board/ti/beagle/beagle.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004-2008
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Author :
   6  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   7  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   8  *
   9  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  10  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  11  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  12  *
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32 #include <common.h>
  33 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  34 #include <status_led.h>
  35 #endif
  36 #include <twl4030.h>
  37 #include <asm/io.h>
  38 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  39 #include <asm/arch/mux.h>
  40 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  41 #include <asm/gpio.h>
  42 #include <asm/mach-types.h>
  43 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  44 #include <usb.h>
  45 #include <asm/arch/clocks.h>
  46 #include <asm/arch/clocks_omap3.h>
  47 #include <asm/arch/ehci_omap3.h>
  48 /* from drivers/usb/host/ehci-core.h */
  49 extern struct ehci_hccr *hccr;
  50 extern volatile struct ehci_hcor *hcor;
  51 #endif
  52 #include "beagle.h"
  53 #include <command.h>
  54
  55 #define pr_debug(fmt, args...) debug(fmt, ##args)
  56
  57 #define TWL4030_I2C_BUS                 0
  58 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS        1
  59 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS    0x50
  60
  61 #define TINCANTOOLS_ZIPPY               0x01000100
  62 #define TINCANTOOLS_ZIPPY2              0x02000100
  63 #define TINCANTOOLS_TRAINER             0x04000100
  64 #define TINCANTOOLS_SHOWDOG             0x03000100
  65 #define KBADC_BEAGLEFPGA                0x01000600
  66 #define LW_BEAGLETOUCH                  0x01000700
  67 #define BRAINMUX_LCDOG                  0x01000800
  68 #define BRAINMUX_LCDOGTOUCH             0x02000800
  69 #define BBTOYS_WIFI                     0x01000B00
  70 #define BBTOYS_VGA                      0x02000B00
  71 #define BBTOYS_LCD                      0x03000B00
  72 #define BEAGLE_NO_EEPROM                0xffffffff
  73
  74 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  75
  76 static struct {
  77         unsigned int device_vendor;
  78         unsigned char revision;
  79         unsigned char content;
  80         char fab_revision[8];
  81         char env_var[16];
  82         char env_setting[64];
  83 } expansion_config;
  84
  85 /*
  86  * Routine: board_init
  87  * Description: Early hardware init.
  88  */
  89 int board_init(void)
  90 {
  91         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
  92         /* board id for Linux */
  93         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_BEAGLE;
  94         /* boot param addr */
  95         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
  96
  97 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
  98         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
  99 #endif
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Routine: get_board_revision
 106  * Description: Detect if we are running on a Beagle revision Ax/Bx,
 107  *              C1/2/3, C4 or xM. This can be done by reading
 108  *              the level of GPIO173, GPIO172 and GPIO171. This should
 109  *              result in
 110  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 1 => Ax/Bx
 111  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 0 => C1/2/3
 112  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 0 1 => C4
 113  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 0 0 0 => xM
 114  */
 115 int get_board_revision(void)
 116 {
 117         int revision;
 118
 119         if (!gpio_request(171, "") &&
 120             !gpio_request(172, "") &&
 121             !gpio_request(173, "")) {
 122
 123                 gpio_direction_input(171);
 124                 gpio_direction_input(172);
 125                 gpio_direction_input(173);
 126
 127                 revision = gpio_get_value(173) << 2 |
 128                            gpio_get_value(172) << 1 |
 129                            gpio_get_value(171);
 130         } else {
 131                 printf("Error: unable to acquire board revision GPIOs\n");
 132                 revision = -1;
 133         }
 134
 135         return revision;
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Routine: get_expansion_id
 140  * Description: This function checks for expansion board by checking I2C
 141  *              bus 1 for the availability of an AT24C01B serial EEPROM.
 142  *              returns the device_vendor field from the EEPROM
 143  */
 144 unsigned int get_expansion_id(void)
 145 {
 146         i2c_set_bus_num(EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS);
 147
 148         /* return BEAGLE_NO_EEPROM if eeprom doesn't respond */
 149         if (i2c_probe(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS) == 1) {
 150                 i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 151                 return BEAGLE_NO_EEPROM;
 152         }
 153
 154         /* read configuration data */
 155         i2c_read(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS, 0, 1, (u8 *)&expansion_config,
 156                  sizeof(expansion_config));
 157
 158         i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 159
 160         return expansion_config.device_vendor;
 161 }
 162
 163 /*
 164  * Configure DSS to display background color on DVID
 165  * Configure VENC to display color bar on S-Video
 166  */
 167 void beagle_display_init(void)
 168 {
 169         omap3_dss_venc_config(&venc_config_std_tv, VENC_HEIGHT, VENC_WIDTH);
 170         switch (get_board_revision()) {
 171         case REVISION_AXBX:
 172         case REVISION_CX:
 173         case REVISION_C4:
 174                 omap3_dss_panel_config(&dvid_cfg);
 175                 break;
 176         case REVISION_XM_A:
 177         case REVISION_XM_B:
 178         case REVISION_XM_C:
 179         default:
 180                 omap3_dss_panel_config(&dvid_cfg_xm);
 181                 break;
 182         }
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Routine: misc_init_r
 187  * Description: Configure board specific parts
 188  */
 189 int misc_init_r(void)
 190 {
 191         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
 192         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
 193         struct control_prog_io *prog_io_base = (struct control_prog_io *)OMAP34XX_CTRL_BASE;
 194
 195         /* Enable i2c2 pullup resisters */
 196         writel(~(PRG_I2C2_PULLUPRESX), &prog_io_base->io1);
 197
 198         switch (get_board_revision()) {
 199         case REVISION_AXBX:
 200                 printf("Beagle Rev Ax/Bx\n");
 201                 setenv("beaglerev", "AxBx");
 202                 break;
 203         case REVISION_CX:
 204                 printf("Beagle Rev C1/C2/C3\n");
 205                 setenv("beaglerev", "Cx");
 206                 MUX_BEAGLE_C();
 207                 break;
 208         case REVISION_C4:
 209                 printf("Beagle Rev C4\n");
 210                 setenv("beaglerev", "C4");
 211                 MUX_BEAGLE_C();
 212                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 213                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 214                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 215                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 216                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 217                 break;
 218         case REVISION_XM_A:
 219                 printf("Beagle xM Rev A\n");
 220                 setenv("beaglerev", "xMA");
 221                 MUX_BEAGLE_XM();
 222                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 223                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 224                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 225                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 226                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 227                 break;
 228         case REVISION_XM_B:
 229                 printf("Beagle xM Rev B\n");
 230                 setenv("beaglerev", "xMB");
 231                 MUX_BEAGLE_XM();
 232                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 233                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 234                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 235                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 236                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 237                 break;
 238         case REVISION_XM_C:
 239                 printf("Beagle xM Rev C\n");
 240                 setenv("beaglerev", "xMC");
 241                 MUX_BEAGLE_XM();
 242                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 243                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 244                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 245                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 246                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 247                 break;
 248         default:
 249                 printf("Beagle unknown 0x%02x\n", get_board_revision());
 250                 MUX_BEAGLE_XM();
 251                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 252                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 253                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 254                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 255                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 256         }
 257
 258         switch (get_expansion_id()) {
 259         case TINCANTOOLS_ZIPPY:
 260                 printf("Recognized Tincantools Zippy board (rev %d %s)\n",
 261                         expansion_config.revision,
 262                         expansion_config.fab_revision);
 263                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 264                 setenv("buddy", "zippy");
 265                 break;
 266         case TINCANTOOLS_ZIPPY2:
 267                 printf("Recognized Tincantools Zippy2 board (rev %d %s)\n",
 268                         expansion_config.revision,
 269                         expansion_config.fab_revision);
 270                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 271                 setenv("buddy", "zippy2");
 272                 break;
 273         case TINCANTOOLS_TRAINER:
 274                 printf("Recognized Tincantools Trainer board (rev %d %s)\n",
 275                         expansion_config.revision,
 276                         expansion_config.fab_revision);
 277                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 278                 MUX_TINCANTOOLS_TRAINER();
 279                 setenv("buddy", "trainer");
 280                 break;
 281         case TINCANTOOLS_SHOWDOG:
 282                 printf("Recognized Tincantools Showdow board (rev %d %s)\n",
 283                         expansion_config.revision,
 284                         expansion_config.fab_revision);
 285                 /* Place holder for DSS2 definition for showdog lcd */
 286                 setenv("defaultdisplay", "showdoglcd");
 287                 setenv("buddy", "showdog");
 288                 break;
 289         case KBADC_BEAGLEFPGA:
 290                 printf("Recognized KBADC Beagle FPGA board\n");
 291                 MUX_KBADC_BEAGLEFPGA();
 292                 setenv("buddy", "beaglefpga");
 293                 break;
 294         case LW_BEAGLETOUCH:
 295                 printf("Recognized Liquidware BeagleTouch board\n");
 296                 setenv("buddy", "beagletouch");
 297                 break;
 298         case BRAINMUX_LCDOG:
 299                 printf("Recognized Brainmux LCDog board\n");
 300                 setenv("buddy", "lcdog");
 301                 break;
 302         case BRAINMUX_LCDOGTOUCH:
 303                 printf("Recognized Brainmux LCDog Touch board\n");
 304                 setenv("buddy", "lcdogtouch");
 305                 break;
 306         case BBTOYS_WIFI:
 307                 printf("Recognized BeagleBoardToys WiFi board\n");
 308                 MUX_BBTOYS_WIFI()
 309                 setenv("buddy", "bbtoys-wifi");
 310                 break;;
 311         case BBTOYS_VGA:
 312                 printf("Recognized BeagleBoardToys VGA board\n");
 313                 break;;
 314         case BBTOYS_LCD:
 315                 printf("Recognized BeagleBoardToys LCD board\n");
 316                 break;;
 317         case BEAGLE_NO_EEPROM:
 318                 printf("No EEPROM on expansion board\n");
 319                 setenv("buddy", "none");
 320                 break;
 321         default:
 322                 printf("Unrecognized expansion board: %x\n",
 323                         expansion_config.device_vendor);
 324                 setenv("buddy", "unknown");
 325         }
 326
 327         if (expansion_config.content == 1)
 328                 setenv(expansion_config.env_var, expansion_config.env_setting);
 329
 330         twl4030_power_init();
 331         switch (get_board_revision()) {
 332         case REVISION_XM_A:
 333         case REVISION_XM_B:
 334                 twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 335                 break;
 336         default:
 337                 twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 338                 break;
 339         }
 340
 341         /* Set GPIO states before they are made outputs */
 342         writel(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 343                 &gpio6_base->setdataout);
 344         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 345                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 346
 347         /* Configure GPIOs to output */
 348         writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
 349         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 350                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
 351
 352         dieid_num_r();
 353         beagle_display_init();
 354         omap3_dss_enable();
 355
 356         return 0;
 357 }
 358
 359 /*
 360  * Routine: set_muxconf_regs
 361  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 362  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 363  *              mode.
 364  */
 365 void set_muxconf_regs(void)
 366 {
 367         MUX_BEAGLE();
 368 }
 369
 370 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 371 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 372 {
 373         omap_mmc_init(0);
 374         return 0;
 375 }
 376 #endif
 377
 378 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
 379
 380 #define GPIO_PHY_RESET 147
 381
 382 /* Reset is needed otherwise the kernel-driver will throw an error. */
 383 int ehci_hcd_stop(void)
 384 {
 385         pr_debug("Resetting OMAP3 EHCI\n");
 386         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
 387         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_SOFTRESET, OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
 388         /* disable USB clocks */
 389         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 390         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 0);
 391         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 0);
 392         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 0);
 393         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 0);
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 398 void show_boot_progress(int val)
 399 {
 400         if(val == 15)
 401                 usb_stop();
 402 }
 403
 404 /*
 405  * Initialize the OMAP3 EHCI controller and PHY on the BeagleBoard.
 406  * Based on "drivers/usb/host/ehci-omap.c" from Linux 2.6.37.
 407  * See there for additional Copyrights.
 408  */
 409 int ehci_hcd_init(void)
 410 {
 411         pr_debug("Initializing OMAP3 ECHI\n");
 412
 413         /* Put the PHY in RESET */
 414         gpio_request(GPIO_PHY_RESET, "");
 415         gpio_direction_output(GPIO_PHY_RESET, 0);
 416         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
 417
 418         /* Hold the PHY in RESET for enough time till DIR is high */
 419         /* Refer: ISSUE1 */
 420         udelay(10);
 421
 422         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 423         /* Enable USBHOST_L3_ICLK (USBHOST_MICLK) */
 424         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 1);
 425         /*
 426          * Enable USBHOST_48M_FCLK (USBHOST_FCLK1)
 427          * and USBHOST_120M_FCLK (USBHOST_FCLK2)
 428          */
 429         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 3);
 430         /* Enable USBTTL_ICLK */
 431         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 1);
 432         /* Enable USBTTL_FCLK */
 433         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 1);
 434         pr_debug("USB clocks enabled\n");
 435
 436         /* perform TLL soft reset, and wait until reset is complete */
 437         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET,
 438                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 439         /* Wait for TLL reset to complete */
 440         while (!(readl(OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSSTATUS)
 441                         & OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE));
 442         pr_debug("TLL reset done\n");
 443
 444         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP |
 445                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE |
 446                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY,
 447                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 448
 449         /* Put UHH in NoIdle/NoStandby mode */
 450         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_ENAWAKEUP
 451                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_SIDLEMODE
 452                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_CACTIVITY
 453                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_MIDLEMODE,
 454                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
 455
 456         /* setup burst configurations */
 457         writel(OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR4_BURST_EN
 458                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR8_BURST_EN
 459                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR16_BURST_EN,
 460                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_HOSTCONFIG);
 461
 462         /*
 463          * Refer ISSUE1:
 464          * Hold the PHY in RESET for enough time till
 465          * PHY is settled and ready
 466          */
 467         udelay(10);
 468         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 1);
 469
 470         hccr = (struct ehci_hccr *)(OMAP3_EHCI_BASE);
 471         hcor = (struct ehci_hcor *)(OMAP3_EHCI_BASE + 0x10);
 472
 473         pr_debug("OMAP3 EHCI init done\n");
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 #endif /* CONFIG_USB_EHCI */
 478
 479 /*
 480  * This command returns the status of the user button on beagle xM
 481  * Input - none
 482  * Returns -    1 if button is held down
 483  *              0 if button is not held down
 484  */
 485 int do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 486 {
 487         int     button = 0;
 488         int     gpio;
 489
 490         /*
 491          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 492          * and all remaining args
 493          */
 494         switch (get_board_revision()) {
 495         case REVISION_AXBX:
 496         case REVISION_CX:
 497         case REVISION_C4:
 498                 gpio = 7;
 499                 break;
 500         case REVISION_XM_A:
 501         case REVISION_XM_B:
 502         case REVISION_XM_C:
 503         default:
 504                 gpio = 4;
 505                 break;
 506         }
 507         gpio_request(gpio, "");
 508         gpio_direction_input(gpio);
 509         printf("The user button is currently ");
 510         if (gpio_get_value(gpio))
 511         {
 512                 button = 1;
 513                 printf("PRESSED.\n");
 514         }
 515         else
 516         {
 517                 button = 0;
 518                 printf("NOT pressed.\n");
 519         }
 520
 521         return !button;
 522 }
 523
 524 /* -------------------------------------------------------------------- */
 525
 526 U_BOOT_CMD(
 527         userbutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,      do_userbutton,
 528         "Return the status of the BeagleBoard USER button",
 529         ""
 530 );