]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/omap1610inn/omap1610innovator.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / board / omap1610inn / omap1610innovator.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
8  *
9  * (C) Copyright 2003
10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
12  *
13  * Modified for OMAP 1610 H2 board by Nishant Kamat, Jan 2004
14  *
15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
16  * project.
17  *
18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
21  * the License, or (at your option) any later version.
22  *
23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
26  * GNU General Public License for more details.
27  *
28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
29  * along with this program; if not, write to the Free Software
30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
31  * MA 02111-1307 USA
32  */
33
34 #include <common.h>
35 #if defined(CONFIG_OMAP1610)
36 #include <./configs/omap1510.h>
37 #endif
38
39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
40
41 #ifdef CONFIG_CS_AUTOBOOT
42 unsigned long omap_flash_base;
43 #endif
44
45 void flash__init (void);
46 void ether__init (void);
47 void set_muxconf_regs (void);
48 void peripheral_power_enable (void);
49
50 #define COMP_MODE_ENABLE ((unsigned int)0x0000EAEF)
51
52 static inline void delay (unsigned long loops)
53 {
54         __asm__ volatile ("1:\n"
55                 "subs %0, %1, #1\n"
56                 "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
57 }
58
59 /*
60  * Miscellaneous platform dependent initialisations
61  */
62
63 int board_init (void)
64 {
65         if (machine_is_omap_h2())
66                 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP_H2;
67         else if (machine_is_omap_innovator())
68                 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP_INNOVATOR;
69         else
70                 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP_GENERIC;
71
72         /* adress of boot parameters */
73         gd->bd->bi_boot_params = 0x10000100;
74
75         /* Configure MUX settings */
76         set_muxconf_regs ();
77         peripheral_power_enable ();
78
79 /* this speeds up your boot a quite a bit.  However to make it
80  *  work, you need make sure your kernel startup flush bug is fixed.
81  *  ... rkw ...
82  */
83         icache_enable ();
84
85         flash__init ();
86         ether__init ();
87         return 0;
88 }
89
90
91 int misc_init_r (void)
92 {
93         /* currently empty */
94         return (0);
95 }
96
97 /******************************
98  Routine:
99  Description:
100 ******************************/
101 void flash__init (void)
102 {
103 #define EMIFS_GlB_Config_REG 0xfffecc0c
104         unsigned int regval;
105
106 #ifdef CONFIG_CS_AUTOBOOT
107          /* Check swapping of CS0 and CS3, set flash base accordingly */
108         omap_flash_base = ((*((u32 *)OMAP_EMIFS_CONFIG_REG) & 0x02) == 0) ?
109                                         PHYS_FLASH_1_BM0 : PHYS_FLASH_1_BM1;
110 #endif
111         regval = *((volatile unsigned int *) EMIFS_GlB_Config_REG);
112         /* Turn off write protection for flash devices. */
113         regval = regval | 0x0001;
114         *((volatile unsigned int *) EMIFS_GlB_Config_REG) = regval;
115 }
116 /*************************************************************
117  Routine:ether__init
118  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
119                            for the EEPROM load to complete.
120 *************************************************************/
121 void ether__init (void)
122 {
123 #define ETH_CONTROL_REG 0x0400030b
124
125 #ifdef CONFIG_H2_OMAP1610
126         #define LAN_RESET_REGISTER 0x0400001c
127
128         /* The debug board on which the lan chip resides may not be powered
129          * ON at the same time as the OMAP chip. So wait in a loop until the
130          * lan reset register (on the debug board) is available (powered on)
131          * and reset the lan chip.
132          */
133
134         *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
135         do {
136                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0001;
137                 udelay (3);
138         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0001);
139
140         do {
141                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
142                 udelay (3);
143         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0000);
144 #endif
145
146         *((volatile unsigned char *) ETH_CONTROL_REG) &= ~0x01;
147         udelay (3);
148 }
149
150 /******************************
151  Routine:
152  Description:
153 ******************************/
154 int dram_init (void)
155 {
156         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
157         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
158
159         return 0;
160 }
161
162 /******************************************************
163  Routine: set_muxconf_regs
164  Description: Setting up the configuration Mux registers
165                           specific to the hardware
166 *******************************************************/
167 void set_muxconf_regs (void)
168 {
169         volatile unsigned int *MuxConfReg;
170         /* set each registers to its reset value; */
171         MuxConfReg =
172                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_0);
173         /* setup for UART1 */
174         *MuxConfReg &= ~(0x02000000);   /* bit 25 */
175         /* setup for UART2 */
176         *MuxConfReg &= ~(0x01000000);   /* bit 24 */
177         /* Disable Uwire CS Hi-Z */
178         *MuxConfReg |= 0x08000000;
179         MuxConfReg =
180                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_3);
181         *MuxConfReg = 0x00000000;
182         MuxConfReg =
183                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_4);
184         *MuxConfReg = 0x00000000;
185         MuxConfReg =
186                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_5);
187         *MuxConfReg = 0x00000000;
188         MuxConfReg =
189                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_6);
190         /*setup mux for UART3 */
191         *MuxConfReg |= 0x00000001;      /* bit3, 1, 0 (mux0 5,5,26) */
192         *MuxConfReg &= ~0x0000003e;
193         MuxConfReg =
194                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_7);
195         *MuxConfReg = 0x00000000;
196         MuxConfReg =
197                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_8);
198         /* Disable Uwire CS Hi-Z */
199         *MuxConfReg |= 0x00001200;      /*bit 9 for CS0 12 for CS3 */
200         MuxConfReg =
201                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_9);
202         /*  Need to turn on bits 21 and 12 in FUNC_MUX_CTRL_9 so the  */
203         /*  hardware will actually use TX and RTS based on bit 25 in  */
204         /*  FUNC_MUX_CTRL_0.  I told you this thing was screwy!  */
205         *MuxConfReg |= 0x00201000;
206         MuxConfReg =
207                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_A);
208         *MuxConfReg = 0x00000000;
209         MuxConfReg =
210                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_B);
211         *MuxConfReg = 0x00000000;
212         MuxConfReg =
213                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_C);
214         /* setup for UART2 */
215         /*  Need to turn on bits 27 and 24 in FUNC_MUX_CTRL_C so the  */
216         /*  hardware will actually use TX and RTS based on bit 24 in  */
217         /*  FUNC_MUX_CTRL_0. */
218         *MuxConfReg |= 0x09000000;
219         MuxConfReg =
220                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PULL_DWN_CTRL_0);
221         *MuxConfReg = 0x00000000;
222         MuxConfReg =
223                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PULL_DWN_CTRL_1);
224         *MuxConfReg = 0x00000000;
225         /* mux setup for SD/MMC driver */
226         MuxConfReg =
227                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PULL_DWN_CTRL_2);
228         *MuxConfReg &= 0xFFFE0FFF;
229         MuxConfReg =
230                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PULL_DWN_CTRL_3);
231         *MuxConfReg = 0x00000000;
232         MuxConfReg =
233                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) MOD_CONF_CTRL_0);
234         /* bit 13 for MMC2 XOR_CLK */
235         *MuxConfReg &= ~(0x00002000);
236         /* bit 29 for UART 1 */
237         *MuxConfReg &= ~(0x00002000);
238         MuxConfReg =
239                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) FUNC_MUX_CTRL_0);
240         /* Configure for USB. Turn on VBUS_CTRL and VBUS_MODE. */
241         *MuxConfReg |= 0x000C0000;
242         MuxConfReg =
243                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int)USB_TRANSCEIVER_CTRL);
244         *MuxConfReg &= ~(0x00000070);
245         *MuxConfReg &= ~(0x00000008);
246         *MuxConfReg |= 0x00000003;
247         *MuxConfReg |= 0x00000180;
248         MuxConfReg =
249                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) MOD_CONF_CTRL_0);
250         /* bit 17, software controls VBUS */
251         *MuxConfReg &= ~(0x00020000);
252         /* Enable USB 48 and 12M clocks */
253         *MuxConfReg |= 0x00000200;
254         *MuxConfReg &= ~(0x00000180);
255         /*2.75V for MMCSDIO1 */
256         MuxConfReg =
257                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) VOLTAGE_CTRL_0);
258         *MuxConfReg = 0x00001FE7;
259         MuxConfReg =
260                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_0);
261         *MuxConfReg = 0x00000000;
262         MuxConfReg =
263                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_1);
264         *MuxConfReg = 0x00000000;
265         MuxConfReg =
266                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_2);
267         *MuxConfReg = 0x00000000;
268         MuxConfReg =
269                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_3);
270         *MuxConfReg = 0x00000000;
271         MuxConfReg =
272                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_4);
273         *MuxConfReg = 0x00000000;
274         MuxConfReg =
275                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PULL_DWN_CTRL_4);
276         *MuxConfReg = 0x00000000;
277         /* Turn on UART2 48 MHZ clock */
278         MuxConfReg =
279                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) MOD_CONF_CTRL_0);
280         *MuxConfReg |= 0x40000000;
281         MuxConfReg =
282                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) USB_OTG_CTRL);
283         /* setup for USB VBus detection OMAP161x */
284         *MuxConfReg |= 0x00040000;      /* bit 18 */
285         MuxConfReg =
286                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int) PU_PD_SEL_2);
287         /* PullUps for SD/MMC driver */
288         *MuxConfReg |= ~(0xFFFE0FFF);
289         MuxConfReg =
290                 (volatile unsigned int *) ((unsigned int)COMP_MODE_CTRL_0);
291         *MuxConfReg = COMP_MODE_ENABLE;
292 }
293
294 /******************************************************
295  Routine: peripheral_power_enable
296  Description: Enable the power for UART1
297 *******************************************************/
298 void peripheral_power_enable (void)
299 {
300 #define UART1_48MHZ_ENABLE      ((unsigned short)0x0200)
301 #define SW_CLOCK_REQUEST        ((volatile unsigned short *)0xFFFE0834)
302
303         *SW_CLOCK_REQUEST |= UART1_48MHZ_ENABLE;
304 }