board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #ifdef CONFIG_LCD
  15 #include <asm/arch/display.h>
  16 #endif
  17 #include <asm/arch/funcmux.h>
  18 #include <asm/arch/pinmux.h>
  19 #include <asm/arch/pmu.h>
  20 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  21 #include <asm/arch/pwm.h>
  22 #endif
  23 #include <asm/arch/tegra.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  31 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  32 #include <asm/arch/emc.h>
  33 #endif
  34 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  35 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  36 #include <usb.h>
  37 #endif
  38 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  39 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  41 #endif
  42 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  43 #include <i2c.h>
  44 #include <spi.h>
  45 #include "emc.h"
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  50 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  51 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  52         "gpio_tegra"
  53 };
  54 #endif
  55
  56 __weak void pinmux_init(void) {}
  57 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  58 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  59 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  60 __weak void pin_mux_display(void) {}
  61
  62 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  63 __weak void pin_mux_nand(void)
  64 {
  65         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * Routine: power_det_init
  71  * Description: turn off power detects
  72  */
  73 static void power_det_init(void)
  74 {
  75 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  76         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  77
  78         /* turn off power detects */
  79         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  80         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  81 #endif
  82 }
  83
  84 __weak int tegra_board_id(void)
  85 {
  86         return -1;
  87 }
  88
  89 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  90 int checkboard(void)
  91 {
  92         int board_id = tegra_board_id();
  93
  94         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  95         if (board_id != -1)
  96                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  97         printf("\n");
  98
  99         return 0;
 100 }
 101 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 102
 103 /*
 104  * Routine: board_init
 105  * Description: Early hardware init.
 106  */
 107 int board_init(void)
 108 {
 109         __maybe_unused int err;
 110
 111         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 112         clock_init();
 113         clock_verify();
 114
 115 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 116         pin_mux_spi();
 117 #endif
 118
 119 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 120         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 121                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 122 #endif
 123 #ifdef CONFIG_LCD
 124         pin_mux_display();
 125         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 126 #endif
 127         /* boot param addr */
 128         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 129
 130         power_det_init();
 131
 132 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 133 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 134         if (pmu_set_nominal())
 135                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 136 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 137         err = board_emc_init();
 138         if (err)
 139                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 140 #  endif
 141 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 142 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 143
 144 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 145         pin_mux_usb();
 146         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 147 #endif
 148
 149 #ifdef CONFIG_LCD
 150         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 154         pin_mux_nand();
 155 #endif
 156
 157         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 158
 159 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 160         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 161         warmboot_save_sdram_params();
 162
 163         /* prepare the WB code to LP0 location */
 164         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 165 #endif
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 171 static void __gpio_early_init(void)
 172 {
 173 }
 174
 175 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 176
 177 int board_early_init_f(void)
 178 {
 179         pinmux_init();
 180         board_init_uart_f();
 181
 182         /* Initialize periph GPIOs */
 183         gpio_early_init();
 184         gpio_early_init_uart();
 185 #ifdef CONFIG_LCD
 186         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 187 #endif
 188
 189         return 0;
 190 }
 191 #endif  /* EARLY_INIT */
 192
 193 int board_late_init(void)
 194 {
 195 #ifdef CONFIG_LCD
 196         /* Make sure we finish initing the LCD */
 197         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 198 #endif
 199 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 200         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 201                 printf("CPU is in NS mode\n");
 202                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 203         } else {
 204                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 205         }
 206 #endif
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 211 __weak void pin_mux_mmc(void)
 212 {
 213 }
 214
 215 /* this is a weak define that we are overriding */
 216 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 217 {
 218         debug("%s called\n", __func__);
 219
 220         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 221         pin_mux_mmc();
 222
 223         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 224         tegra_mmc_init();
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 230 {
 231 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 232         enum periph_id id = host->mmc_id;
 233         u32 val;
 234
 235         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 236                 (unsigned int)host->reg, id);
 237
 238         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 239         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 240                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 241                         __func__);
 242                 return;
 243         }
 244
 245         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 246         val &= 0xFFFFFFF0;
 247         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 248         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 249
 250         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 251         val &= 0xFFFF0000;
 252         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 253         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 254 #endif  /* T30 */
 255 }
 256 #endif  /* MMC */