common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24
  25 /*
  26  * Boot support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <lmb.h>
  37 #include <asm/byteorder.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
  40 #include <usb.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  44 #include <hush.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 extern int gunzip (void *dst, int dstlen, unsigned char *src, unsigned long *lenp);
  50 #ifndef CFG_BOOTM_LEN
  51 #define CFG_BOOTM_LEN   0x800000        /* use 8MByte as default max gunzip size */
  52 #endif
  53
  54 #ifdef CONFIG_BZIP2
  55 extern void bz_internal_error(int);
  56 #endif
  57
  58 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
  59 static int image_info (unsigned long addr);
  60 #endif
  61
  62 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
  63 #include <flash.h>
  64 extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
  65 static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
  69 static void fixup_silent_linux (void);
  70 #endif
  71
  72 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify);
  73 #if defined(CONFIG_FIT)
  74 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify);
  75 #endif
  76
  77 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[],
  78                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len);
  79 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  80
  81 /*
  82  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  83  *  - copied image header to global variable `header'
  84  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  85  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  86  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  87  *  - disabled interrupts.
  88  */
  89 typedef void boot_os_fn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  90                         int argc, char *argv[],
  91                         bootm_headers_t *images); /* pointers to os/initrd/fdt */
  92
  93 extern boot_os_fn do_bootm_linux;
  94 static boot_os_fn do_bootm_netbsd;
  95 #if defined(CONFIG_LYNXKDI)
  96 static boot_os_fn do_bootm_lynxkdi;
  97 extern void lynxkdi_boot (image_header_t *);
  98 #endif
  99 static boot_os_fn do_bootm_rtems;
 100 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 101 static boot_os_fn do_bootm_vxworks;
 102 static boot_os_fn do_bootm_qnxelf;
 103 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 104 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
 105 #endif
 106 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 107 static boot_os_fn do_bootm_artos;
 108 #endif
 109
 110 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;        /* Default Load Address */
 111 static bootm_headers_t images;          /* pointers to os/initrd/fdt images */
 112
 113 void __board_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
 114 {
 115         /* please define platform specific board_lmb_reserve() */
 116 }
 117 void board_lmb_reserve(struct lmb *lmb) __attribute__((weak, alias("__board_lmb_reserve")));
 118
 119
 120 /*******************************************************************/
 121 /* bootm - boot application image from image in memory */
 122 /*******************************************************************/
 123 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 124 {
 125         ulong           iflag;
 126         const char      *type_name;
 127         uint            unc_len = CFG_BOOTM_LEN;
 128         uint8_t         comp, type, os;
 129
 130         void            *os_hdr;
 131         ulong           os_data, os_len;
 132         ulong           image_start, image_end;
 133         ulong           load_start, load_end;
 134         ulong           mem_start;
 135         phys_size_t     mem_size;
 136
 137         struct lmb lmb;
 138
 139         memset ((void *)&images, 0, sizeof (images));
 140         images.verify = getenv_yesno ("verify");
 141         images.autostart = getenv_yesno ("autostart");
 142         images.lmb = &lmb;
 143
 144         lmb_init(&lmb);
 145
 146         mem_start = getenv_bootm_low();
 147         mem_size = getenv_bootm_size();
 148
 149         lmb_add(&lmb, (phys_addr_t)mem_start, mem_size);
 150
 151         board_lmb_reserve(&lmb);
 152
 153         /* get kernel image header, start address and length */
 154         os_hdr = boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,
 155                         &images, &os_data, &os_len);
 156         if (os_len == 0) {
 157                 puts ("ERROR: can't get kernel image!\n");
 158                 return 1;
 159         }
 160
 161         /* get image parameters */
 162         switch (genimg_get_format (os_hdr)) {
 163         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 164                 type = image_get_type (os_hdr);
 165                 comp = image_get_comp (os_hdr);
 166                 os = image_get_os (os_hdr);
 167
 168                 image_end = image_get_image_end (os_hdr);
 169                 load_start = image_get_load (os_hdr);
 170                 break;
 171 #if defined(CONFIG_FIT)
 172         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 173                 if (fit_image_get_type (images.fit_hdr_os,
 174                                         images.fit_noffset_os, &type)) {
 175                         puts ("Can't get image type!\n");
 176                         show_boot_progress (-109);
 177                         return 1;
 178                 }
 179
 180                 if (fit_image_get_comp (images.fit_hdr_os,
 181                                         images.fit_noffset_os, &comp)) {
 182                         puts ("Can't get image compression!\n");
 183                         show_boot_progress (-110);
 184                         return 1;
 185                 }
 186
 187                 if (fit_image_get_os (images.fit_hdr_os,
 188                                         images.fit_noffset_os, &os)) {
 189                         puts ("Can't get image OS!\n");
 190                         show_boot_progress (-111);
 191                         return 1;
 192                 }
 193
 194                 image_end = fit_get_end (images.fit_hdr_os);
 195
 196                 if (fit_image_get_load (images.fit_hdr_os, images.fit_noffset_os,
 197                                         &load_start)) {
 198                         puts ("Can't get image load address!\n");
 199                         show_boot_progress (-112);
 200                         return 1;
 201                 }
 202                 break;
 203 #endif
 204         default:
 205                 puts ("ERROR: unknown image format type!\n");
 206                 return 1;
 207         }
 208
 209         image_start = (ulong)os_hdr;
 210         load_end = 0;
 211         type_name = genimg_get_type_name (type);
 212
 213         /*
 214          * We have reached the point of no return: we are going to
 215          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 216          * recover from any failures any more...
 217          */
 218         iflag = disable_interrupts();
 219
 220 #if defined(CONFIG_CMD_USB)
 221         /*
 222          * turn off USB to prevent the host controller from writing to the
 223          * SDRAM while Linux is booting. This could happen (at least for OHCI
 224          * controller), because the HCCA (Host Controller Communication Area)
 225          * lies within the SDRAM and the host controller writes continously to
 226          * this area (as busmaster!). The HccaFrameNumber is for example
 227          * updated every 1 ms within the HCCA structure in SDRAM! For more
 228          * details see the OpenHCI specification.
 229          */
 230         usb_stop();
 231 #endif
 232
 233
 234 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 235         /*
 236          * We've possible left the caches enabled during
 237          * bios emulation, so turn them off again
 238          */
 239         icache_disable();
 240         invalidate_l1_instruction_cache();
 241         flush_data_cache();
 242         dcache_disable();
 243 #endif
 244
 245         switch (comp) {
 246         case IH_COMP_NONE:
 247                 if (load_start == (ulong)os_hdr) {
 248                         printf ("   XIP %s ... ", type_name);
 249                 } else {
 250                         printf ("   Loading %s ... ", type_name);
 251
 252                         memmove_wd ((void *)load_start,
 253                                    (void *)os_data, os_len, CHUNKSZ);
 254                 }
 255                 load_end = load_start + os_len;
 256                 puts("OK\n");
 257                 break;
 258         case IH_COMP_GZIP:
 259                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 260                 if (gunzip ((void *)load_start, unc_len,
 261                                         (uchar *)os_data, &os_len) != 0) {
 262                         puts ("GUNZIP: uncompress or overwrite error "
 263                                 "- must RESET board to recover\n");
 264                         show_boot_progress (-6);
 265                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 266                 }
 267
 268                 load_end = load_start + os_len;
 269                 break;
 270 #ifdef CONFIG_BZIP2
 271         case IH_COMP_BZIP2:
 272                 printf ("   Uncompressing %s ... ", type_name);
 273                 /*
 274                  * If we've got less than 4 MB of malloc() space,
 275                  * use slower decompression algorithm which requires
 276                  * at most 2300 KB of memory.
 277                  */
 278                 int i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress ((char*)load_start,
 279                                         &unc_len, (char *)os_data, os_len,
 280                                         CFG_MALLOC_LEN < (4096 * 1024), 0);
 281                 if (i != BZ_OK) {
 282                         printf ("BUNZIP2: uncompress or overwrite error %d "
 283                                 "- must RESET board to recover\n", i);
 284                         show_boot_progress (-6);
 285                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 286                 }
 287
 288                 load_end = load_start + unc_len;
 289                 break;
 290 #endif /* CONFIG_BZIP2 */
 291         default:
 292                 if (iflag)
 293                         enable_interrupts();
 294                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", comp);
 295                 show_boot_progress (-7);
 296                 return 1;
 297         }
 298         puts ("OK\n");
 299         debug ("   kernel loaded at 0x%08lx, end = 0x%08lx\n", load_start, load_end);
 300         show_boot_progress (7);
 301
 302         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 303                 debug ("image_start = 0x%lX, image_end = 0x%lx\n", image_start, image_end);
 304                 debug ("load_start = 0x%lx, load_end = 0x%lx\n", load_start, load_end);
 305
 306                 if (images.legacy_hdr_valid) {
 307                         if (image_get_type (&images.legacy_hdr_os_copy) == IH_TYPE_MULTI)
 308                                 puts ("WARNING: legacy format multi component "
 309                                         "image overwritten\n");
 310                 } else {
 311                         puts ("ERROR: new format image overwritten - "
 312                                 "must RESET the board to recover\n");
 313                         show_boot_progress (-113);
 314                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 315                 }
 316         }
 317
 318         show_boot_progress (8);
 319
 320         lmb_reserve(&lmb, load_start, (load_end - load_start));
 321
 322         switch (os) {
 323         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 324         case IH_OS_LINUX:
 325 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 326             fixup_silent_linux();
 327 #endif
 328             do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 329             break;
 330
 331         case IH_OS_NETBSD:
 332             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 333             break;
 334
 335 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 336         case IH_OS_LYNXOS:
 337             do_bootm_lynxkdi (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 338             break;
 339 #endif
 340
 341         case IH_OS_RTEMS:
 342             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 343             break;
 344
 345 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
 346         case IH_OS_VXWORKS:
 347             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 348             break;
 349
 350         case IH_OS_QNX:
 351             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 352             break;
 353 #endif
 354
 355 #ifdef CONFIG_ARTOS
 356         case IH_OS_ARTOS:
 357             do_bootm_artos (cmdtp, flag, argc, argv, &images);
 358             break;
 359 #endif
 360         }
 361
 362         show_boot_progress (-9);
 363 #ifdef DEBUG
 364         puts ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 365         if (images.autostart)
 366                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 367 #endif
 368         if (!images.autostart && iflag)
 369                 enable_interrupts();
 370
 371         return 1;
 372 }
 373
 374 /**
 375  * image_get_kernel - verify legacy format kernel image
 376  * @img_addr: in RAM address of the legacy format image to be verified
 377  * @verify: data CRC verification flag
 378  *
 379  * image_get_kernel() verifies legacy image integrity and returns pointer to
 380  * legacy image header if image verification was completed successfully.
 381  *
 382  * returns:
 383  *     pointer to a legacy image header if valid image was found
 384  *     otherwise return NULL
 385  */
 386 static image_header_t *image_get_kernel (ulong img_addr, int verify)
 387 {
 388         image_header_t *hdr = (image_header_t *)img_addr;
 389
 390         if (!image_check_magic(hdr)) {
 391                 puts ("Bad Magic Number\n");
 392                 show_boot_progress (-1);
 393                 return NULL;
 394         }
 395         show_boot_progress (2);
 396
 397         if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 398                 puts ("Bad Header Checksum\n");
 399                 show_boot_progress (-2);
 400                 return NULL;
 401         }
 402
 403         show_boot_progress (3);
 404         image_print_contents (hdr);
 405
 406         if (verify) {
 407                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 408                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 409                         printf ("Bad Data CRC\n");
 410                         show_boot_progress (-3);
 411                         return NULL;
 412                 }
 413                 puts ("OK\n");
 414         }
 415         show_boot_progress (4);
 416
 417         if (!image_check_target_arch (hdr)) {
 418                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", image_get_arch (hdr));
 419                 show_boot_progress (-4);
 420                 return NULL;
 421         }
 422         return hdr;
 423 }
 424
 425 /**
 426  * fit_check_kernel - verify FIT format kernel subimage
 427  * @fit_hdr: pointer to the FIT image header
 428  * os_noffset: kernel subimage node offset within FIT image
 429  * @verify: data CRC verification flag
 430  *
 431  * fit_check_kernel() verifies integrity of the kernel subimage and from
 432  * specified FIT image.
 433  *
 434  * returns:
 435  *     1, on success
 436  *     0, on failure
 437  */
 438 #if defined (CONFIG_FIT)
 439 static int fit_check_kernel (const void *fit, int os_noffset, int verify)
 440 {
 441         fit_image_print (fit, os_noffset, "   ");
 442
 443         if (verify) {
 444                 puts ("   Verifying Hash Integrity ... ");
 445                 if (!fit_image_check_hashes (fit, os_noffset)) {
 446                         puts ("Bad Data Hash\n");
 447                         show_boot_progress (-104);
 448                         return 0;
 449                 }
 450                 puts ("OK\n");
 451         }
 452         show_boot_progress (105);
 453
 454         if (!fit_image_check_target_arch (fit, os_noffset)) {
 455                 puts ("Unsupported Architecture\n");
 456                 show_boot_progress (-105);
 457                 return 0;
 458         }
 459
 460         show_boot_progress (106);
 461         if (!fit_image_check_type (fit, os_noffset, IH_TYPE_KERNEL)) {
 462                 puts ("Not a kernel image\n");
 463                 show_boot_progress (-106);
 464                 return 0;
 465         }
 466
 467         show_boot_progress (107);
 468         return 1;
 469 }
 470 #endif /* CONFIG_FIT */
 471
 472 /**
 473  * boot_get_kernel - find kernel image
 474  * @os_data: pointer to a ulong variable, will hold os data start address
 475  * @os_len: pointer to a ulong variable, will hold os data length
 476  *
 477  * boot_get_kernel() tries to find a kernel image, verifies its integrity
 478  * and locates kernel data.
 479  *
 480  * returns:
 481  *     pointer to image header if valid image was found, plus kernel start
 482  *     address and length, otherwise NULL
 483  */
 484 static void *boot_get_kernel (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 485                 bootm_headers_t *images, ulong *os_data, ulong *os_len)
 486 {
 487         image_header_t  *hdr;
 488         ulong           img_addr;
 489 #if defined(CONFIG_FIT)
 490         void            *fit_hdr;
 491         const char      *fit_uname_config = NULL;
 492         const char      *fit_uname_kernel = NULL;
 493         const void      *data;
 494         size_t          len;
 495         int             cfg_noffset;
 496         int             os_noffset;
 497 #endif
 498
 499         /* find out kernel image address */
 500         if (argc < 2) {
 501                 img_addr = load_addr;
 502                 debug ("*  kernel: default image load address = 0x%08lx\n",
 503                                 load_addr);
 504 #if defined(CONFIG_FIT)
 505         } else if (fit_parse_conf (argv[1], load_addr, &img_addr,
 506                                                         &fit_uname_config)) {
 507                 debug ("*  kernel: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 508                                 fit_uname_config, img_addr);
 509         } else if (fit_parse_subimage (argv[1], load_addr, &img_addr,
 510                                                         &fit_uname_kernel)) {
 511                 debug ("*  kernel: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 512                                 fit_uname_kernel, img_addr);
 513 #endif
 514         } else {
 515                 img_addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 516                 debug ("*  kernel: cmdline image address = 0x%08lx\n", img_addr);
 517         }
 518
 519         show_boot_progress (1);
 520
 521         /* copy from dataflash if needed */
 522         img_addr = genimg_get_image (img_addr);
 523
 524         /* check image type, for FIT images get FIT kernel node */
 525         *os_data = *os_len = 0;
 526         switch (genimg_get_format ((void *)img_addr)) {
 527         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 528                 printf ("## Booting kernel from Legacy Image at %08lx ...\n",
 529                                 img_addr);
 530                 hdr = image_get_kernel (img_addr, images->verify);
 531                 if (!hdr)
 532                         return NULL;
 533                 show_boot_progress (5);
 534
 535                 /* get os_data and os_len */
 536                 switch (image_get_type (hdr)) {
 537                 case IH_TYPE_KERNEL:
 538                         *os_data = image_get_data (hdr);
 539                         *os_len = image_get_data_size (hdr);
 540                         break;
 541                 case IH_TYPE_MULTI:
 542                         image_multi_getimg (hdr, 0, os_data, os_len);
 543                         break;
 544                 default:
 545                         printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 546                         show_boot_progress (-5);
 547                         return NULL;
 548                 }
 549
 550                 /*
 551                  * copy image header to allow for image overwrites during kernel
 552                  * decompression.
 553                  */
 554                 memmove (&images->legacy_hdr_os_copy, hdr, sizeof(image_header_t));
 555
 556                 /* save pointer to image header */
 557                 images->legacy_hdr_os = hdr;
 558
 559                 images->legacy_hdr_valid = 1;
 560                 show_boot_progress (6);
 561                 break;
 562 #if defined(CONFIG_FIT)
 563         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 564                 fit_hdr = (void *)img_addr;
 565                 printf ("## Booting kernel from FIT Image at %08lx ...\n",
 566                                 img_addr);
 567
 568                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 569                         puts ("Bad FIT kernel image format!\n");
 570                         show_boot_progress (-100);
 571                         return NULL;
 572                 }
 573                 show_boot_progress (100);
 574
 575                 if (!fit_uname_kernel) {
 576                         /*
 577                          * no kernel image node unit name, try to get config
 578                          * node first. If config unit node name is NULL
 579                          * fit_conf_get_node() will try to find default config node
 580                          */
 581                         show_boot_progress (101);
 582                         cfg_noffset = fit_conf_get_node (fit_hdr, fit_uname_config);
 583                         if (cfg_noffset < 0) {
 584                                 show_boot_progress (-101);
 585                                 return NULL;
 586                         }
 587                         /* save configuration uname provided in the first
 588                          * bootm argument
 589                          */
 590                         images->fit_uname_cfg = fdt_get_name (fit_hdr, cfg_noffset, NULL);
 591                         printf ("   Using '%s' configuration\n", images->fit_uname_cfg);
 592                         show_boot_progress (103);
 593
 594                         os_noffset = fit_conf_get_kernel_node (fit_hdr, cfg_noffset);
 595                         fit_uname_kernel = fit_get_name (fit_hdr, os_noffset, NULL);
 596                 } else {
 597                         /* get kernel component image node offset */
 598                         show_boot_progress (102);
 599                         os_noffset = fit_image_get_node (fit_hdr, fit_uname_kernel);
 600                 }
 601                 if (os_noffset < 0) {
 602                         show_boot_progress (-103);
 603                         return NULL;
 604                 }
 605
 606                 printf ("   Trying '%s' kernel subimage\n", fit_uname_kernel);
 607
 608                 show_boot_progress (104);
 609                 if (!fit_check_kernel (fit_hdr, os_noffset, images->verify))
 610                         return NULL;
 611
 612                 /* get kernel image data address and length */
 613                 if (fit_image_get_data (fit_hdr, os_noffset, &data, &len)) {
 614                         puts ("Could not find kernel subimage data!\n");
 615                         show_boot_progress (-107);
 616                         return NULL;
 617                 }
 618                 show_boot_progress (108);
 619
 620                 *os_len = len;
 621                 *os_data = (ulong)data;
 622                 images->fit_hdr_os = fit_hdr;
 623                 images->fit_uname_os = fit_uname_kernel;
 624                 images->fit_noffset_os = os_noffset;
 625                 break;
 626 #endif
 627         default:
 628                 printf ("Wrong Image Format for %s command\n", cmdtp->name);
 629                 show_boot_progress (-108);
 630                 return NULL;
 631         }
 632
 633         debug ("   kernel data at 0x%08lx, len = 0x%08lx (%ld)\n",
 634                         *os_data, *os_len, *os_len);
 635
 636         return (void *)img_addr;
 637 }
 638
 639 U_BOOT_CMD(
 640         bootm,  CFG_MAXARGS,    1,      do_bootm,
 641         "bootm   - boot application image from memory\n",
 642         "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 643         "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 644         "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
 645 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 646         "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
 647         "\ta third argument is required which is the address of the\n"
 648         "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
 649         "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
 650         "\ta bd_info struct will be passed instead\n"
 651 #endif
 652 #if defined(CONFIG_FIT)
 653         "\t\nFor the new multi component uImage format (FIT) addresses\n"
 654         "\tmust be extened to include component or configuration unit name:\n"
 655         "\taddr:<subimg_uname> - direct component image specification\n"
 656         "\taddr#<conf_uname>   - configuration specification\n"
 657         "\tUse iminfo command to get the list of existing component\n"
 658         "\timages and configurations.\n"
 659 #endif
 660 );
 661
 662 /*******************************************************************/
 663 /* bootd - boot default image */
 664 /*******************************************************************/
 665 #if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
 666 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 667 {
 668         int rcode = 0;
 669
 670 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 671         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0)
 672                 rcode = 1;
 673 #else
 674         if (parse_string_outer (getenv ("bootcmd"),
 675                         FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
 676                 rcode = 1;
 677 #endif
 678         return rcode;
 679 }
 680
 681 U_BOOT_CMD(
 682         boot,   1,      1,      do_bootd,
 683         "boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 684         NULL
 685 );
 686
 687 /* keep old command name "bootd" for backward compatibility */
 688 U_BOOT_CMD(
 689         bootd, 1,       1,      do_bootd,
 690         "bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'\n",
 691         NULL
 692 );
 693
 694 #endif
 695
 696
 697 /*******************************************************************/
 698 /* iminfo - print header info for a requested image */
 699 /*******************************************************************/
 700 #if defined(CONFIG_CMD_IMI)
 701 int do_iminfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 702 {
 703         int     arg;
 704         ulong   addr;
 705         int     rcode = 0;
 706
 707         if (argc < 2) {
 708                 return image_info (load_addr);
 709         }
 710
 711         for (arg = 1; arg < argc; ++arg) {
 712                 addr = simple_strtoul (argv[arg], NULL, 16);
 713                 if (image_info (addr) != 0)
 714                         rcode = 1;
 715         }
 716         return rcode;
 717 }
 718
 719 static int image_info (ulong addr)
 720 {
 721         void *hdr = (void *)addr;
 722
 723         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 724
 725         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 726         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 727                 puts ("   Legacy image found\n");
 728                 if (!image_check_magic (hdr)) {
 729                         puts ("   Bad Magic Number\n");
 730                         return 1;
 731                 }
 732
 733                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 734                         puts ("   Bad Header Checksum\n");
 735                         return 1;
 736                 }
 737
 738                 image_print_contents (hdr);
 739
 740                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 741                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 742                         puts ("   Bad Data CRC\n");
 743                         return 1;
 744                 }
 745                 puts ("OK\n");
 746                 return 0;
 747 #if defined(CONFIG_FIT)
 748         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 749                 puts ("   FIT image found\n");
 750
 751                 if (!fit_check_format (hdr)) {
 752                         puts ("Bad FIT image format!\n");
 753                         return 1;
 754                 }
 755
 756                 fit_print_contents (hdr);
 757                 return 0;
 758 #endif
 759         default:
 760                 puts ("Unknown image format!\n");
 761                 break;
 762         }
 763
 764         return 1;
 765 }
 766
 767 U_BOOT_CMD(
 768         iminfo, CFG_MAXARGS,    1,      do_iminfo,
 769         "iminfo  - print header information for application image\n",
 770         "addr [addr ...]\n"
 771         "    - print header information for application image starting at\n"
 772         "      address 'addr' in memory; this includes verification of the\n"
 773         "      image contents (magic number, header and payload checksums)\n"
 774 );
 775 #endif
 776
 777
 778 /*******************************************************************/
 779 /* imls - list all images found in flash */
 780 /*******************************************************************/
 781 #if defined(CONFIG_CMD_IMLS)
 782 int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 783 {
 784         flash_info_t *info;
 785         int i, j;
 786         void *hdr;
 787
 788         for (i = 0, info = &flash_info[0];
 789                 i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i, ++info) {
 790
 791                 if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
 792                         goto next_bank;
 793                 for (j = 0; j < info->sector_count; ++j) {
 794
 795                         hdr = (void *)info->start[j];
 796                         if (!hdr)
 797                                 goto next_sector;
 798
 799                         switch (genimg_get_format (hdr)) {
 800                         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 801                                 if (!image_check_hcrc (hdr))
 802                                         goto next_sector;
 803
 804                                 printf ("Legacy Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 805                                 image_print_contents (hdr);
 806
 807                                 puts ("   Verifying Checksum ... ");
 808                                 if (!image_check_dcrc (hdr)) {
 809                                         puts ("Bad Data CRC\n");
 810                                 } else {
 811                                         puts ("OK\n");
 812                                 }
 813                                 break;
 814 #if defined(CONFIG_FIT)
 815                         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 816                                 if (!fit_check_format (hdr))
 817                                         goto next_sector;
 818
 819                                 printf ("FIT Image at %08lX:\n", (ulong)hdr);
 820                                 fit_print_contents (hdr);
 821                                 break;
 822 #endif
 823                         default:
 824                                 goto next_sector;
 825                         }
 826
 827 next_sector:            ;
 828                 }
 829 next_bank:      ;
 830         }
 831
 832         return (0);
 833 }
 834
 835 U_BOOT_CMD(
 836         imls,   1,              1,      do_imls,
 837         "imls    - list all images found in flash\n",
 838         "\n"
 839         "    - Prints information about all images found at sector\n"
 840         "      boundaries in flash.\n"
 841 );
 842 #endif
 843
 844 /*******************************************************************/
 845 /* helper routines */
 846 /*******************************************************************/
 847 #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
 848 static void fixup_silent_linux ()
 849 {
 850         char buf[256], *start, *end;
 851         char *cmdline = getenv ("bootargs");
 852
 853         /* Only fix cmdline when requested */
 854         if (!(gd->flags & GD_FLG_SILENT))
 855                 return;
 856
 857         debug ("before silent fix-up: %s\n", cmdline);
 858         if (cmdline) {
 859                 if ((start = strstr (cmdline, "console=")) != NULL) {
 860                         end = strchr (start, ' ');
 861                         strncpy (buf, cmdline, (start - cmdline + 8));
 862                         if (end)
 863                                 strcpy (buf + (start - cmdline + 8), end);
 864                         else
 865                                 buf[start - cmdline + 8] = '\0';
 866                 } else {
 867                         strcpy (buf, cmdline);
 868                         strcat (buf, " console=");
 869                 }
 870         } else {
 871                 strcpy (buf, "console=");
 872         }
 873
 874         setenv ("bootargs", buf);
 875         debug ("after silent fix-up: %s\n", buf);
 876 }
 877 #endif /* CONFIG_SILENT_CONSOLE */
 878
 879
 880 /*******************************************************************/
 881 /* OS booting routines */
 882 /*******************************************************************/
 883
 884 static void do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 885                             int argc, char *argv[],
 886                             bootm_headers_t *images)
 887 {
 888         void (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 889         image_header_t *os_hdr, *hdr;
 890         ulong kernel_data, kernel_len;
 891         char *consdev;
 892         char *cmdline;
 893
 894 #if defined(CONFIG_FIT)
 895         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 896                 fit_unsupported_reset ("NetBSD");
 897                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 898         }
 899 #endif
 900         hdr = images->legacy_hdr_os;
 901
 902         /*
 903          * Booting a (NetBSD) kernel image
 904          *
 905          * This process is pretty similar to a standalone application:
 906          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 907          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 908          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 909          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 910          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 911          * address of the original image header.
 912          */
 913         os_hdr = NULL;
 914         if (image_check_type (&images->legacy_hdr_os_copy, IH_TYPE_MULTI)) {
 915                 image_multi_getimg (hdr, 1, &kernel_data, &kernel_len);
 916                 if (kernel_len)
 917                         os_hdr = hdr;
 918         }
 919
 920         consdev = "";
 921 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 922         consdev = "smc1";
 923 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 924         consdev = "smc2";
 925 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 926         consdev = "scc2";
 927 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 928         consdev = "scc3";
 929 #endif
 930
 931         if (argc > 2) {
 932                 ulong len;
 933                 int   i;
 934
 935                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1)
 936                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 937                 cmdline = malloc (len);
 938
 939                 for (i = 2, len = 0; i < argc; i += 1) {
 940                         if (i > 2)
 941                                 cmdline[len++] = ' ';
 942                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 943                         len += strlen (argv[i]);
 944                 }
 945         } else if ((cmdline = getenv ("bootargs")) == NULL) {
 946                 cmdline = "";
 947         }
 948
 949         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *))image_get_ep (hdr);
 950
 951         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 952                 (ulong)loader);
 953
 954         show_boot_progress (15);
 955
 956         /*
 957          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 958          *   r3: ptr to board info data
 959          *   r4: image address
 960          *   r5: console device
 961          *   r6: boot args string
 962          */
 963         (*loader) (gd->bd, os_hdr, consdev, cmdline);
 964 }
 965
 966 #ifdef CONFIG_LYNXKDI
 967 static void do_bootm_lynxkdi (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 968                              int argc, char *argv[],
 969                              bootm_headers_t *images)
 970 {
 971         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 972
 973 #if defined(CONFIG_FIT)
 974         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 975                 fit_unsupported_reset ("Lynx");
 976                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 977         }
 978 #endif
 979
 980         lynxkdi_boot ((image_header_t *)hdr);
 981 }
 982 #endif /* CONFIG_LYNXKDI */
 983
 984 static void do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 985                            int argc, char *argv[],
 986                            bootm_headers_t *images)
 987 {
 988         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
 989         void (*entry_point)(bd_t *);
 990
 991 #if defined(CONFIG_FIT)
 992         if (!images->legacy_hdr_valid) {
 993                 fit_unsupported_reset ("RTEMS");
 994                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 995         }
 996 #endif
 997
 998         entry_point = (void (*)(bd_t *))image_get_ep (hdr);
 999
1000         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1001                 (ulong)entry_point);
1002
1003         show_boot_progress (15);
1004
1005         /*
1006          * RTEMS Parameters:
1007          *   r3: ptr to board info data
1008          */
1009         (*entry_point)(gd->bd);
1010 }
1011
1012 #if defined(CONFIG_CMD_ELF)
1013 static void do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1014                              int argc, char *argv[],
1015                              bootm_headers_t *images)
1016 {
1017         char str[80];
1018         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1019
1020 #if defined(CONFIG_FIT)
1021         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1022                 fit_unsupported_reset ("VxWorks");
1023                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1024         }
1025 #endif
1026
1027         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1028         setenv("loadaddr", str);
1029         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1030 }
1031
1032 static void do_bootm_qnxelf(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1033                             int argc, char *argv[],
1034                             bootm_headers_t *images)
1035 {
1036         char *local_args[2];
1037         char str[16];
1038         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1039
1040 #if defined(CONFIG_FIT)
1041         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1042                 fit_unsupported_reset ("QNX");
1043                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1044         }
1045 #endif
1046
1047         sprintf(str, "%x", image_get_ep (hdr)); /* write entry-point into string */
1048         local_args[0] = argv[0];
1049         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1050         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1051 }
1052 #endif
1053
1054 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
1055 static void do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
1056                            int argc, char *argv[],
1057                            bootm_headers_t *images)
1058 {
1059         ulong top;
1060         char *s, *cmdline;
1061         char **fwenv, **ss;
1062         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
1063         bd_t *kbd;
1064         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
1065         image_header_t *hdr = &images->legacy_hdr_os_copy;
1066
1067 #if defined(CONFIG_FIT)
1068         if (!images->legacy_hdr_valid) {
1069                 fit_unsupported_reset ("ARTOS");
1070                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
1071         }
1072 #endif
1073
1074         /*
1075          * Booting an ARTOS kernel image + application
1076          */
1077
1078         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
1079 #ifdef CONFIG_PPC
1080         /* get stack pointer */
1081         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
1082 #endif
1083         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
1084
1085         top -= 2048;            /* just to be sure */
1086         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
1087                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
1088         top &= ~0xF;
1089
1090         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
1091
1092         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
1093         if ((s = getenv( "abootargs")) == NULL && (s = getenv ("bootargs")) == NULL)
1094                 s = "";
1095
1096         /* get length of cmdline, and place it */
1097         len = strlen (s);
1098         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
1099         cmdline = (char *)top;
1100         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
1101         strcpy (cmdline, s);
1102
1103         /* copy bdinfo */
1104         top = (top - sizeof (bd_t)) & ~0xF;
1105         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
1106         kbd = (bd_t *)top;
1107         memcpy (kbd, gd->bd, sizeof (bd_t));
1108
1109         /* first find number of env entries, and their size */
1110         envno = 0;
1111         envsz = 0;
1112         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1113                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1114                         ;
1115                 envno++;
1116                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
1117         }
1118         envno++;        /* plus the terminating zero */
1119         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
1120
1121         top = (top - sizeof (char **) * envno) & ~0xF;
1122         fwenv = (char **)top;
1123         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
1124
1125         top = (top - envsz) & ~0xF;
1126         s = (char *)top;
1127         ss = fwenv;
1128
1129         /* now copy them */
1130         for (i = 0; env_get_char (i) != '\0'; i = nxt + 1) {
1131                 for (nxt = i; env_get_char (nxt) != '\0'; ++nxt)
1132                         ;
1133                 *ss++ = s;
1134                 for (j = i; j < nxt; ++j)
1135                         *s++ = env_get_char (j);
1136                 *s++ = '\0';
1137         }
1138         *ss++ = NULL;   /* terminate */
1139
1140         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))image_get_ep (hdr);
1141         (*entry) (kbd, cmdline, fwenv, top);
1142 }
1143 #endif