board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <ns16550.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/clock.h>
  13 #ifdef CONFIG_LCD
  14 #include <asm/arch/display.h>
  15 #endif
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  20 #include <asm/arch/pwm.h>
  21 #endif
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  29 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  30 #include <asm/arch/emc.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  34 #include <usb.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  37 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  38 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  39 #endif
  40 #include <i2c.h>
  41 #include <spi.h>
  42 #include "emc.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  47         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  48 };
  49
  50 __weak void pinmux_init(void) {}
  51 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  52 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  53 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  54 __weak void pin_mux_display(void) {}
  55
  56 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  57 __weak void pin_mux_nand(void)
  58 {
  59         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  60 }
  61 #endif
  62
  63 /*
  64  * Routine: power_det_init
  65  * Description: turn off power detects
  66  */
  67 static void power_det_init(void)
  68 {
  69 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  70         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  71
  72         /* turn off power detects */
  73         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  74         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  75 #endif
  76 }
  77
  78 /*
  79  * Routine: board_init
  80  * Description: Early hardware init.
  81  */
  82 int board_init(void)
  83 {
  84         __maybe_unused int err;
  85
  86         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  87         clock_init();
  88         clock_verify();
  89
  90 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
  91         pin_mux_spi();
  92 #endif
  93
  94 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  95         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
  96                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
  97 #endif
  98 #ifdef CONFIG_LCD
  99         pin_mux_display();
 100         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 101 #endif
 102         /* boot param addr */
 103         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 104
 105         power_det_init();
 106
 107 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 108 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 109 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 110 #endif
 111         i2c_init_board();
 112 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 113         if (pmu_set_nominal())
 114                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 115 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 116         err = board_emc_init();
 117         if (err)
 118                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 119 #  endif
 120 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 121 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 122
 123 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 124         pin_mux_usb();
 125         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 126 #endif
 127
 128 #ifdef CONFIG_LCD
 129         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 130 #endif
 131
 132 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 133         pin_mux_nand();
 134 #endif
 135
 136 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 137         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 138         warmboot_save_sdram_params();
 139
 140         /* prepare the WB code to LP0 location */
 141         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 142 #endif
 143
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 148 static void __gpio_early_init(void)
 149 {
 150 }
 151
 152 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 153
 154 int board_early_init_f(void)
 155 {
 156         pinmux_init();
 157         board_init_uart_f();
 158
 159         /* Initialize periph GPIOs */
 160         gpio_early_init();
 161         gpio_early_init_uart();
 162 #ifdef CONFIG_LCD
 163         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 164 #endif
 165
 166         return 0;
 167 }
 168 #endif  /* EARLY_INIT */
 169
 170 int board_late_init(void)
 171 {
 172 #ifdef CONFIG_LCD
 173         /* Make sure we finish initing the LCD */
 174         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 175 #endif
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 180 __weak void pin_mux_mmc(void)
 181 {
 182 }
 183
 184 /* this is a weak define that we are overriding */
 185 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 186 {
 187         debug("%s called\n", __func__);
 188
 189         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 190         pin_mux_mmc();
 191
 192         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 193         tegra_mmc_init();
 194
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 199 {
 200 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 201         enum periph_id id = host->mmc_id;
 202         u32 val;
 203
 204         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 205                 (unsigned int)host->reg, id);
 206
 207         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 208         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 209                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 210                         __func__);
 211                 return;
 212         }
 213
 214         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 215         val &= 0xFFFFFFF0;
 216         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 217         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 218
 219         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 220         val &= 0xFFFF0000;
 221         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 222         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 223 #endif  /* T30 */
 224 }
 225 #endif  /* MMC */