board/raspberrypi/rpi/rpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012-2013 Stephen Warren
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <lcd.h>
  22 #include <mmc.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/mbox.h>
  25 #include <asm/arch/sdhci.h>
  26 #include <asm/global_data.h>
  27 #include <dm/platform_data/serial_pl01x.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
  32         .base = BCM2835_GPIO_BASE,
  33 };
  34
  35 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
  36         .name = "gpio_bcm2835",
  37         .platdata = &gpio_platdata,
  38 };
  39
  40 static const struct pl01x_serial_platdata serial_platdata = {
  41         .base = 0x20201000,
  42         .type = TYPE_PL011,
  43         .clock = 3000000,
  44 };
  45
  46 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_serials) = {
  47         .name = "serial_pl01x",
  48         .platdata = &serial_platdata,
  49 };
  50
  51 struct msg_get_arm_mem {
  52         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  53         struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
  54         u32 end_tag;
  55 };
  56
  57 struct msg_get_board_rev {
  58         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  59         struct bcm2835_mbox_tag_get_board_rev get_board_rev;
  60         u32 end_tag;
  61 };
  62
  63 struct msg_get_mac_address {
  64         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  65         struct bcm2835_mbox_tag_get_mac_address get_mac_address;
  66         u32 end_tag;
  67 };
  68
  69 struct msg_set_power_state {
  70         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  71         struct bcm2835_mbox_tag_set_power_state set_power_state;
  72         u32 end_tag;
  73 };
  74
  75 struct msg_get_clock_rate {
  76         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  77         struct bcm2835_mbox_tag_get_clock_rate get_clock_rate;
  78         u32 end_tag;
  79 };
  80
  81 /* See comments in mbox.h for data source */
  82 static const struct {
  83         const char *name;
  84         const char *fdtfile;
  85         bool has_onboard_eth;
  86 } models[] = {
  87         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_2] = {
  88                 "Model B (no P5)",
  89                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  90                 true,
  91         },
  92         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_3] = {
  93                 "Model B (no P5)",
  94                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  95                 true,
  96         },
  97         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_4] = {
  98                 "Model B",
  99                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 100                 true,
 101         },
 102         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_5] = {
 103                 "Model B",
 104                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 105                 true,
 106         },
 107         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_6] = {
 108                 "Model B",
 109                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 110                 true,
 111         },
 112         [BCM2835_BOARD_REV_A_7] = {
 113                 "Model A",
 114                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 115                 false,
 116         },
 117         [BCM2835_BOARD_REV_A_8] = {
 118                 "Model A",
 119                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 120                 false,
 121         },
 122         [BCM2835_BOARD_REV_A_9] = {
 123                 "Model A",
 124                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 125                 false,
 126         },
 127         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_d] = {
 128                 "Model B rev2",
 129                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 130                 true,
 131         },
 132         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_e] = {
 133                 "Model B rev2",
 134                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 135                 true,
 136         },
 137         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_f] = {
 138                 "Model B rev2",
 139                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 140                 true,
 141         },
 142         [BCM2835_BOARD_REV_B_PLUS] = {
 143                 "Model B+",
 144                 "bcm2835-rpi-b-plus.dtb",
 145                 true,
 146         },
 147         [BCM2835_BOARD_REV_CM] = {
 148                 "Compute Module",
 149                 "bcm2835-rpi-cm.dtb",
 150                 false,
 151         },
 152         [BCM2835_BOARD_REV_A_PLUS] = {
 153                 "Model A+",
 154                 "bcm2835-rpi-a-plus.dtb",
 155                 false,
 156         },
 157 };
 158
 159 u32 rpi_board_rev = 0;
 160
 161 int dram_init(void)
 162 {
 163         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_arm_mem, msg, 1, 16);
 164         int ret;
 165
 166         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 167         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_arm_mem, GET_ARM_MEMORY);
 168
 169         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 170         if (ret) {
 171                 printf("bcm2835: Could not query ARM memory size\n");
 172                 return -1;
 173         }
 174
 175         gd->ram_size = msg->get_arm_mem.body.resp.mem_size;
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static void set_fdtfile(void)
 181 {
 182         const char *fdtfile;
 183
 184         if (getenv("fdtfile"))
 185                 return;
 186
 187         fdtfile = models[rpi_board_rev].fdtfile;
 188         if (!fdtfile)
 189                 fdtfile = "bcm2835-rpi-other.dtb";
 190
 191         setenv("fdtfile", fdtfile);
 192 }
 193
 194 static void set_usbethaddr(void)
 195 {
 196         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_mac_address, msg, 1, 16);
 197         int ret;
 198
 199         if (!models[rpi_board_rev].has_onboard_eth)
 200                 return;
 201
 202         if (getenv("usbethaddr"))
 203                 return;
 204
 205         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 206         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_mac_address, GET_MAC_ADDRESS);
 207
 208         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 209         if (ret) {
 210                 printf("bcm2835: Could not query MAC address\n");
 211                 /* Ignore error; not critical */
 212                 return;
 213         }
 214
 215         eth_setenv_enetaddr("usbethaddr", msg->get_mac_address.body.resp.mac);
 216
 217         return;
 218 }
 219
 220 int misc_init_r(void)
 221 {
 222         set_fdtfile();
 223         set_usbethaddr();
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 static int power_on_module(u32 module)
 228 {
 229         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_set_power_state, msg_pwr, 1, 16);
 230         int ret;
 231
 232         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_pwr);
 233         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_pwr->set_power_state,
 234                               SET_POWER_STATE);
 235         msg_pwr->set_power_state.body.req.device_id = module;
 236         msg_pwr->set_power_state.body.req.state =
 237                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_ON |
 238                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_WAIT;
 239
 240         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN,
 241                                      &msg_pwr->hdr);
 242         if (ret) {
 243                 printf("bcm2835: Could not set module %u power state\n",
 244                        module);
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static void get_board_rev(void)
 252 {
 253         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_board_rev, msg, 1, 16);
 254         int ret;
 255         const char *name;
 256
 257         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 258         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_board_rev, GET_BOARD_REV);
 259
 260         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 261         if (ret) {
 262                 printf("bcm2835: Could not query board revision\n");
 263                 /* Ignore error; not critical */
 264                 return;
 265         }
 266
 267         rpi_board_rev = msg->get_board_rev.body.resp.rev;
 268         if (rpi_board_rev >= ARRAY_SIZE(models)) {
 269                 printf("RPI: Board rev %u outside known range\n",
 270                        rpi_board_rev);
 271                 rpi_board_rev = 0;
 272         }
 273
 274         name = models[rpi_board_rev].name;
 275         if (!name) {
 276                 printf("RPI: Board rev %u unknown\n", rpi_board_rev);
 277                 name = "Unknown model";
 278         }
 279         printf("RPI model: %s\n", name);
 280 }
 281
 282 int board_init(void)
 283 {
 284         get_board_rev();
 285
 286         gd->bd->bi_boot_params = 0x100;
 287
 288         return power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_USB_HCD);
 289 }
 290
 291 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 292 {
 293         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_clock_rate, msg_clk, 1, 16);
 294         int ret;
 295
 296         power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_SDHCI);
 297
 298         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_clk);
 299         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_clk->get_clock_rate, GET_CLOCK_RATE);
 300         msg_clk->get_clock_rate.body.req.clock_id = BCM2835_MBOX_CLOCK_ID_EMMC;
 301
 302         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg_clk->hdr);
 303         if (ret) {
 304                 printf("bcm2835: Could not query eMMC clock rate\n");
 305                 return -1;
 306         }
 307
 308         return bcm2835_sdhci_init(BCM2835_SDHCI_BASE,
 309                                   msg_clk->get_clock_rate.body.resp.rate_hz);
 310 }
 311
 312 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 313 {
 314         /*
 315          * For now, we simply always add the simplefb DT node. Later, we
 316          * should be more intelligent, and e.g. only do this if no enabled DT
 317          * node exists for the "real" graphics driver.
 318          */
 319         lcd_dt_simplefb_add_node(blob);
 320
 321         return 0;
 322 }