common/cmd_boot.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <cmd_boot.h>
  30 #include <cmd_autoscript.h>
  31 #include <s_record.h>
  32 #include <net.h>
  33 #include <syscall.h>
  34
  35
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
  37 static ulong load_serial (ulong offset);
  38 static int read_record (char *buf, ulong len);
  39 # if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
  40 static int save_serial (ulong offset, ulong size);
  41 static int write_record (char *buf);
  42 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
  43
  44 static int do_echo = 1;
  45 #endif /* CFG_CMD_LOADS */
  46
  47
  48 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BDI)
  49 static void print_num(const char *, ulong);
  50
  51 #ifndef CONFIG_ARM      /* PowerPC and other */
  52
  53 #ifdef CONFIG_PPC
  54 static void print_str(const char *, const char *);
  55
  56 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  57 {
  58         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59
  60         int i;
  61         bd_t *bd = gd->bd;
  62         char buf[32];
  63
  64 #ifdef DEBUG
  65         print_num ("bd address",    (ulong)bd           );
  66 #endif
  67         print_num ("memstart",      bd->bi_memstart     );
  68         print_num ("memsize",       bd->bi_memsize      );
  69         print_num ("flashstart",    bd->bi_flashstart   );
  70         print_num ("flashsize",     bd->bi_flashsize    );
  71         print_num ("flashoffset",   bd->bi_flashoffset  );
  72         print_num ("sramstart",     bd->bi_sramstart    );
  73         print_num ("sramsize",      bd->bi_sramsize     );
  74 #if defined(CONFIG_5xx) || defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
  75         print_num ("immr_base",     bd->bi_immr_base    );
  76 #endif
  77         print_num ("bootflags",     bd->bi_bootflags    );
  78 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || defined(CONFIG_405EP)
  79         print_str ("procfreq",      strmhz(buf, bd->bi_procfreq));
  80         print_str ("plb_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_plb_busfreq));
  81 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
  82         print_str ("pci_busfreq",           strmhz(buf, bd->bi_pci_busfreq));
  83 #endif
  84 #else
  85 #if defined(CONFIG_8260)
  86         print_str ("vco",           strmhz(buf, bd->bi_vco));
  87         print_str ("sccfreq",       strmhz(buf, bd->bi_sccfreq));
  88         print_str ("brgfreq",       strmhz(buf, bd->bi_brgfreq));
  89 #endif
  90         print_str ("intfreq",       strmhz(buf, bd->bi_intfreq));
  91 #if defined(CONFIG_8260)
  92         print_str ("cpmfreq",       strmhz(buf, bd->bi_cpmfreq));
  93 #endif
  94         print_str ("busfreq",       strmhz(buf, bd->bi_busfreq));
  95 #endif /* defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) */
  96         printf ("ethaddr     =");
  97         for (i=0; i<6; ++i) {
  98                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
  99         }
 100 #ifdef CONFIG_PN62
 101         printf ("\neth1addr    =");
 102         for (i=0; i<6; ++i) {
 103                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enet1addr[i]);
 104         }
 105 #endif /* CONFIG_PN62 */
 106 #ifdef CONFIG_HERMES
 107         print_str ("ethspeed",      strmhz(buf, bd->bi_ethspeed));
 108 #endif
 109         printf ("\nIP addr     = ");    print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 110         printf ("\nbaudrate    = %6ld bps\n", bd->bi_baudrate   );
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 #else /* MIPS */
 115
 116 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         int i;
 121         bd_t *bd = gd->bd;
 122
 123         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 124         print_num ("memstart",          (ulong)bd->bi_memstart);
 125         print_num ("memsize",           (ulong)bd->bi_memsize);
 126         print_num ("flashstart",        (ulong)bd->bi_flashstart);
 127         print_num ("flashsize",         (ulong)bd->bi_flashsize);
 128         print_num ("flashoffset",       (ulong)bd->bi_flashoffset);
 129
 130         printf ("ethaddr     =");
 131         for (i=0; i<6; ++i) {
 132                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 133         }
 134         printf ("\nip_addr     = ");
 135         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 136         printf ("\nbaudrate    = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140 #endif  /* MIPS */
 141
 142 #else   /* ARM */
 143
 144 int do_bdinfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 145 {
 146         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 147
 148         int i;
 149         bd_t *bd = gd->bd;
 150
 151         print_num ("arch_number",       bd->bi_arch_number);
 152         print_num ("env_t",             (ulong)bd->bi_env);
 153         print_num ("boot_params",       (ulong)bd->bi_boot_params);
 154
 155         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; ++i) {
 156                 print_num("DRAM bank",  i);
 157                 print_num("-> start",   bd->bi_dram[i].start);
 158                 print_num("-> size",    bd->bi_dram[i].size);
 159         }
 160
 161         printf ("ethaddr     =");
 162         for (i=0; i<6; ++i) {
 163                 printf ("%c%02X", i ? ':' : ' ', bd->bi_enetaddr[i]);
 164         }
 165         printf ("\n"
 166                 "ip_addr     = ");
 167         print_IPaddr (bd->bi_ip_addr);
 168         printf ("\n"
 169                 "baudrate    = %d bps\n", bd->bi_baudrate);
 170
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 #endif /* CONFIG_ARM XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX */
 175
 176 static void print_num(const char *name, ulong value)
 177 {
 178         printf ("%-12s= 0x%08lX\n", name, value);
 179 }
 180
 181 #ifdef CONFIG_PPC
 182 static void print_str(const char *name, const char *str)
 183 {
 184         printf ("%-12s= %6s MHz\n", name, str);
 185 }
 186 #endif  /* CONFIG_PPC */
 187
 188 #endif  /* CFG_CMD_BDI */
 189
 190 int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192         ulong   addr, rc;
 193         int     rcode = 0;
 194
 195         if (argc < 2) {
 196                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 197                 return 1;
 198         }
 199
 200         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 201
 202         printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr);
 203
 204         /*
 205          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 206          * and all remaining args
 207          */
 208         rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
 209         if (rc != 0) rcode = 1;
 210
 211         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc);
 212         return rcode;
 213 }
 214
 215 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADS)
 216 int do_load_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 217 {
 218         ulong offset = 0;
 219         ulong addr;
 220         int i;
 221         char *env_echo;
 222         int rcode = 0;
 223 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 224         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 225         int load_baudrate, current_baudrate;
 226
 227         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 228 #endif
 229
 230         if (((env_echo = getenv("loads_echo")) != NULL) && (*env_echo == '1')) {
 231                 do_echo = 1;
 232         } else {
 233                 do_echo = 0;
 234         }
 235
 236 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 237         if (argc >= 2) {
 238                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 239         }
 240         if (argc == 3) {
 241                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 242
 243                 /* default to current baudrate */
 244                 if (load_baudrate == 0)
 245                         load_baudrate = current_baudrate;
 246         }
 247 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 248         if (argc == 2) {
 249                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 250         }
 251 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 252
 253 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 254         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 255                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 256                         load_baudrate);
 257                 udelay(50000);
 258                 gd->baudrate = load_baudrate;
 259                 serial_setbrg ();
 260                 udelay(50000);
 261                 for (;;) {
 262                         if (getc() == '\r')
 263                                 break;
 264                 }
 265         }
 266 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 267         printf ("## Ready for S-Record download ...\n");
 268
 269         addr = load_serial (offset);
 270
 271         /*
 272          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 273          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 274          * box some time (100 * 1 ms)
 275          */
 276         for (i=0; i<100; ++i) {
 277                 if (serial_tstc()) {
 278                         (void) serial_getc();
 279                 }
 280                 udelay(1000);
 281         }
 282
 283         if (addr == ~0) {
 284                 printf ("## S-Record download aborted\n");
 285                 rcode = 1;
 286         } else {
 287                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 288                 load_addr = addr;
 289         }
 290
 291 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 292         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 293                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 294                         current_baudrate);
 295                 udelay (50000);
 296                 gd->baudrate = current_baudrate;
 297                 serial_setbrg ();
 298                 udelay (50000);
 299                 for (;;) {
 300                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 301                                 break;
 302                 }
 303         }
 304 #endif
 305         return rcode;
 306 }
 307
 308 static ulong
 309 load_serial (ulong offset)
 310 {
 311         char    record[SREC_MAXRECLEN + 1];     /* buffer for one S-Record      */
 312         char    binbuf[SREC_MAXBINLEN];         /* buffer for binary data       */
 313         int     binlen;                         /* no. of data bytes in S-Rec.  */
 314         int     type;                           /* return code for record type  */
 315         ulong   addr;                           /* load address from S-Record   */
 316         ulong   size;                           /* number of bytes transferred  */
 317         char    buf[32];
 318         ulong   store_addr;
 319         ulong   start_addr = ~0;
 320         ulong   end_addr   =  0;
 321         int     line_count =  0;
 322
 323         while (read_record(record, SREC_MAXRECLEN + 1) >= 0) {
 324                 type = srec_decode (record, &binlen, &addr, binbuf);
 325
 326                 if (type < 0) {
 327                         return (~0);            /* Invalid S-Record             */
 328                 }
 329
 330                 switch (type) {
 331                 case SREC_DATA2:
 332                 case SREC_DATA3:
 333                 case SREC_DATA4:
 334                     store_addr = addr + offset;
 335 #ifndef CFG_NO_FLASH
 336                     if (addr2info(store_addr)) {
 337                         int rc;
 338
 339                         rc = flash_write((uchar *)binbuf,store_addr,binlen);
 340                         if (rc != 0) {
 341                                 flash_perror (rc);
 342                                 return (~0);
 343                         }
 344                     } else
 345 #endif
 346                     {
 347                         memcpy ((char *)(store_addr), binbuf, binlen);
 348                     }
 349                     if ((store_addr) < start_addr)
 350                         start_addr = store_addr;
 351                     if ((store_addr + binlen - 1) > end_addr)
 352                         end_addr = store_addr + binlen - 1;
 353                     break;
 354                 case SREC_END2:
 355                 case SREC_END3:
 356                 case SREC_END4:
 357                     udelay (10000);
 358                     size = end_addr - start_addr + 1;
 359                     printf ("\n"
 360                             "## First Load Addr = 0x%08lX\n"
 361                             "## Last  Load Addr = 0x%08lX\n"
 362                             "## Total Size      = 0x%08lX = %ld Bytes\n",
 363                             start_addr, end_addr, size, size
 364                     );
 365                     flush_cache (addr, size);
 366                     sprintf(buf, "%lX", size);
 367                     setenv("filesize", buf);
 368                     return (addr);
 369                 case SREC_START:
 370                     break;
 371                 default:
 372                     break;
 373                 }
 374                 if (!do_echo) { /* print a '.' every 100 lines */
 375                         if ((++line_count % 100) == 0)
 376                                 putc ('.');
 377                 }
 378         }
 379
 380         return (~0);                    /* Download aborted             */
 381 }
 382
 383 static int
 384 read_record (char *buf, ulong len)
 385 {
 386         char *p;
 387         char c;
 388
 389         --len;  /* always leave room for terminating '\0' byte */
 390
 391         for (p=buf; p < buf+len; ++p) {
 392                 c = serial_getc();              /* read character               */
 393                 if (do_echo)
 394                         serial_putc (c);        /* ... and echo it              */
 395
 396                 switch (c) {
 397                 case '\r':
 398                 case '\n':
 399                         *p = '\0';
 400                         return (p - buf);
 401                 case '\0':
 402                 case 0x03:                      /* ^C - Control C               */
 403                         return (-1);
 404                 default:
 405                         *p = c;
 406                 }
 407
 408             /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 409 #ifdef CONFIG_PPC       /* we don't have syscall_tbl anywhere else */
 410             if (syscall_tbl[SYSCALL_GETC] != serial_getc) {
 411                 if (ctrlc()) {
 412                     return (-1);
 413                 }
 414             }
 415 #endif
 416         }
 417
 418         /* line too long - truncate */
 419         *p = '\0';
 420         return (p - buf);
 421 }
 422
 423 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SAVES)
 424
 425 int do_save_serial (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 426 {
 427         ulong offset = 0;
 428         ulong size   = 0;
 429 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 430         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 431         int save_baudrate, current_baudrate;
 432
 433         save_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 434 #endif
 435
 436         if (argc >= 2) {
 437                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 438         }
 439 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 440         if (argc >= 3) {
 441                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 442         }
 443         if (argc == 4) {
 444                 save_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[3], NULL, 10);
 445
 446                 /* default to current baudrate */
 447                 if (save_baudrate == 0)
 448                         save_baudrate = current_baudrate;
 449         }
 450 #else   /* ! CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 451         if (argc == 3) {
 452                 size = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 453         }
 454 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 455
 456 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 457         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 458                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 459                         save_baudrate);
 460                 udelay(50000);
 461                 gd->baudrate = save_baudrate;
 462                 serial_setbrg ();
 463                 udelay(50000);
 464                 for (;;) {
 465                         if (getc() == '\r')
 466                                 break;
 467                 }
 468         }
 469 #endif  /* CFG_LOADS_BAUD_CHANGE */
 470         printf ("## Ready for S-Record upload, press ENTER to proceed ...\n");
 471         for (;;) {
 472                 if (getc() == '\r')
 473                         break;
 474         }
 475         if(save_serial (offset, size)) {
 476                 printf ("## S-Record upload aborted\n");
 477         } else {
 478                 printf ("## S-Record upload complete\n");
 479         }
 480 #ifdef  CFG_LOADS_BAUD_CHANGE
 481         if (save_baudrate != current_baudrate) {
 482                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 483                         (int)current_baudrate);
 484                 udelay (50000);
 485                 gd->baudrate = current_baudrate;
 486                 serial_setbrg ();
 487                 udelay (50000);
 488                 for (;;) {
 489                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 490                                 break;
 491                 }
 492         }
 493 #endif
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 #define SREC3_START                             "S0030000FC\n"
 498 #define SREC3_FORMAT                    "S3%02X%08lX%s%02X\n"
 499 #define SREC3_END                               "S70500000000FA\n"
 500 #define SREC_BYTES_PER_RECORD   16
 501
 502 static int save_serial (ulong address, ulong count)
 503 {
 504         int i, c, reclen, checksum, length;
 505         char *hex = "0123456789ABCDEF";
 506         char    record[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+16];     /* buffer for one S-Record      */
 507         char    data[2*SREC_BYTES_PER_RECORD+1];        /* buffer for hex data  */
 508
 509         reclen = 0;
 510         checksum  = 0;
 511
 512         if(write_record(SREC3_START))                   /* write the header */
 513                 return (-1);
 514         do {
 515                 if(count) {                                             /* collect hex data in the buffer  */
 516                         c = *(volatile uchar*)(address + reclen);       /* get one byte    */
 517                         checksum += c;                                                  /* accumulate checksum */
 518                         data[2*reclen]   = hex[(c>>4)&0x0f];
 519                         data[2*reclen+1] = hex[c & 0x0f];
 520                         data[2*reclen+2] = '\0';
 521                         ++reclen;
 522                         --count;
 523                 }
 524                 if(reclen == SREC_BYTES_PER_RECORD || count == 0) {
 525                         /* enough data collected for one record: dump it */
 526                         if(reclen) {    /* build & write a data record: */
 527                                 /* address + data + checksum */
 528                                 length = 4 + reclen + 1;
 529
 530                                 /* accumulate length bytes into checksum */
 531                                 for(i = 0; i < 2; i++)
 532                                         checksum += (length >> (8*i)) & 0xff;
 533
 534                                 /* accumulate address bytes into checksum: */
 535                                 for(i = 0; i < 4; i++)
 536                                         checksum += (address >> (8*i)) & 0xff;
 537
 538                                 /* make proper checksum byte: */
 539                                 checksum = ~checksum & 0xff;
 540
 541                                 /* output one record: */
 542                                 sprintf(record, SREC3_FORMAT, length, address, data, checksum);
 543                                 if(write_record(record))
 544                                         return (-1);
 545                         }
 546                         address  += reclen;  /* increment address */
 547                         checksum  = 0;
 548                         reclen    = 0;
 549                 }
 550         }
 551         while(count);
 552         if(write_record(SREC3_END))     /* write the final record */
 553                 return (-1);
 554         return(0);
 555 }
 556
 557 static int
 558 write_record (char *buf)
 559 {
 560         char c;
 561
 562         while((c = *buf++))
 563                 serial_putc(c);
 564
 565         /* Check for the console hangup (if any different from serial) */
 566
 567         if (ctrlc()) {
 568             return (-1);
 569         }
 570         return (0);
 571 }
 572 # endif /* CFG_CMD_SAVES */
 573
 574 #endif  /* CFG_CMD_LOADS */
 575
 576
 577 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_LOADB)  /* loadb command (load binary) included */
 578
 579 #define XON_CHAR        17
 580 #define XOFF_CHAR       19
 581 #define START_CHAR      0x01
 582 #define ETX_CHAR        0x03
 583 #define END_CHAR        0x0D
 584 #define SPACE           0x20
 585 #define K_ESCAPE        0x23
 586 #define SEND_TYPE       'S'
 587 #define DATA_TYPE       'D'
 588 #define ACK_TYPE        'Y'
 589 #define NACK_TYPE       'N'
 590 #define BREAK_TYPE      'B'
 591 #define tochar(x) ((char) (((x) + SPACE) & 0xff))
 592 #define untochar(x) ((int) (((x) - SPACE) & 0xff))
 593
 594 extern int os_data_count;
 595 extern int os_data_header[8];
 596
 597 static void set_kerm_bin_mode(unsigned long *);
 598 static int k_recv(void);
 599 static ulong load_serial_bin (ulong offset);
 600
 601
 602 char his_eol;        /* character he needs at end of packet */
 603 int  his_pad_count;  /* number of pad chars he needs */
 604 char his_pad_char;   /* pad chars he needs */
 605 char his_quote;      /* quote chars he'll use */
 606
 607 int do_load_serial_bin (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 608 {
 609         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 610
 611         ulong offset = 0;
 612         ulong addr;
 613         int load_baudrate, current_baudrate;
 614         int rcode = 0;
 615         char *s;
 616
 617         /* pre-set offset from CFG_LOAD_ADDR */
 618         offset = CFG_LOAD_ADDR;
 619
 620         /* pre-set offset from $loadaddr */
 621         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 622                 offset = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 623         }
 624
 625         load_baudrate = current_baudrate = gd->baudrate;
 626
 627         if (argc >= 2) {
 628                 offset = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 629         }
 630         if (argc == 3) {
 631                 load_baudrate = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 632
 633                 /* default to current baudrate */
 634                 if (load_baudrate == 0)
 635                         load_baudrate = current_baudrate;
 636         }
 637
 638         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 639                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ENTER ...\n",
 640                         load_baudrate);
 641                 udelay(50000);
 642                 gd->baudrate = load_baudrate;
 643                 serial_setbrg ();
 644                 udelay(50000);
 645                 for (;;) {
 646                         if (getc() == '\r')
 647                                 break;
 648                 }
 649         }
 650
 651         printf ("## Ready for binary (kermit) download "
 652                 "to 0x%08lX at %d bps...\n",
 653                 offset,
 654                 current_baudrate);
 655         addr = load_serial_bin (offset);
 656
 657         if (addr == ~0) {
 658                 load_addr = 0;
 659                 printf ("## Binary (kermit) download aborted\n");
 660                 rcode = 1;
 661         } else {
 662                 printf ("## Start Addr      = 0x%08lX\n", addr);
 663                 load_addr = addr;
 664         }
 665
 666         if (load_baudrate != current_baudrate) {
 667                 printf ("## Switch baudrate to %d bps and press ESC ...\n",
 668                         current_baudrate);
 669                 udelay (50000);
 670                 gd->baudrate = current_baudrate;
 671                 serial_setbrg ();
 672                 udelay (50000);
 673                 for (;;) {
 674                         if (getc() == 0x1B) /* ESC */
 675                                 break;
 676                 }
 677         }
 678
 679 #ifdef CONFIG_AUTOSCRIPT
 680         if (load_addr) {
 681                 char *s;
 682
 683                 if (((s = getenv("autoscript")) != NULL) && (strcmp(s,"yes") == 0)) {
 684                         printf("Running autoscript at addr 0x%08lX ...\n", load_addr);
 685                         rcode = autoscript (load_addr);
 686                 }
 687         }
 688 #endif
 689         return rcode;
 690 }
 691
 692
 693 static ulong load_serial_bin (ulong offset)
 694 {
 695         int size, i;
 696         char buf[32];
 697
 698         set_kerm_bin_mode ((ulong *) offset);
 699         size = k_recv ();
 700
 701         /*
 702          * Gather any trailing characters (for instance, the ^D which
 703          * is sent by 'cu' after sending a file), and give the
 704          * box some time (100 * 1 ms)
 705          */
 706         for (i=0; i<100; ++i) {
 707                 if (serial_tstc()) {
 708                         (void) serial_getc();
 709                 }
 710                 udelay(1000);
 711         }
 712
 713         flush_cache (offset, size);
 714
 715         printf("## Total Size      = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
 716         sprintf(buf, "%X", size);
 717         setenv("filesize", buf);
 718
 719         return offset;
 720 }
 721
 722 void send_pad (void)
 723 {
 724         int count = his_pad_count;
 725
 726         while (count-- > 0)
 727                 serial_putc (his_pad_char);
 728 }
 729
 730 /* converts escaped kermit char to binary char */
 731 char ktrans (char in)
 732 {
 733         if ((in & 0x60) == 0x40) {
 734                 return (char) (in & ~0x40);
 735         } else if ((in & 0x7f) == 0x3f) {
 736                 return (char) (in | 0x40);
 737         } else
 738                 return in;
 739 }
 740
 741 int chk1 (char *buffer)
 742 {
 743         int total = 0;
 744
 745         while (*buffer) {
 746                 total += *buffer++;
 747         }
 748         return (int) ((total + ((total >> 6) & 0x03)) & 0x3f);
 749 }
 750
 751 void s1_sendpacket (char *packet)
 752 {
 753         send_pad ();
 754         while (*packet) {
 755                 serial_putc (*packet++);
 756         }
 757 }
 758
 759 static char a_b[24];
 760 void send_ack (int n)
 761 {
 762         a_b[0] = START_CHAR;
 763         a_b[1] = tochar (3);
 764         a_b[2] = tochar (n);
 765         a_b[3] = ACK_TYPE;
 766         a_b[4] = '\0';
 767         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 768         a_b[5] = his_eol;
 769         a_b[6] = '\0';
 770         s1_sendpacket (a_b);
 771 }
 772
 773 void send_nack (int n)
 774 {
 775         a_b[0] = START_CHAR;
 776         a_b[1] = tochar (3);
 777         a_b[2] = tochar (n);
 778         a_b[3] = NACK_TYPE;
 779         a_b[4] = '\0';
 780         a_b[4] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 781         a_b[5] = his_eol;
 782         a_b[6] = '\0';
 783         s1_sendpacket (a_b);
 784 }
 785
 786
 787
 788 /* os_data_* takes an OS Open image and puts it into memory, and
 789    puts the boot header in an array named os_data_header
 790
 791    if image is binary, no header is stored in os_data_header.
 792 */
 793 void (*os_data_init) (void);
 794 void (*os_data_char) (char new_char);
 795 static int os_data_state, os_data_state_saved;
 796 int os_data_count;
 797 static int os_data_count_saved;
 798 static char *os_data_addr, *os_data_addr_saved;
 799 static char *bin_start_address;
 800 int os_data_header[8];
 801 static void bin_data_init (void)
 802 {
 803         os_data_state = 0;
 804         os_data_count = 0;
 805         os_data_addr = bin_start_address;
 806 }
 807 static void os_data_save (void)
 808 {
 809         os_data_state_saved = os_data_state;
 810         os_data_count_saved = os_data_count;
 811         os_data_addr_saved = os_data_addr;
 812 }
 813 static void os_data_restore (void)
 814 {
 815         os_data_state = os_data_state_saved;
 816         os_data_count = os_data_count_saved;
 817         os_data_addr = os_data_addr_saved;
 818 }
 819 static void bin_data_char (char new_char)
 820 {
 821         switch (os_data_state) {
 822         case 0:                                 /* data */
 823                 *os_data_addr++ = new_char;
 824                 --os_data_count;
 825                 break;
 826         }
 827 }
 828 static void set_kerm_bin_mode (unsigned long *addr)
 829 {
 830         bin_start_address = (char *) addr;
 831         os_data_init = bin_data_init;
 832         os_data_char = bin_data_char;
 833 }
 834
 835
 836 /* k_data_* simply handles the kermit escape translations */
 837 static int k_data_escape, k_data_escape_saved;
 838 void k_data_init (void)
 839 {
 840         k_data_escape = 0;
 841         os_data_init ();
 842 }
 843 void k_data_save (void)
 844 {
 845         k_data_escape_saved = k_data_escape;
 846         os_data_save ();
 847 }
 848 void k_data_restore (void)
 849 {
 850         k_data_escape = k_data_escape_saved;
 851         os_data_restore ();
 852 }
 853 void k_data_char (char new_char)
 854 {
 855         if (k_data_escape) {
 856                 /* last char was escape - translate this character */
 857                 os_data_char (ktrans (new_char));
 858                 k_data_escape = 0;
 859         } else {
 860                 if (new_char == his_quote) {
 861                         /* this char is escape - remember */
 862                         k_data_escape = 1;
 863                 } else {
 864                         /* otherwise send this char as-is */
 865                         os_data_char (new_char);
 866                 }
 867         }
 868 }
 869
 870 #define SEND_DATA_SIZE  20
 871 char send_parms[SEND_DATA_SIZE];
 872 char *send_ptr;
 873
 874 /* handle_send_packet interprits the protocol info and builds and
 875    sends an appropriate ack for what we can do */
 876 void handle_send_packet (int n)
 877 {
 878         int length = 3;
 879         int bytes;
 880
 881         /* initialize some protocol parameters */
 882         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 883         his_pad_count = 0;
 884         his_pad_char = '\0';
 885         his_quote = K_ESCAPE;
 886
 887         /* ignore last character if it filled the buffer */
 888         if (send_ptr == &send_parms[SEND_DATA_SIZE - 1])
 889                 --send_ptr;
 890         bytes = send_ptr - send_parms;  /* how many bytes we'll process */
 891         do {
 892                 if (bytes-- <= 0)
 893                         break;
 894                 /* handle MAXL - max length */
 895                 /* ignore what he says - most I'll take (here) is 94 */
 896                 a_b[++length] = tochar (94);
 897                 if (bytes-- <= 0)
 898                         break;
 899                 /* handle TIME - time you should wait for my packets */
 900                 /* ignore what he says - don't wait for my ack longer than 1 second */
 901                 a_b[++length] = tochar (1);
 902                 if (bytes-- <= 0)
 903                         break;
 904                 /* handle NPAD - number of pad chars I need */
 905                 /* remember what he says - I need none */
 906                 his_pad_count = untochar (send_parms[2]);
 907                 a_b[++length] = tochar (0);
 908                 if (bytes-- <= 0)
 909                         break;
 910                 /* handle PADC - pad chars I need */
 911                 /* remember what he says - I need none */
 912                 his_pad_char = ktrans (send_parms[3]);
 913                 a_b[++length] = 0x40;   /* He should ignore this */
 914                 if (bytes-- <= 0)
 915                         break;
 916                 /* handle EOL - end of line he needs */
 917                 /* remember what he says - I need CR */
 918                 his_eol = untochar (send_parms[4]);
 919                 a_b[++length] = tochar (END_CHAR);
 920                 if (bytes-- <= 0)
 921                         break;
 922                 /* handle QCTL - quote control char he'll use */
 923                 /* remember what he says - I'll use '#' */
 924                 his_quote = send_parms[5];
 925                 a_b[++length] = '#';
 926                 if (bytes-- <= 0)
 927                         break;
 928                 /* handle QBIN - 8-th bit prefixing */
 929                 /* ignore what he says - I refuse */
 930                 a_b[++length] = 'N';
 931                 if (bytes-- <= 0)
 932                         break;
 933                 /* handle CHKT - the clock check type */
 934                 /* ignore what he says - I do type 1 (for now) */
 935                 a_b[++length] = '1';
 936                 if (bytes-- <= 0)
 937                         break;
 938                 /* handle REPT - the repeat prefix */
 939                 /* ignore what he says - I refuse (for now) */
 940                 a_b[++length] = 'N';
 941                 if (bytes-- <= 0)
 942                         break;
 943                 /* handle CAPAS - the capabilities mask */
 944                 /* ignore what he says - I only do long packets - I don't do windows */
 945                 a_b[++length] = tochar (2);     /* only long packets */
 946                 a_b[++length] = tochar (0);     /* no windows */
 947                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet msb */
 948                 a_b[++length] = tochar (94);    /* large packet lsb */
 949         } while (0);
 950
 951         a_b[0] = START_CHAR;
 952         a_b[1] = tochar (length);
 953         a_b[2] = tochar (n);
 954         a_b[3] = ACK_TYPE;
 955         a_b[++length] = '\0';
 956         a_b[length] = tochar (chk1 (&a_b[1]));
 957         a_b[++length] = his_eol;
 958         a_b[++length] = '\0';
 959         s1_sendpacket (a_b);
 960 }
 961
 962 /* k_recv receives a OS Open image file over kermit line */
 963 static int k_recv (void)
 964 {
 965         char new_char;
 966         char k_state, k_state_saved;
 967         int sum;
 968         int done;
 969         int length;
 970         int n, last_n;
 971         int z = 0;
 972         int len_lo, len_hi;
 973
 974         /* initialize some protocol parameters */
 975         his_eol = END_CHAR;             /* default end of line character */
 976         his_pad_count = 0;
 977         his_pad_char = '\0';
 978         his_quote = K_ESCAPE;
 979
 980         /* initialize the k_recv and k_data state machine */
 981         done = 0;
 982         k_state = 0;
 983         k_data_init ();
 984         k_state_saved = k_state;
 985         k_data_save ();
 986         n = 0;                          /* just to get rid of a warning */
 987         last_n = -1;
 988
 989         /* expect this "type" sequence (but don't check):
 990            S: send initiate
 991            F: file header
 992            D: data (multiple)
 993            Z: end of file
 994            B: break transmission
 995          */
 996
 997         /* enter main loop */
 998         while (!done) {
 999                 /* set the send packet pointer to begining of send packet parms */
1000                 send_ptr = send_parms;
1001
1002                 /* With each packet, start summing the bytes starting with the length.
1003                    Save the current sequence number.
1004                    Note the type of the packet.
1005                    If a character less than SPACE (0x20) is received - error.
1006                  */
1007
1008 #if 0
1009                 /* OLD CODE, Prior to checking sequence numbers */
1010                 /* first have all state machines save current states */
1011                 k_state_saved = k_state;
1012                 k_data_save ();
1013 #endif
1014
1015                 /* get a packet */
1016                 /* wait for the starting character or ^C */
1017                 for (;;) {
1018                         switch (serial_getc ()) {
1019                         case START_CHAR:        /* start packet */
1020                                 goto START;
1021                         case ETX_CHAR:          /* ^C waiting for packet */
1022                                 return (0);
1023                         default:
1024                                 ;
1025                         }
1026                 }
1027 START:
1028                 /* get length of packet */
1029                 sum = 0;
1030                 new_char = serial_getc ();
1031                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1032                         goto packet_error;
1033                 sum += new_char & 0xff;
1034                 length = untochar (new_char);
1035                 /* get sequence number */
1036                 new_char = serial_getc ();
1037                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1038                         goto packet_error;
1039                 sum += new_char & 0xff;
1040                 n = untochar (new_char);
1041                 --length;
1042
1043                 /* NEW CODE - check sequence numbers for retried packets */
1044                 /* Note - this new code assumes that the sequence number is correctly
1045                  * received.  Handling an invalid sequence number adds another layer
1046                  * of complexity that may not be needed - yet!  At this time, I'm hoping
1047                  * that I don't need to buffer the incoming data packets and can write
1048                  * the data into memory in real time.
1049                  */
1050                 if (n == last_n) {
1051                         /* same sequence number, restore the previous state */
1052                         k_state = k_state_saved;
1053                         k_data_restore ();
1054                 } else {
1055                         /* new sequence number, checkpoint the download */
1056                         last_n = n;
1057                         k_state_saved = k_state;
1058                         k_data_save ();
1059                 }
1060                 /* END NEW CODE */
1061
1062                 /* get packet type */
1063                 new_char = serial_getc ();
1064                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1065                         goto packet_error;
1066                 sum += new_char & 0xff;
1067                 k_state = new_char;
1068                 --length;
1069                 /* check for extended length */
1070                 if (length == -2) {
1071                         /* (length byte was 0, decremented twice) */
1072                         /* get the two length bytes */
1073                         new_char = serial_getc ();
1074                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1075                                 goto packet_error;
1076                         sum += new_char & 0xff;
1077                         len_hi = untochar (new_char);
1078                         new_char = serial_getc ();
1079                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1080                                 goto packet_error;
1081                         sum += new_char & 0xff;
1082                         len_lo = untochar (new_char);
1083                         length = len_hi * 95 + len_lo;
1084                         /* check header checksum */
1085                         new_char = serial_getc ();
1086                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1087                                 goto packet_error;
1088                         if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1089                                 goto packet_error;
1090                         sum += new_char & 0xff;
1091 /* --length; */ /* new length includes only data and block check to come */
1092                 }
1093                 /* bring in rest of packet */
1094                 while (length > 1) {
1095                         new_char = serial_getc ();
1096                         if ((new_char & 0xE0) == 0)
1097                                 goto packet_error;
1098                         sum += new_char & 0xff;
1099                         --length;
1100                         if (k_state == DATA_TYPE) {
1101                                 /* pass on the data if this is a data packet */
1102                                 k_data_char (new_char);
1103                         } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1104                                 /* save send pack in buffer as is */
1105                                 *send_ptr++ = new_char;
1106                                 /* if too much data, back off the pointer */
1107                                 if (send_ptr >= &send_parms[SEND_DATA_SIZE])
1108                                         --send_ptr;
1109                         }
1110                 }
1111                 /* get and validate checksum character */
1112                 new_char = serial_getc ();
1113                 if ((new_char & 0xE0) == 0)
1114                         goto packet_error;
1115                 if (new_char != tochar ((sum + ((sum >> 6) & 0x03)) & 0x3f))
1116                         goto packet_error;
1117                 /* get END_CHAR */
1118                 new_char = serial_getc ();
1119                 if (new_char != END_CHAR) {
1120                   packet_error:
1121                         /* restore state machines */
1122                         k_state = k_state_saved;
1123                         k_data_restore ();
1124                         /* send a negative acknowledge packet in */
1125                         send_nack (n);
1126                 } else if (k_state == SEND_TYPE) {
1127                         /* crack the protocol parms, build an appropriate ack packet */
1128                         handle_send_packet (n);
1129                 } else {
1130                         /* send simple acknowledge packet in */
1131                         send_ack (n);
1132                         /* quit if end of transmission */
1133                         if (k_state == BREAK_TYPE)
1134                                 done = 1;
1135                 }
1136                 ++z;
1137         }
1138         return ((ulong) os_data_addr - (ulong) bin_start_address);
1139 }
1140 #endif  /* CFG_CMD_LOADB */
1141 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_HWFLOW)
1142 int do_hwflow (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
1143 {
1144         extern int hwflow_onoff(int);
1145
1146         if (argc == 2) {
1147                 if (strcmp(argv[1], "off") == 0)
1148                         hwflow_onoff(-1);
1149                 else
1150                         if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
1151                                 hwflow_onoff(1);
1152                         else
1153                                 printf("Usage: %s\n", cmdtp->usage);
1154         }
1155         printf("RTS/CTS hardware flow control: %s\n", hwflow_onoff(0) ? "on" : "off");
1156         return 0;
1157 }
1158 #endif /* CFG_CMD_HWFLOW */