u8 val)
 146 {
 147         int i;
 148         struct mpc5xxx_gpio *gpio = (struct mpc5xxx_gpio*)MPC5XXX_GPIO;
 149         u32 dvo = gpio->simple_dvo;
 150
 151         for (i=0; i<8; i++) {
 152                 dvo &= ~FPGA_CCLK;
 153                 gpio->simple_dvo = dvo;
 154                 dvo &= ~FPGA_DIN;
 155                 if (val & 1)
 156                         dvo |= FPGA_DIN;
 157                 gpio->simple_dvo = dvo;
 158                 dvo |= FPGA_CCLK;
 159                 gpio->simple_dvo = dvo;
 160                 val >>= 1;
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 int fpga_wr_fn(void *buf, size_t len, int flush, int cookie)
 167 {
 168         unsigned char *data = (unsigned char *) buf;
 169         int i;
 170
 171         fpga_debug("fpga_wr: buf %p / size %d\n", buf, len);
 172         for (i = 0; i < len; i++)
 173                 _write_fpga(data[i]);
 174         fpga_debug("\n");
 175
 176         return FPGA_SUCCESS;
 177 }