board/prodrive/pdnb3/pdnb3.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <asm/arch/ixp425.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 /* Prototypes */
  32 int gunzip(void *, int, unsigned char *, unsigned long *);
  33 int do_reset(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  34
  35 /* predefine these here for FPGA programming (before including fpga.c) */
  36 #define SET_FPGA(data)  *IXP425_GPIO_GPOUTR = (data)
  37 #define FPGA_DONE_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CFG_FPGA_DONE)
  38 #define FPGA_INIT_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CFG_FPGA_INIT)
  39 #define OLD_VAL         old_val
  40
  41 static unsigned long old_val = 0;
  42
  43 /*
  44  * include common fpga code (for prodrive boards)
  45  */
  46 #include "../common/fpga.c"
  47
  48 /*
  49  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  50  */
  51 int board_post_init(void)
  52 {
  53         return (0);
  54 }
  55
  56 int board_init(void)
  57 {
  58         /* arch number of PDNB3 */
  59         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_PDNB3;
  60
  61         /* adress of boot parameters */
  62         gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
  63
  64         GPIO_OUTPUT_SET(CFG_GPIO_FPGA_RESET);
  65         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_FPGA_RESET);
  66
  67         GPIO_OUTPUT_SET(CFG_GPIO_SYS_RUNNING);
  68         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_SYS_RUNNING);
  69
  70         /*
  71          * Setup GPIO's for FPGA programming
  72          */
  73         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_PRG);
  74         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_CLK);
  75         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_DATA);
  76         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_PRG);
  77         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_CLK);
  78         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_DATA);
  79         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_INIT);
  80         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_DONE);
  81
  82         /*
  83          * Setup GPIO's for interrupts
  84          */
  85         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_PCI_INTA);
  86         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CFG_GPIO_PCI_INTA);
  87         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_PCI_INTB);
  88         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CFG_GPIO_PCI_INTB);
  89         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_RESTORE_INT);
  90         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CFG_GPIO_RESTORE_INT);
  91         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CFG_GPIO_RESTART_INT);
  92         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CFG_GPIO_RESTART_INT);
  93
  94         /*
  95          * Setup GPIO's for 33MHz clock output
  96          */
  97         *IXP425_GPIO_GPCLKR = 0x01FF0000;
  98         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CFG_GPIO_CLK_33M);
  99
 100         /*
 101          * Setup other chip select's
 102          */
 103         *IXP425_EXP_CS1 = CFG_EXP_CS1;
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 /*
 109  * Check Board Identity
 110  */
 111 int checkboard(void)
 112 {
 113         char *s = getenv("serial#");
 114
 115         puts("Board: PDNB3");
 116
 117         if (s != NULL) {
 118                 puts(", serial# ");
 119                 puts(s);
 120         }
 121         putc('\n');
 122
 123         return (0);
 124 }
 125
 126 int dram_init(void)
 127 {
 128         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 129         gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 130
 131         return (0);
 132 }
 133
 134 int do_fpga_boot(unsigned char *fpgadata)
 135 {
 136         unsigned char *dst;
 137         int status;
 138         int index;
 139         int i;
 140         ulong len = CFG_MALLOC_LEN;
 141
 142         /*
 143          * Setup GPIO's for FPGA programming
 144          */
 145         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_PRG);
 146         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_CLK);
 147         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_DATA);
 148
 149         /*
 150          * Save value so no readback is required upon programming
 151          */
 152         old_val = *IXP425_GPIO_GPOUTR;
 153
 154         /*
 155          * First try to decompress fpga image (gzip compressed?)
 156          */
 157         dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
 158         if (gunzip(dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
 159                 printf("Error: Image has to be gzipp'ed!\n");
 160                 return -1;
 161         }
 162
 163         status = fpga_boot(dst, len);
 164         if (status != 0) {
 165                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 166                 switch (status) {
 167                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 168                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 169                         break;
 170                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 171                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 172                         break;
 173                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 174                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 175                         break;
 176                 }
 177
 178                 /* display infos on fpgaimage */
 179                 index = 15;
 180                 for (i=0; i<4; i++) {
 181                         len = dst[index];
 182                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 183                         index += len+3;
 184                 }
 185                 putc ('\n');
 186                 /* delayed reboot */
 187                 for (i=5; i>0; i--) {
 188                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 189                         for (index=0;index<1000;index++)
 190                                 udelay(1000);
 191                 }
 192                 putc('\n');
 193                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 194         }
 195
 196         puts("FPGA:  ");
 197
 198         /* display infos on fpgaimage */
 199         index = 15;
 200         for (i=0; i<4; i++) {
 201                 len = dst[index];
 202                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 203                 index += len+3;
 204         }
 205         putc('\n');
 206
 207         free(dst);
 208
 209         /*
 210          * Reset FPGA
 211          */
 212         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CFG_GPIO_FPGA_RESET);
 213         udelay(10);
 214         GPIO_OUTPUT_SET(CFG_GPIO_FPGA_RESET);
 215
 216         return (0);
 217 }
 218
 219 int do_fpga(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 220 {
 221         ulong addr;
 222
 223         if (argc < 2) {
 224                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 225                 return 1;
 226         }
 227
 228         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 229
 230         return do_fpga_boot((unsigned char *)addr);
 231 }
 232
 233 U_BOOT_CMD(
 234         fpga,     2,     0,      do_fpga,
 235         "fpga    - boot FPGA\n",
 236         "address size\n    - boot FPGA with gzipped image at <address>\n"
 237 );
 238
 239 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 240 extern struct pci_controller hose;
 241 extern void pci_ixp_init(struct pci_controller * hose);
 242
 243 void pci_init_board(void)
 244 {
 245         extern void pci_ixp_init (struct pci_controller *hose);
 246
 247         pci_ixp_init(&hose);
 248 }
 249 #endif